SU1363466A1 - Преобразователь угла поворота вала в код - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к автоматике и вычислительной технике и предназначено дл  преобразовани  угловых перемещений вала в код. Целью изобретени   вл етс  уменьшение потребл е- |мой энергии. Дл  этого в преобразователь угла поворота вала в код, содержащий кодирующий барабан, кодовые дорожки, считывающий элемент, обмотки возбуждени , сигнальную обмотку, диод, транзисторный ключ, конденсатор , формирователь импульсов, регистр , блок элементов И, генератор, счетчик, дешифратор, элемент И, два элемента НЕ, блок ключей, источник питани , введена обмотка подмагничива- ни . Поставленна  цель достигаетс  за счет того, что обмотки возбуждени  подключаютс  к источнику питани  только на врем  опроса считыванщего элемента. 2 ил. (/) С оо 05 оо а Oi

Description

113

Изобретение относитс  к автоматике и вычислительной технике-и предназначено дл  преобразовани  угловых перемещений вала в код.

Цель изобретени  - уменьшение потребл емой энергии.

На фиг.1 представлена блок-схема преобразовател  угла поворота вала в код; на фиг.2 - временные диаграммы , по сн ющие работу электронного блока.

Преобразователь угла поворота вала в код содержит кодирующий бан 1, кодовые дорожки 2, многополюс ный считывающий элемент 3, обмотки 4 возбуждени , сигнальную обмотку 5, обмотку 6 подмагничивани , разв зывающий диод 7, выполненный на транзисторе 8 фильтрующий конденсатор 9, электронный блок 10, в которьй вход т формирователь 11 импульсов, ре- гис.тр 12, блок 13 элементов И, генератор 14, счетчик 15, дещифратор 16, элемент И 17 и элементы НЕ 18 и 19, блок 20 ключей, вьшолненных в виде транзисторов 21, и источник 22 питани .

Преобразователь угла поворота вала в код работает следующим образ.ом.

Дешифратор 16 преобразует импульсы генератора 14, поступающие через счетчик 15, в импульсы управлени  блоком 20 ключей и формирует такто- вьй импульс, управл ющий работой блока 13 элементов И, и с помощью элемента И 17 и элемента НЕ 19 - импульсы синхронизации, под воздействием которых происходит запись в регистр 12 информации, поступающей на его информационный вход от формировател  11.

Импульсы управлени  блоком 20 ключей поступают на базы соответствующих транзисторов 21 блока 20 ключей и поочередно отпирают их, подключа  соответствующие обмотки 4 возбуждени  к источнику 22 питани . Формируетс  поток возбуждени , кото- рьм с потоком подмагничивани , созданным обмоткой 6 подмагничивани , подключенной к источнику 22 посто нно при прохождении через дополнительный полюс считывающего элемента 3 направлен согласно, а в других полюсах считывающего элемента 3 - встречно.

0

5

0

Преобразователь выполнен таким образом, чтобы при минимальных зазорах между кодовыми дорожками 2 и- соответствующими полюсами считывающе го элемента 3, когда взаимна  зависимость разр дов максимальна, потоки подмагничивани  и возбз ждени  в полюсах считывающего элемента 3, где они направлены встречно, были равны . В этом случае поток подмагничивани  преп тствует прохождению потока возбуждени  через соответств-ующие полюса считывающего элемента 3. Проход  через дополнительный полюс считывающего элемента 3, поток возбуждени  наводит в обмотке 5 сигнал, величина которого определ етс  зазором между соответствующей кодовой дорожкой 2 и действующим полюсом считывающего элемента 3, на котором обмотка .4 возбуждени  подключена к источнику 22 питани  и не зависит существенно от взаимного положени  других полюсов считывающего элемента 3 относительно кодовых дорожек 2 кодирующего барабана 1. При последовательном подключении обмоток 4 возбуждени  в сигнальной обмотке 5 формируетс  последовательный код, несущий информацию об угловом перемещении кодирующего барабана 1 отно- сительно считывающего элемента 3, в виде импульса напр жени , посто нна  составл юща  которого выдел етс  на конденсаторе 9. Формирователем 1 1 этот сигнал преобразуетс  к виду, удобному дл  работы с цифровыми устройствами. Врем  формировани  одного бита информации определ етс  первым полупериодом работы генератора 14. Инвертированные элементом НЕ 18 импульсы генератора 14 во второй полупериод открывают транзис- 5 тор 8 и обнул ют конденсатор 9. Записанна  в регистр 12 под воздействием синхроимпульсов информаци  считываетс  тактовым импульсом, который соответствует (п+1)-му импульсу, поступающему на вход счетчика 15 с выхода генератора 14 (п - количество полюсов считывающего элемента 3). При этом из серии синхроимпульсов с помощью элемента И 17 и элемента НЕ 19 исключаетс  тактовый импульс , поступающий на блок 13 элемен - тов И, т.е. при считывании информации из регистра 12 запись информации в него не осуществл етс .

5

0

0

5

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Преобразователь угла поворота вала в код, содержащий кодирующий барабан, многополюсный считьшающий элемент, на полюсах которого размещены обмотки возбуждени  и сигнальна  обмотка, первый вывод которой соединен через разв зьшающий диод с первьми вьшодами ключа и фильтрующего конденсатора и через формирователь импульсов с информационным входом регистра, а второй вывод - с вторыми выводами ключа и фильтрующего конденсатора, с общим выводом блока ключей и первой шиной источника питани , генератор, выход которого соединен с входом счетчика, первыми входами элемента И и дешифратора и.через первьй элемент НЕ с уп- равл ющим вьшодом ключа, выходы счетчика соединены с остальными входами дешифратора, выход элемента И соединен с управл ющим входом регистра, выходы которого соединены с первой группой входов блока элементов И, вы

   1363466

   0

   п 5

   5

   ходы которого  вл ютс  информационными выходами преобразовател , первый выход дешифратора соединен с входом второго элемента НЕ, а остальные выходы - с соответствующими управл ющими входами блока ключей, первые выводы обмоток возбуждени  соединены с соответствующими информационными входами блока ключей, отличающийс  тем, что, с целью уменьшени  энергоемкости преобразовател , в него введена обмотка подмагничива- ни , размещенна  совместно с сигнальной обмоткой, первый вывод обмотки подмагничивани  и вторые выводы обмоток возбуждени  соединены с второй шиной источника питани , второй вывод обмотки подмагничивани  соединен с первой шиной источника питани , первый выход дешифратора соединен с второй группой входов блока элементов И и  вл етс  тактовым выходом преобразовател , а выход второго элемента НЕ соединен с вторым входом элемента И.

   фиг. 2

   Редактор А.Огар

   Составитель Е.Бударина

   Техред М.Дидык Корректор И.Муска

   Заказ 6379/53

   .Тираж 900Подписное

   ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва,, Раушска  раб., д. 4/5

   Производственно-полиграфическое предпри тие, г. Ужгород, ул.Проектна , 4