SU1254301A1 - Многоточечное регистрирующее устройство - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к области приборостроени . Цель изобрете- НИЛ - расширение функциональных воз- можностей устройства. Устройство содержит одновибратор 1, элемент НЕ 2, мультиплексор 3, ключ 4 выбора регистрирующего параметра, блок генера™ тора 5, .элемент ИПИ-НЕ 6, триггер 7, компаратор 8, элемент И-НЕ 9,элементы И 10 и 17, коммутатор датчиков 11, ублок управлени  12 лентопрот жным механизмом, исполнительный двигатель 13, блок управлени  14 ре-® I (Л

Description

гистрацней, счетчик 15, приводной двигатель 16, блок след щей системы 18, преобразователь 19 -угла поворот в код, мажоритарный элемент 20 шаговый двигатель 21, коммутатор 22 шагового двигател , выход на уст- ройств.о сигнализации и регулировани  23, вход дл  подключени  датчиков 24, выход Код датчика 25, входы Печать 26, Режим регистрации 27, Код времени 28, печатающую каретку 29 и барабан лентопро«

Изобретение относитс  к приборостроению , а именно к автоматическим регистрирующим приборам.

Целью изобретени   вл етс  рас- ширение функциональных возможностей устройства.

На фиг,1 представлена структурна  схема многоточечного регистрирующего устройства; на фиг,2 - временна  диаграмма, по сн юща  его работу,

Предлагаемое устройство (фиг,1) состоит из одновибратора 1, элемента НЕ 2, мультиплексора 3, ключей 4 выбора регистрируемого параметра,бло ка 5 генератора, элемента ИЛИ-НЕ 6, триггера 7, компаратора 8, элемента И-НЕ 9, элемента И 10, коммутатора 11 датчиков, блока 12 управлени  лентопрот жным механизмом, испол нительного двигател  13, блока 14 управлени  регистрацией, счетчика 15, приводного двигател  16, второго элемента И 17, блока 18 след щей системы , преобразовател  19 угла поворо- та в код, мажоритарного элемента 20, шагового двигател  21, коммутатора 22 шагового двигател , выхода 23 на устройства сигнализации и регулировани , входа 24 дл  подключени  дат- чиков, выхода 25 Код датчика, входов 26-28 Печать, Режим регистра- )ции и Код времени, печатающей каретки 29, барабана 30 лентопрот жного механизма.

Дл  схем устройства и блоков при- . н то соглашение положительной логики когда высокому уровню соответствует

т жного механизма 30, Введен 1е новых элементов и образование новых св зей между -элементами устройства позвол ет при непрерывном режиме регистрации осуществить регистрацию параметра на непрерывно движущей диаграммной ленте, а при ждущем режиме - , осуществить вызьюную регистрацию параметра на неподвижной ленте с пе- чатью в начале шкалы времени регистрации и сдвиг диаграммной ленты после регистрации, 2 ил.

логическа  1, низкому - логический О (в дальнейшем 1 и О соответственно ) , -тРежим регистрации устройства определ етс  потенциалом на входе 27 устройства (фиг,1) при О непрерывный режим регистрации, при 1 ждущий.

Устройство работает следующим образом.

При включении напр жени  питани  в момент to (фиг.2) поступает команда Начальна  установка.в виде единичного пр моугольного импульса,при этом триггер 7 (фиг.О устанавливаетс  в 1, выходы счетчика 15 устанавливаютс  в О, на третьем выходе блока 14 управлени  регистрацией формируетс  1, поступающа  на второй вход блока 18 след щей системы. С выхода генератора 5 на входы блоков устройства двигател  начинает поступать тактова  частота F. В блок 1А управлени  регистрацией и коммутаторе 22 шагового двигател  КД формируютс  команды, по которым шаговый двигатель 21 должен начать вращение в направлении, обеспечивающем смену точки. Разр ды второго выхода блока 14 управлени  регистрацией устанавливаютс  в положение, соответствумщее первому датчику. В блоке 18 след щей системы формируют- с  команды, обеспечивающие движейне печатающей каретки 29 к началу шкалы

В период to-t, исполнительный двигатель перемещает печатающую каto

15

ретку 29 к началу шкалы. Шаговый двигатель 21 вращает механизм печа- тающей каретки 29 в направлении,обеспечивающем смену точки, и однбвре- менно вращает подвижный элемент преобразовател  19 угла поворота в код. При- этом на втором выходе преобразовател  угла поворота в код формируютс  одиночные пр моугольные импульсы при прохождении положений, исходных дл  печати команды Остановка,а на первом выходе происходит смена кода регистрации.

В момент t, на втором выходе блока 18 след щей системы формируетс  нулевой пр моугольный импульс, сообщающий о том, что печатающа  каретка 29 установлена в начале отсчета , При этом на третьем выходе блока 16 управлени  регистрацией фор- 20 мируетс  О.

При работе устройства в непрерьш- ном режиме регистрации вход 27 уст- ройства должен быть установлен в О.

В момент tj код регистрации, снимаемый с первого выхода преобразо- вател  19 угла поворота в код, сравн етс  с кодом номера датчика, образующегос  в блоке 14 управлени  регистрацией , и на его четвертом выходе сформируетс  1, котора  через элемент И 17 поступает на третий вход мажоритарного элемента 20,

В момент t д коммутатор датчиков 35 11 подключает к первому входу блока 18 след щей системы датчик, номер которого соответствует коду номера датчика, поступающему с второго вы- ходг1 блока 14 управлени  регистрацией на второй вход коммутатора 11 датчиков. В момент t, это первый датчик .

25

30

40

В период в блоке 18 след щей системы происходит определение значени  параметра и исполнительный двигатель 13 перемещает печатагадую каретку 29 в положение, соответствующее этому значению.

В момент tj печатаюошй диск печатающей каретки 29 устанавливаетс  в исходное дл  печати положение и, так как на третьем входе мажоритарного элемента 20 с момента t при- су1рствует 1, то с его выхода команда Остановка поступает на четвертый вход коммутатора 22 шагового

двигател , и шаговый двигатель 21 останавливаетс ,

В момент t с первого выхода блока 14 управлени  регистрацией на первый вход коммутатора 22 шагового двигател  поступает пр моугольный единичный импульс, разрешающий вращение шагового двигател  21 в направлении, обеспечивающем печать, код номера датчика мен етс  на следующий .

15

20

5

25

0

0

5

-t шаговый двигатель

В период

21 вращает механизм печатающей каретки 29, обеспечива  прю|сатие пуансона к диаграммной ленте.

В момент tg на втором выходе коммутатора 22 шагового двигател  фор- №1руетс  единичный пр моугольный импульс, свидетельствующий об окончании регистрации.

В период обеспечиваетс  остановка исполнительного двигател  13 дл  получени  качественной печати .

В момент tg коммутатор 22 шагового двигател  обеспечивает реверсирование шагового двигател  21.

В период tg-tg шаговый двигатель вращает печатающий диск печатающей каретки ПК 29 в сторону смены точки.

В период аналогична периоду

Период импульсов, формируемых на первом выходе 5 блока 14 управлени  регистрацией, определ ет цикл регистрации Т, например Т Зе.

Таким образом, в период t,-tg осуществлена регистраци  значени  параметров сигналов, поступающих с первого и второго датчика. Ключами 4 выбора регистрируемого параметра регистраци  параметров всех остальных датчиков отключена и при этом в период tg-t,o смена кода номера датчика на втором выходе блока 4 управлени  регистра1щей гфоисходит

tg-tg работа устройства t.-t.

с частотой F, котора  должна быть много больше частоты цикла

Рц - (в конкретном устройстве

« 32 кГц и F В момент t.

0,333 Гц).

-„ на втором выходе 14 управлени  регистрацией формируетс , 1 и в период t -t, устройство работает аналогично периоду to-t,.

Пр моугольньп импульс, формируемый на третьем выходе блока 14 управлени  регистрациеЙ5- по.которо1чу HDJ3 устанавливает печатающую каретку 29 в начало шкалы,, позвол ет периодичес ки осуществл ть самотестирование устройства5 провер   совпадение положени  указател  печатающей каретки 29 и нулевой отметки шкалы, при нулевом состо нии элементов блока 18 след щей системы.

Такое тестирование осуществл етс  при смене кода номера датчика, соответствующего последне1 5у датчику , на первый,

В момент t устройство работает аналогично моменту t, ,

В момент t,, на входе 27 уста43

навливаем 1, т.е. переключаем уст

ройство на ждущий режим регистрации При этом на входе 26 должна быть 1. Блок 12 управлени  лентопрот жным механизмом должен быть переведе на дистанционное управление. На выходе элемента И-НЕ 9 устанавливаетс  О, который, поступа  на третий вход коммутатора 22 шагового двигател , запрещает регистрацию.

В момент t( шаговый двигатель 21 останавливаетс  аналогично ,

В момент t шаговый двигатель 21 в отличие от t или t за1т; -скает с  в.сторону смены точки,

В момент t, на входе 26 устройства устанавливают О,, т.е., подают Печать и нулевой импульс с выхода одновибратора 1 j, проход  через элемент ИЛИ-НЕ 6, устанавливает триггер 7 в О. При этом О с первого выхода триггера 7,поступа  на первый вход элемента И 17, запрещает прохождение команд с четвертого выхода блока 14 управлени  регистрацией выхода; на второй вход блока 12 управлени  лентопрот жным механизмом5 подготавливает пуск лентопрот жного механизма на п тый вход блока управлени  регистрацией 14, обеспечивает формирование на третьем выходе блока упраапени  регистрацией 1 - команды Тест и запрещает смену кода номера канала на четвертый вход блока 18 следащей системы, запрещает управление исполнительного двигател  t3 в зависимое- ти от величины входного параметра,, разреша  управление исполнит ел ьньвч двигателем 13 и перемещение печатаю

Ю

43016

щей каретки 29 по адресу, формируемому на втором выходе счетчика 15.

Логическа  1 инверсного выхода триггера 7,поступа  на первый вход 5 элемента И 10, разрешает прохождение сигнала с выхода Равно компаратора 8 на вход мажоритарного элемента .

На выходе элемента И-НЕ 9 устанавливаетс  1, разрешающа  регистрацию .

Б период t -t устройство работает так же, как и в периоды to-t или Цр-Ц, .

Мультиплексор 3 подключает на вход компаратора 10 двоичньй код старшего дес тичного разр да кода текущего значени  времени, подаваемый на вход 28 устройства от внешнего таймера (не показан).

IS

20

В момент код регистрации становитс  равен двоичному коду старшего дес тичного разр да текущего значени  времени и 1 с выхода Равно компаратора 8 через элемент И 10 поступает на вход мажоритарного элемента 20, разреша  прохождение команды Остановка.

В момент Цз команда Остановка с второго выхода преобразовател  19 угла поворота в код через мажоритарный элемент 20 поступает на четвертый вход коммутатора 22 шагового двигател , и шаговый двигатель 21 останавливаетс .

В период t -t,j устройство работает аналогично периоду t,-t или t,-t,.

Ilprf этом в момент t осуществл етс  печать цифры, соответствующей старшему разр ду значени  текущего времени, и импульс, сопровождак ций .конец регистрации, поступа  на второй вход счетчика 15, мен ет адрес на его первом выходе на следующий. При этом мультиплексор 3 подключает на вход компаратора 8 следующий дес тичный разр д значени  текущего времени. Блок 18 след щей системы .Ьбеспечивает вращение исполнительного двигател  13 и перемещение печатающей каретки 29 на рассто ние, достаточное дл  качественного отпечатка Следующей цифры.

В период t,j,j-t,5 устройство работает аналогично периоду t,g -t .

Количество дес тичных разр дов значени  текущего времени определ ет коэффициент счета счетчика 15, По окончании регистрации младшего разр да текущего времени, например в момент tjg, с первого выхода счетчика 15-единичный импульс переполнени  поступает на второй вход триг- гера 7 и устанавливает последний в О.

Устройство переключаетс  на регистрацию значени  параметра. Блок 18 след щей системы обеспечивает в период t -t установку исполнитель ного двигател  13 и печатающей каретки 29 в положение, соответствующее значению параметра.

После регистрации значени  параметра на входе 26 устройства устанав ливаетс  1,

Команда Печать должна формироватьс  внешним устройством в зависимости от кода номера канала, снимаемого с выхода 25.

Таким образом, при непрерывном режиме регистрации осуществл етс  регистраци  пирометра на непрерывно движущейс  диаграммной ленте, а при ждущем режиме осуществл етс  вызывна  регистраци  параметра на неподвижной ленте с печатью в начале шкалы времени регистрации и сдвиг диаграммной ленты после регистрации. Изобретение позвол ет значительно расширить функциональные возможности устройства, управл ть устройством от ЭВМ, уменьпшть расход диаграммной ленты, а также снизить потребл емую устройством мощност ь, так как в ждущем режиме при остановленном лентопрот жном механизме приводной двигатель может быть обесточен.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Многоточечное регистрирующее уст- ройство, содержит коммутатор датчиков , выход которого соединен с первым входом блока след щей системы , первый выход которого соединен с исполнительным двигателем, вал которого св зан с кареткой печатаю щего механизма, шаговый двигатель, вал которого св зан с механизмом каретки и преобразователем угла поворота в код, коммутатор шагового двигател , блок управлени  регистрацией , первый вход которого сое- динен с вторым выходом блока след щей системы, второй вход соединен с

   2543018

   первым выходом преобразовател  угла поворота в код, первый выход соединен с вторым входом коммутатора шагового двигател , второй выход сое5 динен с первым входом коммутатора датчиков, третий выход соединен с вторым входом блока след щей системы , блок генератора, вькод которого соединен с первым входом блока уп- tO равлени  лентопрот жным механизмом, третьим входом блока след щей системы , третьим входом блока управлени  регистрацией, вторым входом

   коммутатора шагового двигател , клю 5 чи выбора регистрируемого параметра, выход которых соединен с четвертым входом блока управлени  регистрацией , приводной двигатель, которой соединен с выходом блока управлени 

   20 лентопрот жным механизмом, а вал соединен с барабаном лентопрот жного механизма, первый элемент И, о т- личающеес  тем, что, с целью расширени  функциональных

   25 возможностей за счет обеспечени  параллельной регистрации текущего и суммарного времени, в него вв едены второй элемент И, мажоритарный элемент , элементы НЕ, ИЛИ-НЕ, И-НЕ,

   30 триггер, счетчик, мультиплексор,

   компаратор, одновибратор, п тый вход блока управлени  регистрацией соединен с четвертым входом блока след щей системы, первым входом первого

   5 элемента И, первым входрм элемента И-НЕ, вторьм входом блока управлени  лентопрот жным механизмом, первым входом счетчика и первым выходом триггер, инверсный выход ко0 торого соединен с первым входом

   второго элемента И, а входы соединены: первый с шиной питани , второй с первым выходом Счетчика, третий с выходом элемента ИЛИ-НЕ, четвер5- тый вход с выходом элемента НЕ и первым входом элемента ИЛИ-НЕ, второй вход которого соединен с выходом одновибратора, вход которого соединен с входом Печать устрой0 ства и вторым входом элемента И-НЕ, третий вход которого соединен с входом элемента НЕ и входом Режим регистрации устройства, а выход соединен с третьим входом коммута5 тора шагового двигател , второй выход которого соединен с вторым входом счетчика, а четвертый вход сое- линен с выходом мажоритарного элемента , входы которого соединены: первый с вторым выходом преобразозза- тел  угла поворота в код, второй с выходом второго элемента И,, третий, с выходом первого элемента И, второй 5 вход которого соединен с четвертым выходом блока управлени  регистрацией , второй вход второго элемента И соединен с выходом компарато™

   1254

   - , 5

   1254301 10

   ра, первый вход которого соединен с первым выходом преобразовател  угла поворота в код, а второй.вход соединен с выходом мультиплексора, пер.- вый вход которого соединен с п тым входом блока след щей системы и с вторым выходом счетчика, а второй вход соединен с входом времени устройства.