SU1244791A1 - Преобразователь угла поворота вала в код - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к области автоматики и вьиислительной техники и предназначено дл  преобразовани  угловых перемещений вала в код. Целью изобретени  . вл етс  упрощение преобразовател . Преобразователь работает следующим образом. С помощью генератора, счетчика и дешифратора формируютс  управл ющие сигналы дл  блока- ключей, который с помощью блока резисторов осуществл ет последовательно возбуждение обмоток. При замыкании магнитной цепи между кодирующим барабаном и магнитопроводом считывающего элемента в обмотке возбуждаетс  ЭДС, котора  через диод передаетс  на ключ, конденсатор. С помощью генератора, элемента НЕ управл етс  ключ, который разр жает конденсатор пйсле передачи напр жени  с конденсатора через формирователь импульсов на информационный вход регистра, который осуществл ет преобразование последовательного кода в параллельный код действием синхроимпульсов на управл ющем входе регистра . Синхроимпульсы формтфуютс  из сигналов генератора с помощью дешифратора и элемента И. Выходной код выдаетс , блоком элементов И по сигналам элемента НЕ. 2 ил. с (О (/)

Description

1

Изобретение относитс  к автоматике и вычислительной технике и прёд- иазнач ено дл  нреобразовани  угловых перемещений вала в код.

Цель изобретени  - упрощение преобразовател  угла поворота вала в код.

На фиг.1 приведена структурна  схема преобразовател  угла поворота вал  в код; на фиг.2 - временные диа граммы, по сн ющие приндип его рабо- тьь . ,

преобразователь угла поворота вала в код содержит кодирующий барабан , с кодовыми, дорожками 2, считывающий элемент 5 выполненный в виде магнитопровода 3 с полюсами, на которых размещены обмотки 4 возбуждени  и

сигнальна  обмотка 5, блок 6 ключей, ключ 7, конденсатор 8, блок 9 резисторов , диод 10, электронный блок 11, вьтолненный в виде генератора 12, счетчика 13s дешифратора 14, элементов НЕ 15 и 16, элемента И 17, регистра 18, блока 19 элементов И и формировател  20 импульсов. Блок 6 ключей выполнен в виде транзисторных ключей 21, 22 и 23. Блок 9 резисторов выполнен в виде резисторов 24, 25 и 26, Блок 19 элементов И выполнен на элементах И 27-29

Преобразователь угла поворота вала в код работает следующим образом.

На вход счетчика 13 с коэффициентом пересчета (n+l) подаютс  импульсы от генератора 12 (п - количествЪ основных полюсов считывающего эле- . мента), Состо ни  выходов счетчика 13 преобразуютс  дешифратором 14 в двоично-дес тичный коДз который определ ет последовательность работы транзисторных ключей 21, 22 и 23. Транзисторные ключи 2.1, 22 и 23, на базах котор з1х оказываетс  высокий уровень, открьшаютс  и шунтируют соответствующие обмотки 4. Низкий уровень на базе одного из транзисторных ключей 21, 22 и 23 запирает его и по соответствующей обмотке 4 возбуждени  течет ток, который создает основной магнитный поток,

ЭДС самоиндукции закороченных обмоток 4 возбуждени  создают потоки , направленные встречно по отношению к основному, и преп тствуют его прохождению через соответствующие полюса магнитопровода 3 считывающего элемента. Таким образом, по2447911

ток, созданный одной из обмоток 4 возбуждени , будет замыкатьс  через дополнительный полюс магнитопровода 3 считывающего элемента и наводить

5 в сигнальной обмотке 5 сигнал, величина которого будет измеу тьс  в зависимости от расположени  соответствующего полюса магнитопровода 3 считываюш,вго элемента относительно - Ш кодовой дорожки 2 кодирующего барабана 1, При последовательном пропускании тока через обмотки 4 возбуждени  на сигнальной обмотке 5 формируетс  сигнал, несущий информацию.

15 об угловом перемещении кодирующего барабана 1 относительно полюсов маг- нитопр-овода считьш ающего элемента. Этот сигнал через диод 10 подаетс  на конденсатор 8, на котором нарас20 тает напр жение (фиг. 2е) и далее на вход формировател  20, где формируетс  импульс (фиг.2ж). Последовательный код с выхода формировател  20 записываетс  в регистр 18 под

воздействием синхр оимпульсов, формируемых элементом И 17 (фиг.2д).

Считывание информации из регистра 18 происходит при наличии тактового импульса на выходе элемента НЕ 16

30 (фиг.2г) при помощи блока 19 элементов И. Тактовый импульс соответствует (п+1)-му импульсу, поступающему с выхода генератора 12 (фиг.2а) на вход счетчика 13, когда информаци 

35 со считывающей обмотки 5, сформированна  формирователем 20, записана в регистр 18 в виде п-разр дного кода; При этом (п+1)-й такт из .серии синхроимпульсов выдел етс  элементом

40 И 17, а длительность каждого импульса определ етс  длительностью импульсов генератора 12. Кроме того, инвертированные .элементом НЕ 15 импульсы (фиг,2б) генератора 12 посту45 пают на базу транзисторного ключа 7 и периодически открьшают его, при этом информаци  на интегрирующем конденсаторе 8, списываема  в регистр 8, стираетс .

5 Предлагаемый преобразователь по сравнен:ню с прототипом формирует последовательный код без электронного коммутэ-тора. Кроме того, размещение обмоток 4 возбуждени  на основных

53 полюсах магнитопровода 3 считьшающе- го элемента, а сигнальной обмотки 5 на дополнительном полюсе позвол ет . исключить источник возбуждени  из

схемы и питать обмотки 4 возбуждени  от общего источника питани , а оптимальный ток возбуждени  выбирать при помощи резисторов 24-26 блока 9.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Преобразователь угла поворота вала в код, содержащий кодирующий бара бан, считывающий элемент, вьтолнен- ный в виде магнитопровода с полюсами, на которых размещены обмотки, обмотка на первом полюсе  вл етс  сигнальной обмоткой, обмотка на втором полюсе  вл етс  обмоткой возбуждени , первый вывод сигнальной обмотки соединен через диод с первыми выводами ключа и конденсатора, а второй вьгоод - с вторыми выводами ключа, конденсатора, с общим выводом блока

   ключей и первой шиной питани , генератор , выход КОТОРОГО;соединен с входом счетчика и первым входом элемента И, выходы счетчика соединены с входами дешифратора, кроме последнего , первый выход дешифратора соединен с вторым входом элемента И, а через первый элемент НЕ с первой

   i О

   44791 4

   группой входов блока элементов И, выходы которого  вл ютс  выходами преобразовател , выход элемента И соединен с управл ющим входом регист- 5 ра, выходы которого соединены с второй группой входов блока элементов И, остальные выходы дешифратора соединены с соответствующими входами блока ключей, отличающий10 с   тем, что, с целью упрощени 

   преобразовател , в него введены второй элемент НЕ, формирователь импульсов и блок резисторов, обмотки на остальных полюсах магнитопровода

   ts считывающего элемента  вл ютс  обмотками возбуждени , первый вьгеод ключа соединен через формирователь импульсов с информационным входом регистра, выход генератора соединен

   20 с последним входом дешифратора и через второй элемент НЕ с управл ющим выводом ключа, вход блока резисторов соединен с второй шиной питани , а .выходы - с первыми выводами соответ25 ствующих обмотоквозбуждени  и соответствующими входами блока ключей, вторые выводы обмоток возбуждени  соединены с первой шиной питани .

   Редактор М.Товтин

   Составитель А.Сидоренко Техред Н .Бонкало

   Заказ 3927/58 Тираж 816Подписное

   ВНИИТШ Государственного комитета СССР

   по делам изобретений и открытий . 113035, Москва., Ж-35, Раушска  наб., д. 4/5

   Производственно-полиграфическое .предпри тие, г. Ужгород, ул.. Проектна , 4

   фиг. 2

   Корректор Л.Патай