SU1308986A1 - Устройство дл программного управлени станком - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к автоматике и вычислительной технике, в частности к устройствам дл  программного управлени  станками, например дл  сверлени  печатных плат,Цель изобретени  - повышение быстродействи  устройства . Устройство дл  программного управлени  станком содержит регистры 1, 4 пам ти, счетчик 2 импульсов, триггер 3, преобразователь 5 кодов, блок 6 управлени  т говым приводом, блок 7 совпадени , элемент ИЛИ 8, каналы 9 и 10, элемент ИЛИ 11, счетчик 12 импульсов, блок 13 задани  программы, элементы ИЛИ 14, 15, 16, элементы совпадени  Г/, 18, триггер 19, блок 20 управлени , вход 21 и выход 22 устройства. Данное устройство дл  программного управлени  станком позвол ет осуществл ть переход к обработке отверстий последующего р да автоматически, не расходу  на это кадров программы. 1 з.п. ф-лы, 2 ил. (Л 21 со о 00 со 00 О5

Description

Изобретение относитс  к автоматике и вычислительной технике, в частности к устройствам дл  программного управлени  станками, например дл  сверлени  печатных плат.

Цель изобретени  - повышение быстродействи  устройства.

На фиг. 1 представлена функциональна  схема предлагаемого устройства; на фиг. 2 - схема одного из вариантов перемещени  рабо.чего органа станка, запрограммированного в одном кадре программы.

Устройство дл  программного управлени  станком содержит регистр 1 пам ти , счетчик 2 импульсов, триггер 3, регистр 4 пам ти, преобразователь 5 кодов, блок 6 управлени  шаговым приводом, блок 7 совпадени , элемент ИЛИ 8, каналы 9 и 10, элемент ИЛИ 11, счетчик 12 импульсов, блок 13 задани  программы, элементы ИЛИ 14-16, элементы 17 и 18 совпадени , триггер 19, блок 20 управлени , вход 21 устройства , выход 22 устройства.

Устройство работает следующим образом .

С блока 13 задани  программы в регистр 1 пам ти записываетс  информаци  о количестве равноудаленных друг от друга отверстий в р ду, в регистр 4 пам ти записываетс  информаци  о величине рассто ни  между

30 сов, станет равно числу, записанному в него с регистра 1 пам ти, сигнал с первого выхода счетчика 2 им- пульсрв по входу разрешени  записи снова переписывает в него содержимое

этими отверсти ми, триггеры 3 по сво регистра 1 пам ти, опрокидывает триг- им установочным входам устанавливают- гер 3 по его счетному входу в противоположное состо ние, при котором мен етс  знак на втором входе блока 6, проходит через элементы ИЛИ 8 и 16

с  в состо ни , определ ющие направлени  движени  блоков 6 управлени  шаговыми приводами, в счетчик 12 импульсов задани  записываетс  информа- Q на счетньм вход триггера 19, также ци  о количестве равноотсто щих друг опрокидыва  его в противоположное от друга р дов, триггер 19 по своим

состо ние, при котором элемент 17 закрываетс , а элемент 18 открывает с , проходит через элемент ИЛИ 11 и 45 подсчитываетс  счетчиком 12 импульсов .

установочным входам устанавливаетс  в состо ние, определ ющее ось, по которой должен переместитьс  рабочий орган станка.

Допустим, что рабочий орган должен перемещатьс  по схеме, представленной на фиг. 2, и что канал 9 обеспечивает его перемещение по оси X, а канал 10 - по оси У, тогда триггер 19 устанавливаетс  в состо ние, при котором элемент 17 совпадени  открыт а элемент 18 совпадени  закрыт. По признаку конца кадра из блока 13 задани  программы в счетчик 2 записываетс  содержимое регистра 1 пам ти, а также через элемент ИЛИ 14 и элемент 17 на вход запуска преобразовател  5 кодов канала 9 приходит сигнал , который переписывает в него содержимое регистра 4 и запускает его. Преобразователь 5 кодов представл ет

собой преобразователь двоичного кода в числоимпульсный и преобразует код на выходе регистра 4 в соответствующее ему число импульсов, которые поступают на первый вход блока 6 управле и  шаговым приводом.

Блок 6 управлени  шаговым приводом состоит из последовательно соединенных коммутатора, необходимого дл  определенной коммутации фаз шагового двигател , и силовых ключей, подающих на них напр жение. Сигнал о конце преобразовани  со второго выхода преобразовател  5 подсчитыва- етс  счетчиком 2 импульсов и через

элемент ИЛИ 15 проходит на выход 22 устройства, разреша  сверление. После того, как цикл сверлени  отверсти  закончитс , на вход 21 устройства поступает сигнал, который, пройд 

через элемент ИЛИ 14 и элемент 17 совпадени , снова запускает преобразователь 5. Когда количество сигналов , поступивших со второго выхода преобразовател  5 в счетчик 2 импульсов , станет равно числу, записанному в него с регистра 1 пам ти, сигнал с первого выхода счетчика 2 им- пульсрв по входу разрешени  записи снова переписывает в него содержимое

регистра 1 пам ти, опрокидывает триг- гер 3 по его счетному входу в противоположное состо ние, при котором мен етс  знак на втором входе блока 6, проходит через элементы ИЛИ 8 и 16

на счетньм вход триггера 19, также опрокидыва  его в противоположное

состо ние, при котором элемент 17 закрываетс , а элемент 18 открываетс , проходит через элемент ИЛИ 11 и подсчитываетс  счетчиком 12 импульсов .

Когда цикл последнего отверсти  в р ду закончитс ,на вход устройства 21 поступает сигнал, который,пройд  через элемент 14, проходит уже через элемент 18 совпадени  и запускает преобразователь 5 канала 10.При этом рабочий орган станка начинает

перемещатьс  по оси У к следующему р ду отверстий. В регистр 4 пам ти канала 10 записана информаци  о величине рассто ни  между р дами, а в регистр 1 пам ти записан нуль, что

 вл етс  признаком дл  автоматического перехода к обработке отверстий следующего р да. При нулевом состо нии счетчика 2 со второго выхода счетчика на первый вход блока 7 совпадеки  поступает единичный сигнал, при котором схема 7 открыта.

После окончани  работы преобразовател  5 канала 10 сигнал о конце преобразовани  со второго его выхода счетчиком 2 импульсов не подсчитываетс , так как нулевое состо ние счетчика  вл етс  признаком дл  автоматического перехода рабочего органа станка к следующему р ду, а проходит через элемент ИЛИ 15 на выход 22 устройства , разреша  сверление, и через схему 7 совпадени  и элементы ИЛИ 8 и 16 - на счетный вход триггера 19, опрокидыва  его в противоположное состо ние, при котором элемент 17 открываетс , а элемент 18 закрываетс . Работа устройства повтор етс , и рабочий орган станка перемещаетс  согласно схемы, представленной на фиг,2

Когда количество сигналов, подсчитанных счетчиком 12 импульсов задани , станет равно числу, записанному в него с блока 13 задани  программы , сигнал с выхода счетчика 12 импульсов задани  запускает блок 13 задани  программы, который считывает очередной кадр программы, занос  новую информацию в блоки устройства. Если после обработки отверстий одно- го р да не требуетс  автоматического перехода к обработке отверстий другого р да, то в счетчик 12 импульсов задани  записываетс  еди-ница, и в конце обработки р да счетчик 12 им- пульсов задани  запускает блок 13 задани  программы.

Предлагаемое устройство дл  программного управлени  станком позвол - ,ет осуществл ть переход к обработке отверстий последующего р да автоматически , не расходу  на это кадров программы .

Claims (2)

1. Формула изобретени 

   1, Устройство дл  программного управлени  станком, содержащее блок управлени , счетчик импульсов, блок задани  программы, соединенный с входами двух каналов, каждый из ко- торых содержит последовательно соединенные первый регистр пам ти, пре

   5 0 5

   0 5 0

   г

   0

   г

   образователь кода и блок управлени  шаговым приводом, отличающеес  тем, что, с целью повышени  быстродействи  устройства, в него введены элемент ИЛИ и в каждый канал - триггер и последовательно соединенные второй регистр пам ти, счетчик импульсов, блок совпадени  и элемент ИЛИ, второй вход которого соединен с первым входом триггера, с вторым входом и выходом счетчика импульсов, третий вход которого подключен к второму выходу преобразовател  кодов, подключенного вторым входом к первому выходу блока управлени  , а второй вход блока управлени  шагового привода соединен с выходом триггера, второй вход которого соединен с входом первого и второго регистров пам ти, с первым входом счетчика импульсов задани , с выходом блока задани  программы и с первым входом блока управлени , второй выход преобразовател  кодов подключен к выходу блока совпадени  и к второму входу блока управлени , третьи входы которого соединены с выходом элемента ИЛИ каждого канала, четвер-. тый вход - с входом устройства дл  программного управлени  станком,выход которого подключен к второму выходу блока управлени , п тый и шестой входы которого соединены с соответствующими выходами второго канала, второй вход элемента ИЛИ каждого канала через элемент ИЛИ подключен к второму входу счетчика импульсов, выход которого соединен с входом блока задани  программы. I
2. 2. Устройство по п, 1, отличающеес  тем, что блок управлени  содержит первый и второй элементы ИЛИ, первьй элемент совпадени  и последовательно соединенные третий элемент ИЛИ, триггер и второй элемент совпадени , выход i oToporo соединен с выходом блока управлени , второй вход - с выходом первого элемента . ИЛИ и с первым входом первого элемента совпадени , второй вход которого подключен к выходу триггера, выход - к первому выходу блока управлени , второй вход которого соединен с первым входом второго элемента ИЛИ, второй выход - с выходом второго элемента ИЛИ, второй вход которого подключен к входу блока управлени ,тре513089866

   тьи входы которого соединены с вхо- первым входом первого элемента ИЛИ, дами третьего элемента ИЛИ, а первьш второй вход которого соединен с чет- вход - с вторым входом триггера и с вертым входом блока управлени .

   Редактор Н.Егорова

   Составитель И,Швец Техред А.Кравчук .

   Заказ 1797/39Тираж 864Подписное

   ВНИИПИ Государственного комитета СССР

   по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушска  наб., д. 4/5

   Производственно-полиграфическое предпри тие, г.Ужгород, ул.Проектна , 4

   Корректор Л.Патай