SU628597A1 - Устройство дл управлени реверсивным бесконтактным электродвигателем посто нного тока - Google Patents

Description

контактного двигател  посто нного тока с изменением числа тактов коммутации.

На чертеже приведена структурна  схема устройства дл  управлени  реверсивным четырехфазнъш двигателем.

Устройство содержит реверсивный распределитель импульсов 1, состо щий из четырех триггеров 2-5. Выходы 6-9 распределител  1 подключаютс  к фазам шагового двигател  через усилители мощности (на черт, не показаны). Распределитель 1 может быть выполнен на триггерах любого типа, В описываемом варианте использованы Д-триггеры с внутренней задержкой. Элементы 2И-ИЛИ 10, 11, 12 и 13 служат дл  изменени  пор дка чередовани  коммутации каналов , осуществл емого подачей на шины 14 и 15, определенной комбинации сигналов. Шина 16 служит дл  подачи импульсов управлени  от внешнего генератора и соединена с тактовыми входами С всех триггеров.

Датчик шагов 17, установленный на валу шагового двигател , соединен с входами S всех триггеров через преобразователь сигналов 18.

Устройство работает следующим образом .

В режиме управлени  от внешнего генератора , импульсы которого поступают на шину 16, при подаче на шину 14 логической единицы, а на шину 15 - логического нул , на выходных шинах 6, 7, 8 и 9 обеспечиваетс  восьмитактна  коммутаци  со следующим пор дком чередовани  кодовых комбинаций на выходах триггеров: 1100-1000-1001-0001 и т. д. Если на шину 14 подан логический нуль, а на шину 15 - логическа  единица, то на выходных шинах 6, 7, 8 и 9 пор док чередований изменитс  на обратный: 1100-0100-0110-0010 и т. д.

Переключение триггеров в заданной последовательности обеспечиваетс  св з ми инверсного выхода Q каждого триггера 2, 3, 4 и 5 со входом D следующего за ним триггера через логические элементы 2И-ИЛИ 10, 11, 12 и 13, а пр мого выхода Q - со входом R триггера, вз того через один. Так, например, с приходом первого импульса на шину 16 и наличии на шине 14 логической единицы, на шине 15 - логического нул  и комбинации на выходных шинах 6, 7, 8 и 91100 , триггеры 2, 3 и 4 не измен ют своего

состо ни , так как перед приходом этого импульса информаци  на входе D триггеров 2 и 4 соответствует их состо нию, а на установочный вход R триггера 5 подан потенциал логической единицы. Триггер 3 перейдет в состо ние О, поскольку перед приходом управл ющего импульса на входы D и R подан потенциал логическогонул . После поступлени  импульса на выходах 6, 7, 8 и 9 устанавливаетс  кодова  комбинаци  1000, Далее работа распределител  при управлении от внешнего генератора происходит описанным выше образом.

Работа шагового двигател  в режиме самокоммутации обеспечиваетс  подачей на

входы S триггеров сигналов от датчика шагов 17 через преобразователь 18. Импульсы управлени  на шину 16 при этом не подаютс . Показанные на чертеже св зи обеспечивают при этом работу двигател  в режиме четырехтактной парной коммутации с кодовыми комбинаци ми: 1100-1001-0011-0110 и т. д. дл  пр мого и 1100-0110-0011-1001 , и т. д. и обратного чередовани  включенных каналов 6, 7, 8 и 9.

Claims (2)

1. Формула изобретени 

   Устройство дл  управлени  реверсивным бесконтактным электродвигателем посто нного тока, содержащее многоканальный датчик положени  ротора двигател , преобразователь и элемент пам ти, отличающеес  тем, что, с целью упрощени  и расширени  функциональных возможностей, введена щина тактовых импульсов, а элемент пам ти содержит триггеры, число которых равно числу каналов датчика, один из установочных входов каждого триггера соединен с выходом триггера, вз того через один, второй установочный вход через преобразователь - с соответствующим каналом датчика положени , а входы синхронизации триггеров роединены с шиной тактовых импульсов. .

   Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе:

   1,Арутюн н В. Ш. Многорежимный универсальный коммутатор фаз дл  ш-фазного реверсивного шагового двигател ,М., «Электротехника , 1974, № 7, с. 21-26.
2. 2.Авторское свидетельство СССР № 463201, кл. Н 02 К 29/02, 1975.