SU1251278A1 - Устройство дл определени направлени вращени вала вентильного электродвигател - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к электротехнике , в частности к вентильному электроприводу. Цель изобретени  - повышение надежности путем упрощени  схемы за счет применени  многофункциональных микросхем. Устройство содержит т-канальный датчик (Д) 1 положени  ротора, обеспечивающий п тактов коммутации на угле 2 iT/p, m-ка- нальный блок 2 пам ти, формирователь 10 импульсов частоты, логический блок 14, который выполнен на введенных дешифраторе т-разр дного двоичного кода в п-разр диый позиционный код и мультиплексоре, га управл ющих входов которого подключены к выходам блока 2 пам ти. При изменении направлени  вращени  ротора измен етс  пор док следовани  импульсов с Д 1 положени  ротора и на выходе мультиплексоре по вл етс  сигнал. Точность 4иксации момента изменени  направлени  вращени , определ етс  конструкцией Д 1 и не зависит от величины момента инерции и момента нагрузки. Точность повьщгаетс  также за счет уменьшени  величины свободного пробега , так как за врем  такта коммута- 1ЩИ двигатель не достигнет значительной частоты вращени . 3 ил. ю (Л

Description

Изобретение относитс  к электротехнике , в частности к вентильному электроприводу.

Целью изобретени   вл етс  повышение надежности путем упрощени  схемы за счет применени  многофункциональных микросхем.

На фиг.1 представлена функциональна  схема устройства дл  определени  направлени  вращени  вала вентильног электродвигател ; на фиг.2 - принципиальна  схема соединений дешифратора и мультиплексора; на фиг.З - принципиальна  схема выполнени  формировател  импульсов частоты, равной частоте тактов коммутации.

Устройство дл  определени  направлени  вращени  вала электродвигател  содержит (фиг.1) т-канальный датчик 1 положени  ротора, обеспечивающий п тактов коммутации на угле 2ir/p, т-канальный блок 2 пам ти с m информационными 3, 4 и 5 входами и входом 6 Тактируюп(ий, подключенными к соответствующим выходам 7, 8 и 9 т-ка нального датчика 1 положени  ротора. Вход 6 Тактирующий блока 2 пам ти св зан с выходами 7, 8 и 9 датчика 1 положени  ротора через формирователь 10 импульсов частоты, равной частоте тактов коммутации. К выходам 7, 8 и 9 датчика 1 положени  ротора и выходам 1, 12 и 13 блока 2 пам ти подключен ло1 ический блок 14, состо щий из дешифратора 5 (фиг.2) Юг-разр дного двоичного кода в п-ра- зр дный позиционный и мультиплексора 16, m управл ющих входов 17, 18 и 19 которого подключены к выходам 1 12 и 13 блока 2 пам ти, а п информа- ционных входов 20-25 подключены к выходам 26-31 дешифратора 15, п-раз р днь е входы 32, 33 и 34 которого подключе1-1Ы к выходам 7, 8 и 9 датчика 1 положени  ротора.

Формирователь 10 импульсов часто

ты, равной частоте тактов коммутации (фиг.З), может содержать логический мажоритарный мультиплексорный элемент 35, входами которого  вл ютс  входы 36, 37 и 38 указанного формировател  j а пр мой 39 и инверсный 40 выходы подключены через одновиб- раторы А1, 42 коротких отрицательных импульсов к входам 43 и 44 логического элемента И-НЕ 45.

Блок 2 пам ти, выполненный с возможностью запоминани  информации о

5

0 С 5 0 5

0

5

предыдуа1ем такте коммутации, может представл ть собой двухразр дньгй регистр сдвига с числом каналов,рав-- ньгм числу каналов датчика 1 положени  ротора, информационные входы регистра сдвига  вл ютс  входами 3, 4 и 5 блока пам ти, выходы второго разр да - выходами П , 12 и 13, а вход Тактирующий входом 6 указанного блока.

Датчик 1 положени  ротора может быть любого типа, например индуктивный с подмагничиванием. В его каналах 7, 8 и 9 формируютс  сигналы, смещенные, в данном случае, друг относительно друга на 2 if/n эл.град. Длительность каждого сигнала соответствует угловому повороту ротора в Т эл.град.

Устройство дл  определени  направлени  вращени  вала вентильного электродвигател  работает следующим образом .

При вращении двигател  датчик положени  ротора вырабатывает последовательность импульсов, которые, поступа  на входы мажоритарного муль- типлексорного элемента 35, преобразуютс  на его пр мом 39 и инверсном 40 выходах в последовательности импульсов частоты, равной частоте тактов коммутации. По спадам этих им- . пульсов одновибраторы 41 и 42 формируют короткие отрицательные импульсы, которые логически суммируютс  элементом 45 2И-НЕ. На выходе указанного элемента, таким образом, по вл ютс  короткие положительные импульсы , фронт которых соответствует моменту смены комбинаций сигналов с датчика положени  ротора, поступаю- на вход 6 блока 2 пам ти. По каждому спаду импульса сигнала на выходе указанного блока пам ти по вл ютс  сигналы, соответствующие сигналам в предыдущем такте коммутации. На выходах 26-31 дешифратора 15, входы которого 32-34 подключены к выходам блока 2 пам ти, происходит поочередное по вление положительных импульсов .

Входы мультиплексора 16 соединены с выходами 26-31 дешифратора, соответствующими предыдущей (при правом направлении вращени ) комбинации сигналов датчика положени  ротора. Поэтому при направлении вращени , на- при1«1ер вправо, положительные импульсы ,

3125;

поочередно по вл ющиес  на выходах дешифратора 15, коммутируютс  мультиплексоры 16, что приводит к установке на его выходе уровн  логической единицы.5

При изменении направлени  вращени  измен етс  пор док следовани  импульсов с датчика положени  ротора и на выходе мультиплексора по вл етс  Ю сигнал, соответствующий логическому нулю.

Таким образом, точность фиксации момента изменени  направлени  вращег t5 ни  определ етс  только конструкцией датчика 1 положени  ротора и не зависит от величины момента инерции и момента нагрузки. Например, при работе электродвигател  с числом пар по- 20 юсов р-2 и 3-канальным датчиком положени  индуктора с двухполупериод- ным преобразователем частоты точность фиксации момента изменени  направлени  вращени  с помощью предла- 25 гаемого устройства не превышает длительности одного такта коммутации, что в угловом выражении составл ет 60 эл.град. (30 геом.град.). Это позвол ет , например, повысить точность JQ станова вентильного двигател  за чет уменьщени  величины свободного робега, так как за врем  такта комГ

I

2784

мутации двигатель не достигнет значительной частоты вращени .

Кроме того, путем введени  многофункциональных микросхем - дещифра- тора и мультиплексора - надежность устройства повьш1аетс  за счет уменьшени  количества комплектующих элементов .

Claims (1)

1. Формула изобретени

   Устройство дл  определени  направлени  вращени  вала вентильного электродвигател  с числом пар полюсов .р и т-канальным датчиком положа ни  ротора, обеспечивающим п тактов коммутации на угле 21Г/Р, содержащее т-канальный блок пам ти с m информационными входами и входом Тактирующий , подключенными к соответствующим выходам т-канального датчика положени  ротора, о тличающе- е с   тем, что, с целью повытени  надежности, в устройство введены де- щифратор т-разр дного двоичного кода в п-разр дный позиционный код и мультиплексор, m управл ющих входов которого подключены к соответствующим выходам га-канального блока пам ти , а п информационных входов подключены к выходам дешифратора, m разр дный вход которого подключен к выходам т-канального датчика положени  ротора.

   -;-51

   (i/ff.2

   Г

   I.

   Редактор М.Бандура

   Составитель М.Сон

   Техред Г,Гербер Корректор М.Максимишинец

   Заказ 4424/56Тираж 631 Подписное

   ВНИИПИ Государственного комитета СССР

   по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушска  наб., д. 4/5

   Производственно-полиграфическое предпри тие, г.Ужгород, ул.Проектна ,4

   -гТ|

   фиг. 3