SU978103A2 - Устройство дл программного управлени - Google Patents

Description

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ

Изобретение относитс  к автоматиiKe , в частности к управл ющим автоматам , используемым дл  автсматиза-дни процессов бурени , наращивани  и разборки става буровых кареток. По основному авт.св. 830308 известно устройство дл  программного управлени  l.

Однако при использовании указанного устройства дл  программного управлени  буровой кареткой необхо- димо большое количество датчиков положени  механизмом. Причем некото .рые из них трудно установить на буровой каретке, работающей в ограниченных подземных пространствах, так как они не будут с достаточной надежностью контролировать выполнение отдельных операций.

Цель изобретени  - повышение иадежности и уменьшение количества датчиков положени ,

поставленна  це.пь достигаетс  тем, что в устройство дл  программного управлени , содержащее задатчик положени  и последовательно соединенные блок датчиков положени , фор мирователь команд, блок пам ти, первый дешифратор и формирователь управл ющих сигналов, первый элемент

и и последовательно соединенные счетчик импульсов, второй дешифратор , второй элемент И и элемент ИЛИ, выход которого соединен с вторым входом формировател  команд, второй вход элемента ИЛИ подключен к выходу первого элемента И, первый вход которого соединен с выходом задатчика положени  и вторым входом

10 второго элемента И, выход первого дешифратора подключен к третьему входу формировател  команд и входам задатчика положени  и счетчика импульсов , .введены генератор импуль15 сов, первый задатчик времени, второй элемент ИЛИ и последовательно соединенные третьи элементы ИЛИ,второй задатчик времени, делитель частоты , четвертый элемент ИЛИ, вто20 рой счетчик импульсов, коммутау ор и триггер, выход которого подключен к четвертому входу формировател  команд, второй вход - к управл ющему входу счетчика и к выходу второго

25 элемента ИЛИ, входами подключенного к входам первого и второго задатчиков времени и к выходам третьих элементов ИЛИ, входы которых соединены с выходами первого дешифра30 тора, причем выходы первого задахчика времени подключены к информа-. ционным входам коммутатора.

На чертеже представлена схема предлагаемого устройства.

Устройство дл  программного управлени  состоит из управл ющей схемы 1, содержащей блок 2 пам ти, первый дешифр атор 3 команд и комбинационную схему формировател  4 команд, предназначенную дл  анализа сигналов, подключенных на ее вход с выходов блока, состо щего из датчиков 5 положени  вращател  на раме датчиков 6 положени  кассеты, датчиков 7 положени  упора, датчиков 8 положени  захватов, выходов блоков 9 режима работы, формировател  10 ; управл ющих сигналов, задатчика 11 числа забуриваемых штанг, элементы И 12 и 13, подключенные на вход элемента ИЛИ 14 и последовательно соединенных реверсивного счетчика 15 и дешифратора 16 числа штанг.Датчики 5-8 положени  механизмов буровой каретки объединены в блок 17 датчиков положени . На выход первого дешифратора 3 подключены последовательно соединенные третьи элементы ИЛИ 18, второй задатчик 19 времени, делитель 20 частоты, четвертый элемент ИЛИ 21, второй счетчик 22 импульсов, коммутатор 23 и триггер 24, выход которого подключен на вход формировател  4 команд, при этом информационные входы коммутатора 23 через первый задатчик 25 времени подсоединены к выходам третьих элементов ИЛИ 18 и на входы второго элемента ИЛИ 26, выход которого подсоединен к управл ющему входу второго счетчика 22 импульсов и к второму входу триггера 24, а генератор 27 импульсов подключен на вход делител  20 частоты. Количество третьих элементов ИЛИ равно числу операций, завершение которых осуществл етс  по сигналу в функции времени. При управлении буровой кареткой это такие опе эации: остановка вращател , включение и отключение захватов, срыв резьбы и т.п, При построении устройства дл  программного управлени  по указанному принципу первый и второй задатчики времени выполн ютс  в виде переключателей или матриц ИЛИ, изменением которых дoqтигaeтc  настрсйка на необходимую дл  выполнени  операций задержку времени, а программа работы буровой каретки закладываетс  в самой структуре автомата при соответствующем построении комбинационных схем формирователем 4 команд и 10 управл ющих сигналов. Делитель 20 частоты имеет переменный коэффициент делени , завис щий от кода, поступающего на его управл ющие входы.

Устройство работает следующим образом.

По команде Пуск формирователь 4 команд вырабатывает сигнал, который перебрасывает триггер блока 2 пам ти в состо ние, соответствующее началу работы автомата, на вход формировател  4 команд при этом поступает образованна  х . , .х,х. , . .х., х.,,х, х .. .Xj некотора  комбинаци  сигналов X, от датчиков, а также с дешифратора 3 команд и блока 9 режима работы. На выходе формировател  10 управл ющих сигналов действует сигнал У, образованный сигналами у УИ где л равно количеству электрогидропереключателей при подаче сигнала, на которые осуществл етс  включение продувки, скорости вращени , подачи вращател , управление захватами и их поворотом, управление подводом манипул тора, кассеты и т.д.

При изменении информационных сигналов X формирователь 4 команд, анализиру  сигнал с блоков дешифратора команд и сигнал блока режима работы вырабатывает сигнал возбуждени  пам ти,- который вызывает переброс триггеров в очередное состо ние, При этом формирователь 10 управл ющих сигналов по сигналу с блока дешифратора команд вырабатывает сигнал Y, соответствующий этой команде , обеспечивающий выполнение очередной операции. После забуривани  каждой штанги с блока дешифратора 3 команд подаетс  сигнал Сложение на реверсивный счетчик 15, который суммирует их, Дешифратор 16 числа штанг выдает сигнал в виде позиционного кода, при этом сигнал, соответствующий каждому разр ду подаетс  на входы одного из элементов И 12 и 13. Задатчик 11 числа забуриваемых штанг по сигналу с блока 3 также выдает сигнал в виде позиционного кода на соответствующие элементы И.

По мере увеличени  числа забуриваемых штанг логическа  перемещаетс  из одного разр да в другой и соответственно по входам элементов И. до тех пор, пока на другом входе элемента И не будет также ло1

с задатчика числа загическа 

буриваемых штанг, После этого логи1

поступает на вход элеческа 

мента ИЛИ и соответственно на вход формировател  4 команд. По этому сигналу, соответствующему забуриванию на заданную глубину, происходит переключение с режима Наращивание на разборку, т.е, блок 4 вырабатывает сигнал возбуждени  пам ти, переключающий триггер в состо ние, соответствующее началу разборки. При этом блок дешифратора команд по мере отвинчивани  очередной штанги выдает сигнал Вычитание на реверсивный счетчик 15,

ГГри поступлении на разборку последней штанги, т.е. забурника, с дешифратора 16 поступает логическа  1 на вход формировател  4 команд и преобразуетс  в сигнал, переключающий триггер в состо ние, соответствующее завершению процесса разборки . При подаче сигнала с первого дешифратора 3 на задержку на одном из входов третьих элементов ИЛИ 18 и соответствующем выходе по вл етс  логическа  , По этому сигналу второй задатчик 19 времени вырабатывает код частоты импульсов, соот ветствующий данной операции, и запускает делитель 20 частоты, который выдает импульсы с частотой, соответствующей коду на одном из своих выходов. Одновременно по сигналу с элемента ИЛИ 18 первый задатчик 25 времени соответственно данной , операции задает код количества импульсов , поступающий на информационные входы коммутатора 23, а сигнал с выхода второго элемента ИЛИ 26 разрешает работу второго счетчика 22 импульсов, который начинает заполн тьс  импульсами от генератора 27 импульсов. Код числа получаемых импульсов поступает на управл ющие входы коммутатора 23, на выходе которого по вл етс  сигнал через врем , заданное кодом с первого задатчика 25 времени. Этот сигнал поступает на вход триггера 24, и устанавливает его в , котора  поступает на четвертый вход формировател  4 команд и вызывает окончание выполнени  данной операции и переход к следующей. При этом на входах и выходах третьих элементов ИЛИ 18 по вл етс  логический О, по которому второй задатчик 19 времени запрещает работу делител  20 частоты, а второй

элемент ИЛИ 26 запрещает работу второго счетчика 22 импульсов, обнул ет его и триггер 24.

Предлагаемое изобретение расшир ет функциональные возможности устройства , повышает надежность и позвол ет уменьшить количество датчиков .

Технико-экономический эффект от использовани  предлагаемого -изобретени  составл ет 10000 руб. в год. Возможный масштаб внедрени  составит 30-40 устройств управлени  в год.

Claims (1)

1. Авторское свидетельство СССР № 830308, кл. G 05 В 19/18, 1979 (прототип).

/

in