SU494759A1 - Преобразователь угол-код - Google Patents

Description

(54) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГОЛ -КОД

ИзобретеНИе относитс  к области вычислительной техники, в частности к преобразовател м угла нозорота вала в код, когда источником информации служит фазовращатель. Изобретение может быть использовано в случа х повышенных требований к достоверности ввода информации в цифровые системы обработки информации или управлени .

Известен преобразователь, содержащий генератор импульсов, пересчетную дзончпую схему (делитель частоты), стабилизированный источник многофазного напр жени , фазовращатель , формирователь фазового импульса и схемы совпадени .

Низка  помехозащищенность, а следовательно И недостаточна  достоверность выходной информации обусловлена тем, что в предложенном преобразователе в любом цикле преобразовани  возможен сбой в работе ,из-за воздействи  помехи на отдельные узлы, а также на линии св зи. Такой сбой может привести к неверной записи информации в выходной регистр.

Целью изобретени   зл етс  повышение достоверности информации, считываемой с преОбразовател  «угол-код, т. е. повышение надежности работы.

Это достигаетс  за счет введени  в схему преобразовател  вентил  лннии задержки и одиовибратора. При этом формирователь фазового импульса подключен к одному из входов вентил  непосредственно, а к другому входу - через последозатсль ;о соед; пен; ые линию задержки и одновибратор. Выход вентил  подключен к элементу задерЖ(КИ.

Блок-схема предлагаемого 1;реобразовател  изображена на чертеже.

Преобразователь содержит последовательно соединенные генератор / имиульсов, делитель 2 частоты, стабилизированный источник 3 многофазного напр жени , фазовращатель 4, формирователь 5 фазового импульса, элемент 6 совпадени , линию задержки 7, одно5 вибратор 8 и вентиль 9.

Выходы всех разр дов делител  частоты соединены со вторыми входами элементов совнадеНи  6, а выход формировател  5 соединен через последовательно соединенные линию 7 задержки и одновибратор 8 с нотенциальным входом згп:, 9.

Преобразователь работает следующим образом .

5

Импульсы с генератора / частотой /г.л поступают на делитель. 2 ча-стоты, имеющий коэффициент пересчета 2 и развертывающий во времени шкалу преобразовател . Источник 3 формирует синусоидальное многофазиое на0 пр жение, синхронизированное по частоте.

равной , и фазе импульсаМИ с выхода

дел}ггел  2 частоты.

Синусоидальное многофазное напр жен.ие с .источника 3 запитывает фазоврандатель 4. Синусоидальное напр жение с фазовращател  4, сдвинутое по фазе относительно входного панр жени  на угол, нронорциональный развороту вала фазовращател  4, поступает на формирователь 5, формирует и.мпульсы в моменты Перехода сннусаидальното напр жени  через нуль от отрицательного значени  к положительному.

И.мпульсы с формировател  5 поступают через управл емый вентиль 9 на элемент совпадени  6, на вторые входы которых поступают импульсы с делител  2 частоты.

С элемента 6 С01внадени  код, соответствующий углу поворота оси фазовращател  4, поступает на выход преобразовател . С выхода формировател  5 фазовый им.пульс поступает также на линию 7 задержки и одновибратор 8. Фазовый им.пульс через врем , вносимое линией 7 задержки, запускает одновибратор 8, сигнал с которого запирает вентиль 9. Фазовые имнульсы пр,и неподвижном роторе фазовращател  следуют с частотой

- . При вращении ротора .имеет место де

виаци  частоты в пределах + &р, где о)/;-

девиаци  частоты, определ ема  угловой скоростью вращени  вала (со), а р - пап полюсов. Знак приращени  частоты зав.исит от направлени  вращени  зй.ла. Следовательно, одновнбратор 5 должен .иметь врем  квазиустойчнвого состо ни 

1

2

/п,

.:Р}

где со „акс - максимальна  углова  скорость в.ращени  кодируемого вала.

При запуске одновибратора. 5 .потенциал с его.выхода поступает на управл ющий (потенциальный ) вход вентил  9 и запрещает прохождение импульсов с фор.мировател  5 на элемент 6 совпаденн .

Лини  7 задержки обеспечивает прохождение фазового импульса через вентиль 9, задержива  момент за.пуска одновибратора 8 на длительность фазового .импульса т::Таким образом, вентиль 9 закрыт до мо .мента воз.можного по влен1и  фазового импульса следующего цикла, и исключаетс  возможность нрохождени  на элемент совпадени  случайных И1мпульсов, вызванных иомехам .и в л.ин.ии св зи или сбо ми в работе отдельных узлов.

П р е д .м е Т изобретени 

Преобразователь угол-код, содержащий генератор импульсов, подключепиый через последовательно соединенные делитель частоты и 1ИСТОЧНИК питани  ко входу фазовращател , выход которого подключен к формирователю фазового импульса, делитель частоты соединен с элементом совпадени , отличаю щ и и с   те.м, что, с целью ловыщенл  надежности работы преобразовател , в нег.э введены лини  задержки, одповибратор и ентиль; причем формирователь фазового импульса подключен к ina входов вентил  непосредственно, а к другому входу - чер.ез последовательно соединенные линию задержки и одновибратор, а выход вентил  подключен к элементу совпадени .