SU1022202A1 - Преобразователь угла поворота вала в код - Google Patents

Преобразователь угла поворота вала в код Download PDF

Info

Publication number
SU1022202A1
SU1022202A1 SU823401643A SU3401643A SU1022202A1 SU 1022202 A1 SU1022202 A1 SU 1022202A1 SU 823401643 A SU823401643 A SU 823401643A SU 3401643 A SU3401643 A SU 3401643A SU 1022202 A1 SU1022202 A1 SU 1022202A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
input
output
switch
converter
information
Prior art date
Application number
SU823401643A
Other languages
English (en)
Inventor
Евгений Иванович Клюев
Юрий Михайлович Трубецкой
Вячеслав Николаевич Уславцев
Original Assignee
Предприятие П/Я А-1178
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Предприятие П/Я А-1178 filed Critical Предприятие П/Я А-1178
Priority to SU823401643A priority Critical patent/SU1022202A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU1022202A1 publication Critical patent/SU1022202A1/ru

Links

Landscapes

  • Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)

Abstract

ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛА ПОВОРОТА ВАЛА В КОД, содержащий последовательно соеди ненные гёнерат ор импул ьсов , делитель частоты, блок питани , фазовращатель / умнсйкитель частоты, а также пё:рв1 й компаратор, вход которого подключем к выходу фазовращател , формирователь импульсов, выход которого подключен к по :лёдовательному входу реверсивного счетчика, установочные входы KOTOfXjro подключены к выходам блока элементов И, о т л ич а ю щ и и с   тем, что, с целью расширени  его функциональных возможностей , в него введены первый, второй и третий коммутаторы, второй компаратор , элемент И и мультиплексор, первый параллельный цифровой вход которого подключен к раар дным выходам делител  частоты, а второй параллельный цифровой вход  вл етс  входом внешней информации преобразовател , выход мультиплексора подключен к информационным входам блока элементов И, управл ющий вход которого соединен с выходом элемента И, один вход которого  вл етс  первьм входом управлени  преобразовател , а д{7угой вход соединен с вь1х6дом третьего коммутатора, управл ющие входы третьего коммутатора и мультиплексора соединены с вторым входой управлени  преобразовател , первый информационный вход второго коммутатора подключен к выходу генератора: импульсов, Второй информационный вход подк/шчён к выходу второго компаратора, вход которого соединен с выходом блока гмтани , первый ин(юрмационмый вход третьего коммутатора  вл етс  третьим входом управлени  преобразовател , а второй информационный вход i подключен к выходу первого коютаратора , первый информационный вход переого коммутатора соединен с аыходон фазовращател , второй информацион|«|й вход первого коммутатора подкгёочен . к выходу умножител  частоты, управл ющие входы первого и второго ком -г ьо мутаторов объединены и  вл ютс  вхо )О дом управлени  преобразовател , а выходы первого и второго коммутатою ров соединены с входами формироадтеп  импульсов.

Description

Изобретение относитс  к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано в устройствах первичного преобразовани  информации Известен преобразователь угла поворота вала в код, содержащий синусно-косинусный датчик угла, выход которого непосредственно подключен к первым двум формировател м и через суммирующе-вычитающий блок подключены к двум другим формировател м, шиф ратор, регистр, блок сравнени  и сумматор, входы шифратора соединены с выходами формирователей, выход под ключен к регистру и одному входу бло ка сравнени , другой вход которого соединен с выходом регистра, а выход блока сравнени  подключен к сумматору С1 . Недостатком этого преобразовател   вл етс  невозможность функционирова ни  в режиме накоплени  с установкой различных исходных значений цифрового кода, а также в режиме интегрального цифрового датчика числа оборотов вала фазовращател , т.е. ограниченные функциональные возможности. Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому  вл етс  преобразователь угла поворота вала в-код, содержащий последовательно включенные генератор импульсов, дели тель частоты, блок питани , фазовращатель и компаратор, выход фазовращател  соединен с входом умножител , который выходом подключен к входу формировател  импульсов, выходы формировател  импульсов соединены с сум мирующими входами реверсивного сметчика , установочные входы которого соединены с выходами блока эл.ементов И, выходы разр дов делител  частоты подключены к входам блока элементов И, управл ющие входы которого соединены с выходом компаратора, выход генератора импульсов подключен к второму входу формировател  импульсов 12. Недостатком этого преобразовател  также  вл етс  невозможность функ ционировани  его в режиме накоплени  с установкой различных исходных значений цифрового кода, а также в режиме интегрального цифрового датчика числа оборотов вала фазовращател , т.е. ограниченные функциональные возможности. Цель изобретени  - расширение функциональных возможностей преобразовател  угла поворота вала в код. Поставленна  цель достигаетс  тем, что в преобразователь угла поворота вала в код, содержащий последовательно включенные генератор импульсов , делитель частоты, блок питани , фазовращатель, умножитель частоты , а также первый компаратор, вход которого подключен к выходу фазовращател . Формирователь импульсов, выход которого подключен к последовательному входу реверсивного счетчика , установочные входы которого подключены к выходам блока элементов И, введены первый, второй и третий коммутаторы , второй компаратор, элемент И и мультиплексор, первый параллельный цифровой вход которого подключен к разр дным выходам делител  частоты, а второй параллельный цифровой вход  вл етс  входом внешней информации преобразовател , выход мультиплексора подключен к информационным входам блока элементов И, управл ющий вход которого соединен с выходом элемента И, один вход которого  вл етс  первым входом управлени  преобразовател , а другой вход соединен с выходом третьего коммутаiTopa , управл ющие входы третьего коммутатора и мультиплексора соединены .с вторым входом управлени  преобразовател  , первый информационный вход второго коммутатора подключен к выходу генератора импульсов, второй информационный вход подключен к выходу второго компаратора, вход которого соединен с выходом блока питани , первый информационный вход третьего коммутатора  вл етс  третьим входом управлени  преобразовател , а второй информационный вход подключен к выходу первого компаратора, первый информационный вход первого коммутатора соединен с выходом фазовращател , второй информационный вход первого коммутатора подключен к выходу умножител  частоты, управл ющие входы первого и второго коммутаторов объединены и  вл ютс  входом управлени  преобразовател , а выходы первого и второго коммутаторов соединены с входами формировател  импульсов. На чертеже представлена блок-схема преобразовател . Преобразователь угла поворота вала в код содержит генератор 1 им31 пульсов, делитель 2 частоты, блок 3 питани , фазовращатель 4, умножитель 5 частоты, первый коммутатор 6, формирователь 7 импульсов, реверсивный счетчик 8, блок 9 элементов И, мультиплексор 10, входы 11 которого  вл ютс  входом внешней информации преобразовател , первый компаратор 12, второй коммутатор 13 второй компаратор И,, третий коммутатор 151 управл ющий вход которого, соединенный с управл ющим входом мультиплексора 10,  вл етс  вторым входом 1б управлени  преобразовател , управл ю щий вход третьего коммутатора 15  вл етс  третьим входом 1 управлени  преобразовател , элемент И 18, первый вход которого  вл етс  первым входом 19 управлени  преобразовател , управл ющие входы первого и второго коммутаторов 6 и 13, соединенные вместе,  вл ютс  четвертым входом 20 управлени  преобразовател . Преобразователь работает следующим образом. При отсутствии на входах преобразовател  сигналов управлени  он выполн ет функции преобразовател  угла поворота вала в двоичный позиционный код. При этом импульсы генератоpa 1 через делитель .2. частоты на 2 поступают в блок 3 питани , где выра батываютс  напр жени  фазовращател  4 Синусоидальное выходное напр жение фазовращател  , сдвинутое на величину угла поворота фазовращател  поступает на умножитель 5 частоты на 2 и через первый коммутатор 6 подаетс  на формирователь импульсов, который выдел ет разность частот умножител  5 и генератора 1, прошедшей через второй коммутатор 13 Импульсы разностной частоты с формировател  7 поступают на последовательный вход реверсивного счетчика 8, который сум мирует поступающие импульсы с учетом знака разности частот умножител  5 и генератора 1. Если частота вы ходных сигналов ум ножител  5 больше частоты генератора 1, то реверсивный счетчик 8 работает в режиме сложени , а если меньше, то в режиме вычитани . При неподвижном вале фазовращател  Ц частота генератора 1 равна частоте умножител  5i при этом импульсы на вход счетчика 8 не поступают. При вращении вала фазовращател  k часто2 та выходных импульсов формировател  7увеличиваетс  или уменьшаетс  (в зависимости от направлени  вращени ) пропорционально скорости вращени , а содержимое реверсивного счетчика 8 измен етс  в соответствии с углом поворота вала фазовращател  k, При повороте вала фазовращател  на угол 360 на вход счетчика 8 поступают 2 импульсов, при этом дискретность отсчета не зависит от скорости вращени  вала, остава сь равной ЗбО /2 . Дл  получени  позиционного кода углового положени  вала фазовращател  сигнал с выхода фазовращател  4 поступает на вход компаратора 12, который формирует импульсы в момент перехода сигнала через нуль. Положение импульса соответствует углу поворота вала фазовращател  относительно нулевого положени . Импульсы компаратора 12 через третий коммутатор 15 и элемент И 18 поступают на управл ющие входы блока 9 элементов И и разрешают параллельную перепись мгновенного значени  кода делител  2, поступившего через мультиплексор 10 и блок 9 элементов И в счетчик 8, осуществл  , при необходимости , коррекцию кода положени  вала фазовращател  Ц относительно нулевого положени . При работе преобразовател  в режиме накоплени  с возможностью записи в реверсивный счетчик 8 внешней информации с входа 11 внешний информации преобразовател  на вход 16 управлени  преобразовател  необходимо подать сигнал, который поступает на управл ющие входы мультиплексора 10 и третьего коммутатора 15. При этом на входы блока 9 элементов И через вторые входы мультиплексора 10 будет подаватьс  внешн   информаци  с входа 11, а на управл ющие входы блока 9 элементов И - импульсы сопровождени  этой информации, поступающие с входа 17 управлени  преобразовател  и прошедшие через третий коммутатор 15 и элемент И 18. Зти импульсы разрешают параллельную перезапись информации , поступающей с входа 11 через мультиплексор 10 в реверсивный счетчик 8. При подаче на вход 19 управлени  преобразовател  сигнала, который поступает на .второй вход элемента И 18, импульсы сопровождени  с входа 17 упр-чвлени  преобразовател  на входы блока 9 элементов И поступать не будут и внешн   информаци  с входа 11-на установо1 ные входы реверсивного счетчика ,8 не пройдет, при этом изменение содержимого счетмика 8 при вращении вала фазовращател  4 будет осуществл ютс  от з.апи; ,санног6 в счетчике 8 значени  о
При работе преобразовател  в режийе интегрального цифрового датчика оборотов вала необходимо на :вход 20 управлени  преобразовател  подать сигнал, который поступает .затем на управл ющие входы первого и второго коммутаторов 6 и 13. При этом на входы формировател  7 импульсов вм,есто сигналов с выхода
генератора 1 и умножител  5 будут поступать сигналы с выходаблока 3 .питани  и выхода фазовращател  4. При необходимости предварительна , запись внешней информации 11 в реверсивный счетчик 8 производитс  так же, как описанно выше. . .
В данном режиме за каждый оборот ала фазовращател  Ц в реверсивный счетчик 8 (с учетом знака вращени ) будет вписыватьс  один импульс.
Технико-экономический эффект от использовани  преобразовател  угла поворота вала в код обусловлен его техническими особенност ми

Claims (1)

  1. ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛА ПОВОРОТА ВАЛА В КОД, содержащий последовательно соединенные генератор импульсов , делитель частоты, блок питания, фазовращатель / умножитель частоты, а также первый компаратор, вход которого подключен к выходу фазовращателя, формирователь импульсов, выход которого подключен к последовательному входу реверсивного счетчика, установочные входы которого подключены к выходам блока’ элементов И, о т лича ю щи й с я тем, что, с целью расширения его функциональных возможностей, 8 него введены первый, второй и третий коммутаторы, второй компаратор, элемент И и'мультиплексор, первый параллельный цифровой вход которого подключен к разрядным выходам делителя частоты, а второй параллельный цифровой вход является входом внешней информации преобразователя, выход мультиплексора подключён к информационным входам блока элементов И, управляющий вход которого соединен с выходом элемента И, один вход которого является первым входом управления преобразователя, а другой вход соединен с выходом третьего коммутатора, управляющие входы третьего коммутатора и мультиплексора соединены с вторым входом управления преобразователя, первый информационный вход второго коммутатора подключен к выходу генератора импульсов, -второй информационный вход подключен к выходу второго компаратора, вход которого соединен с выходом блока питания, первый информационный вход третьего коммутатора является третьим входом управления преобразователя, а второй информационный вход подключен к выходу первого компарато- > ра, первый информационный вход первого коммутатора соединен с выходом фазовращателя, второй информационный вход первого коммутатора подключен . к выходу умножителя частоты, управляющие входы первого и второго коммутаторов объединены и являются входом управления преобразователя, а выходы первого и второго коммутаторов соединены с входами формирова теля импульсов.
SU823401643A 1982-02-22 1982-02-22 Преобразователь угла поворота вала в код SU1022202A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU823401643A SU1022202A1 (ru) 1982-02-22 1982-02-22 Преобразователь угла поворота вала в код

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU823401643A SU1022202A1 (ru) 1982-02-22 1982-02-22 Преобразователь угла поворота вала в код

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1022202A1 true SU1022202A1 (ru) 1983-06-07

Family

ID=20999126

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU823401643A SU1022202A1 (ru) 1982-02-22 1982-02-22 Преобразователь угла поворота вала в код

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1022202A1 (ru)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
V. Авторское свидетельство СССР If , кл. G08 С 1978, 2. Авторское свидетельство СССР If кл. G 08 С 9/00, 197В (прототип). ( *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SU1022202A1 (ru) Преобразователь угла поворота вала в код
US4837492A (en) Apparatus for detecting revolution using a synchro
SU765845A1 (ru) Преобразователь угла поворота вала в код
SU1092544A1 (ru) Преобразователь угла поворота вала в код
RU2108663C1 (ru) Способ преобразования угла поворота вала в код
SU415694A1 (ru)
SU562845A1 (ru) Преобразователь угла поворота вала в код
SU1137581A1 (ru) Преобразователь угловых перемещений
SU437120A1 (ru) Преобразователь угла поворота вала в код
SU756447A1 (ru) Многоканальный преобразователь угла поворота вала в код 1
SU439836A1 (ru) Преобразователь уго-код
SU1156257A1 (ru) Преобразователь угла поворота вала в код
SU830461A1 (ru) Преобразователь угла поворотаВАлА B КОд
SU494759A1 (ru) Преобразователь угол-код
SU1133668A1 (ru) Преобразователь угловых перемещений в код
SU1193816A1 (ru) Преобразователь перемещения в код
SU746653A1 (ru) Устройство дл преобразовани "перемещение-код-фаза
RU2254605C2 (ru) Устройство для преобразования углового перемещения антенны радиолокационной станции
SU1367126A1 (ru) Шаговый электропривод
SU1042058A1 (ru) Преобразователь угла поворота вала в код
RU2514606C2 (ru) Способ формирования команд управления на ракете, вращающейся по углу крена, система управления ракетой, способ измерения угла крена на ракете, гироскопический измеритель угла крена, способ формирования синусного и косинусного сигналов на ракете, вращающейся по углу крена, и синус-косинусный формирователь системы управления ракетой
SU452027A1 (ru) Преобразователь угол-код
SU1095213A1 (ru) Преобразователь угла поворота вала в код
JPH01503349A (ja) 整流器式電気駆動装置
SU1076934A1 (ru) Преобразователь угла поворота вала в код