SU1015306A1 - Цифровой измеритель относительной разности скоростей - Google Patents

Abstract

ЦИФРОВОЙ ИЗМЕРИТЕЛЬ ОТНОСИ .ТЕЛЬНОЙ РАЗНОСТИ СКОРОСТЕЙ, содержащий первый датчик импульсов, выход которого соединен с информационным входом ключа, йыход которого подключен к счетному входу реверсивного счетчика, и второй датчик импульсов, выход которого соединен с информационным входом -блока управлени , первый выход которого подключен к входу записи реверсивного счетчика и. входу установки нул  триггера знака, счетный вход которого соединен с выходом реверсивiнего счетчика, отличающийс   тем, что, с целью увеличени  точности измерени  и упрощени  измерител , в него введены блок задани  соотношени  скоростей и блок пам ти, реверсивный счетчик выполней с предварительной записью числа из ; блока задани  соотношени  скоростей ключ выполйен переключающим, а блок управлени  выполнен в виде последо-; вательно соединенных генератора импульсов , второго ключа и формировател  импульсов, два выхода которого  вл ютс  выходами блока управлени , информационным входом которого  в- , л етс  управл ющий вход второго клича , причем информационные разр дные выходы блока задани  соотнсшений скоростей подключены к соответствую (/) щим входам предварительной записи реверсивного счетчика, информационные выходы которого соединены с соответствующими входами блока пам ти, О знаковый информационный вход котороС го подключен к выходу триггера знак и к управл ющему входу первого ключа , второй выход которого соединен / с вычитающим входом реверсивного счетчика, при этом второй выход блока управлени  подключен к управл юСП щему входу блока пам ти. оо о а

Description

Изобретение относитс  к электро технике, в частности к технике эле трического измерени  дискретными методами неэлектрических величин и может быть использовано, например, в системах автоматического регулировани  электроприводами непрерывных прокатных станов, бумагоделательных машин н т.п. Известно устройство измерени  относительных значений разности ок ростей, содержащее два импульсных датчика, генератор эталонной частоты , блок измерени  периода следо вани  импульсов, в который вход т триггврные формирователи периода, трехвходовой элемент И, блок проме жуточной пам ти, блок сравнени  и управлени  переносом информации, два преобразовател  код-частота и блок ввода масштаба, при этом датчики импульсов соединены с входом блока измерени  периода, выходы бл ка измерени  периода соединены с входом трехвходового элемента -И, выход трехвходового элемента И сое йен с входом блока пам ти, выход блока пам ти соединен с входом бло сравнени  и управлени  переносом информации, выход генератора этало ной частоты соединен с входом первого и второго преобразовател  код частота, управл ющий вход первого преобразовател  соединен с блоком ввода масштаба, выходы первого бло код-частота соединены с входами бл ка измерени  периода следований им пульсов, информационный вход второ го преобразовател  код-частота соед нен с соответствующими входами сче чика пам ти iji Недостатки устройства - низка  надежность из-за большого количеств функциональных блоков и невысока  точность измерени  из-за погрешност преобразователей код-частота. Известен также цифровой измерите относительной разности скоростей, , который содержит два импульсных датчика, две схемы выделени  период триггер знака, два аналоговых интегратора , три ключа, источник опор ного Напр жени , блок управлени , нуль-орган , генератор оп-рной часто ты, дешифратор и индикатор t jНедостаток этого устройства сложность структурной схемы и невысока  точность измерени  из-за дрейфа нул  .усилителей посто нного тока интеграторов, Цель изобретени  .- увеличение точности измерени  и упрощение устройства . Поставленна  цель достигаетс  тем, что в устройство, содержащее первый датчик импульсов, выход которого соединен с информационным входом ключа,., выход которого подклю чен к счетному входу счетчика, и второй датчик импульсов, выход которого соединен с информационным входом блока управлени , первый выход которого подключен к входу записи реверсивного счетчика и к входу установки нул  триггера знака, счетный вход которого соединен с йыходом реверсивного счетчика, введены блок задани  соотношени  скоростей и блок пам ти, реверсивный счет|чик выполнен с предварительной записью числа из блока задани  соотношени  скоростей, ключ выполнен переключающим , а блок управлени  выполнен в виде последовательно соединенных генератора импульсов, второго ключа и формировател  импульсов, . два выхода которого  вл ютс  выходами блока управлени , информационным входом которого  вл етс  управл ющий вход второго ключа, причем информационные разр дные выходы блока задани  соотношени  скоростей подключены к соответствующим входам предварительной зайиси реверсивного счетчика, информационные выходы которого соединены с соответствующими входами блока пам ти, знаковый информационный вход которого подключен к выходу триггера знака и к управл ющему входу первого ключа, второй выход которого соединен, с вычитающим входом реверсивного счетчика , при этом второй выход блока управлени  подключен к управл ющему входу блока пам ти. Принцип действи  основан на предварительной записи в реверсивный счетчик заданного числа импульсов, равного заданному соотношению скоростей двух валов и списыванию количества импульсов с реверсивного счетчика от датчика с большим количеством импульсов на оборот за период между двум  импульсами от датчика с малым количеством импульсов на оборот. На чертеже приведена схема цифрового измерител  относительной разности скоростей. Цифровой измеритель относитель--ной разности скоростей содержит импульсный датчик 1 с большим количеством импульсов на оборот, который соединен с входом ключа 2, выходы ключа 2 соединены со счетными входами плюс и минус реверсивного счетчика 3, выход счетчика 3 соединен со счетным входом триггера 4 знака, выход триггера 4 знака соединен с управл ющим входом ключа 2 и с информационным входом блока 5 пам ти. Информационные входы блока 5 пам ти соединены с соответствующими выходами реверсивного счетчика 3, входы записи реверсивного

счетчика 3 соединены с соответствующими выходами блока 6 задани .

Датчик 7 импульсов с малым количеством импульсов соединен с входом блока 8 управлени , первый выход которого соединен с управл ющим входом блока 5 пам ти, второй выход блока 8 управлени  соединен с входо записи реверсивного счетчика 3 и с входом установкинул  триггера 4 знака.

Блок 8 состоит из последовательно соединенных генератора 9 тактовой частоты, ключа 10 и формировател  11 импульсов. Вход ключа 10  вл етс  информационным входом блока 8 управлени . Первый и второй выходы формировател  11 импульсов  вл ютс  первым и вторым выходом блока 8 управлени .

Цифровой измеритель относительно разности скоростей работает следующим образом.

В блок 6 задани  записываетс  в двоично-дес тичном коде число, равное соотношению скоростей двух валов . Триггер 4 находитс  в исходном положении (логический ноль на выходе, ключ 2 соедин ет счетный вход минус реверсивного счетчика 3 с выходом датчика 1. Как только в блок 8 управлени  на ключ 10 постпит импульс от датчика 7, импульсы с генератора 9, пройд  через ключ 10, поступ т на .формирователь 11 импульсов управлени , на первом выходе блока 11 по витс  импульс положительной пол рности, который поступит в блок 5 пам ти, в блоке 5 пам ти запишутс  нули (реверсивный счетчик находитс  в нулевом состо нии; , затем с второго выхода блока 11 поступит второй импульс на вход записи реверсивного счетчика 3, в результате число из блока б задани  запишетс  в реверсивный счетчик 3. Частота командных импульсов блока,8 управлени  на несколько пор дков выше частоты импульсов от датчика 1 и определ етс  частотой 1енератора 9. С момента прихода импульса от датчика 1 начинаетс  процесс измерени  относительной разности скоростей. Импульсы от датчйка . 1 через ключ 2 поступают на

вход минус реверсивного счетчика 3, происходит вьпитание из запи санного числа количества импульсов, от датчика 1 за врем  до момента поступлени  импульса от датчика 7. Как только поступит .импульс от датчика 7 блок 8 управлени  выдаст команду на запись в блок 5 пам ти остатка импульсов в реверсивном счетчике 3. В блоке пам ти будет хра0 нитьс  число, равное относительной разности скоростей двух валов со знаком минус (логический ноль на выходе триггера 4 соответствует значению минус в блоке 5 пам тиXi если количество импульсов не превы5 сило ЧИСЛО;записанное в блок пам ти 6. Второй импульс блока 8 управлени  запишет в реверсивный счетчик 3 заданное число и цикл измерени  повтор етс . Если число импуль0 сов от датчика 1 велико, то за врем  между двум  импульсами датчика 7 из реверсивного счетчика 3 записанное число спишетс , полностью, а импульсы от датчика 1 все еще

5 поступают, то на выходе реверсивного счетчика по витс  импульс, который переведет триггер 4 в единичное состо ние (логическа  единица на выходе). Эта логическа  единица

0 поступит на кЛюч 2, который переключит импульсы от датчика 1 на вход плюс реверсивного счетчика 3, Тем самым произойдет суммирование излишка и Iпyльcoв до тех пор, пока

5 не поступит импульс от датчика 7 в блок 8 управлени . Первый импульс блока 8 управлени  запишет сумму импульсов счетчика 3 в блок 5 пам ти со знаком плюс (логическа  единица соответствует знаку плюс.,

0 Тем самым в блоке пам ти будет записана величина относительной разности скоростей со знаком Второй импульс от блока 8 управлени  переведет триггер 4 знака в нулевое зна5 чение и запишет в реверсивный счет:чик 3 число из блока 6 задани , равное заданному соотношению скоростей, : Дл  упрощени  конструкции блоков ;необходимо, чтобы соотношение чисел

0 ;импульсов между первым и вторым дат чиком было равно , где Vi - р д натура. чисел.

к С АР

л

ш

U Si 1

Claims (1)

1. ЦИФРОВОЙ ИЗМЕРИТЕЛЬ ОТНОСИТЕЛЬНОЙ РАЗНОСТИ СКОРОСТЕЙ, содержащий первый датчик импульсов»выход которого соедйнен с информационным входом ключа, йыход которого подключен к счетному входу реверсивного счетчика, и второй датчик импульсов, выход которого соединен с информационным входом блока управления, первый выход которого подключен к входу записи реверсивного счетчика и. входу установки нуля триггера знака, счетный вход • которого соединен с выходом реверсивiного счетчика, отличающийс я тем, что, с целью увеличения точности измерения и упрощения измерителя, в него введены блок задания соотношения скоростей и блок памяти, реверсивный счетчик^выполнен с предварительной записью числа из блока задания соотношения скоростей» ключ выполнен переключающим, а блок управления выполнен в виде последовательно соединенных генератора импульсов , второго ключа и формирователя импульсов, два выхода которого являются выходами блока управления, информационным входом которого яв- , ляется управляющий вход второго ключа, причем информационные разрядные выходы блока задания соотношений скоростей подключены к соответствующим входам предварительной записи реверсивного счетчика, информацион-. ные выходы которого соединены с coot ветствующими входами блока памяти, знаковый информационный вход которо⁴· g го подключен к выходу триггера знак^ь и к управляющему входу первого ключа, второй выход которого соединен . с вычитающим входом реверсивного счетчика, при этом второй выход блока управления подключен к управляющему входу блока памяти. ;

   >