SU877475A1 - Устройство дл программного управлени - Google Patents

Description

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ .ИРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ

Изобретение относитс  к системам программного управлени , например, пуском турбин. Известно устройство дл  програм- . много управлени , содержащее генератор импульсов, счетчик импульсов, дешифратор , блок задани  программы, блок контрол  и индикации, формирователь команд, блок пам ти, коммутатор, блок совпадени , таймер, сумматор и схему сравнени  flQ. Недостатками этого устройства  вл ютс  низка  надежность и ограниченные функциональные возможности. Низка  надежность известного устройства обусловлена тем, что дл  осуществлени  кон .трол  за ходом выполнени  программы в нем используютс  отдельный блок пам ти , хран щий начало текущего времен этапа, блок коммутатора, хран щий пост  нную времени ме ханизма, бл оки совпадени  черезкоторые посигналу блока задани  про граммы проход т сигналы таймера,блок тай мера ({юрмируюший текущее врем  программы , в котором суммируютс  снгвалы блоков пам ти и коммутатора, и блок сравнени  сигналов сумматора и текущего времени. Болыиое количество разнообразных блоков снижает суммарную надежность устройства в целом. Ограничение функциональных возможностей устройства обусловлено тем, что в нем применен принцип синхронной обработки информации. В этом случае одвн этап программы обрабатываетс  всегда за одно и то же врем , определ емое параметрами генератора, счетчика и дещифратрра . необходимости настройки счетчика, генератора и деши(})ратора на этапы гфограммы, имеющие наибольщую длительность, врем  выполнени  всей программы завышаетс .Поэтому дл  объектов, в которых быстродействие упраалпюшего программного устройства нмеет решающее значение, это устройство не лрнгодно.

Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности  вл етс  устроство дл  программного управлени , в котором на каждом этапе с помощью блока контрол  осуществл етс  контроль работы устройства. Принцип работы устройства асинкронный, - каждый следующий этап обработки программы начинаетс  после окончани  предьщущего 2.

Недостатком известного устройства  вл етс  понижение надежности из-за большого количества оборудовани , которое пропорционально увеличиваетс  с ростом- числа этапов. Так, например,к ждому этапу программы необходим свой элемент пам ти. Дл  триддатидвух этапов программы требуетс  тридцать два элемента пам ти, а дл  2 этапов- 2 элементовпам ти. Кроме того, над ежкость устройства снижаетс  из-за отсутстви  обратной св зи Между блоком логики и блоком пам ти. При отсутствии такой св зи, если происходит произвольное переключение исполнительных органо не соотв етствующих выполн емому этапу прозграммы, то возбужденна  пам ть переключаетс  до окончани  этапа программы и, следовательно, нарушаетс  последовательность выполнени  программы, что приводит к низкой надежности устройства .

Недостатком известного устройства  вл етс  таюке его ограниченна  функциональна  возможность из-за ограниченности применени  только дл  таких объектов, у которых на каждом этапе имеетс  одинаковое количество датчиков Входной информации.

Цель изобретени  - повьшение надежности и расщирение функциональных воз можностей устройства.

Поставленна  цель достигаетс  тем, что в устройство дл  программного управлени  содержащее последовательно соединенные первый блок датчиков положени  и блок логики . вторым входом соединенный с выходом второго блока датчиков положени , третьим входом- с первыми входами блока команд и блока контрол  и индикации, введены последовательно соединенные блок счетчиков и дешифратор и последовательно соединенные таймер и блок запрета, выходом подключенный ко второму входу блока команд, вторым входом через блок контрол  и индикации- к выходу таймера, входом соединенного с выходом блока логики и входом блока счетчиков, а вы ход дешифратора соединен с первыми

Входами блока контрол  и индикации и блока команд.

На чертеже представлена схема предлагаемого устройства.

Устройство содержит блок 1 счетчиков , блок 2 дешифратора, блок 3 формировател  команд, блок 4 контрол  и индикации, блок 5 логики, первый блок 6 датчиков положени , второй блок 7 датчиков положени , блок 8 исполнительных механизмов, таймер 9 и блок Ю запрета.

Устройство работает следующим образом.

По команде оператора, котора  поступает из блока 6 датчиков, в блоке 5 лопжи форгмируетс  сигнал, поступающий. на блок 1 счетчиков, выходы которого подключены ко входам блока 2 дешифра тора. Каждому состо нйю блока 5 логики соответствует свой код на выходе блока 1 и свой сигнал- сигнал этапа на выходе блока 2 дешифратор а. Этот сигнал соотвествует определенному в данном случае первому этапу программы.

Сигнал с выхода блока 5 логики поступает таклсе на вход таймера 9 и устанавливает таймер в исходное состо .  ние (если он не был в исходном состо нии ). В таймере начинаетс  отсчет времени первого этапа. Одновременно с началом отсчета времени этапа в блоке 9 таймера формируетс  сигнал, который проходит через блок Ю запрета и поступает на второй- вход блока 3 формировател  команд.

По сигналу этапа от блока 2 и сигналу от таймера 9 на выходе блока 3 формируетс  команда, котора  поступает на вход блока 8 исполнительны механизмов и включает исполнительный механизм первого этапа программы.

После выполнени  операций первого этапа на выходе блока 7 возникает сигнал о выполнении операций первого этапа, а. на выходе блока 6 датчиков положени - о готовности технологических параметров, соответствующих второму этапу. Комбинаци  на входах блока 5 логики сигналов от блока 6, блока 7 и блока 2 о предьодущем, в данном случае первом, этапе обеспечивает формирование на .выходе блока 5 очередного сигнала, переключающего блок 1. Этот же сигнал возвращает таймер 9 в исходное состо ние, которы начинает отсчет времени второго этапа Сигнал от блока 1 проходит через деши5 ратор на выходе которого по вл етс  сигнал второго этапа. В блоке 3 формируетс  команда на выполнение операций Второго этапа. Далее процесс повтор етс  аналогично. Если при выполнении операций какого либо этапа программы эти операции не будут выполнены за-врем , определ емое комбинаци ми сигналов от таймера 9 и дешифратора (это сигнал этапа), то на выходе блока 4 формируетс  сигнал запрета, поступающий на блок 1О запрета продолжени  программы.Этот сигнал не разрешает пройти сигналу с . таймера на блок 3. Однов|зе.мейно в блоке 4 индицируетс  причина приостановки программы. Так как врем  исполнени  разных этапов различное, то каждому сигналу времени этапа, поступающему из таймер 9 в блок 4 контрол , соответствует свой сигнал этапа из дешефратора. Этим обеспечиваетс  избирательность контрол длительности каждого этапа. ЕСЛИ операци  этапа выполн етс  за заданное врем , не превышающее врем  настройки таймера дл  данного этапа, то блок 5 логики осуществл ет переход к вьшолнению операций следующего этап с регенерацией таймера, как это было описано выше. Наличие в блоке 1 счетчика п разр дов пам ти позвол ет реализовать в предлагаемом устройстве программу, состо щую из 2 этапов. Таким образом, повышение надежности в устройстве достигаетс  за счет введени  в устройство блока счетчика и блока дешифратора, а также тем, что выход дешифратора подключен ко входу блока логики, и блоку команд, а это преп тствует са иопроизвольному переключению программы до окончани  вьшол емого очередного этапа программы. 1 Расширение функциональных возмокностей устройства достигаетс  тем, что соединение блоков не ограничивает количество датчиков входной информации на любом этапе выполнени  программы и за счет введени  в устройство блока Ю запрета продолжени  программы, соединенного с таймером 9 блоком 4 контрол  и индикации и блоком 3 команд, облегчаетс  поиск неисправности при остановке программы в результате неисправности . Формула взобретени  Устройство дл  программного управлени , содержащее последовательно соединенные первый блок датчиков положени  и блок логики, вторым входом соединенный с выходом блока датчиков положени , третьим вхсдаомс первыми входами блока команд и блока контрол  и индикации, отличающеес  тем,что, с целью повышени  надежности и расширени  функциональных возможностей устройства, в него введены последовательно соединенные блок счетчиков, и дешефратор и последовательТю соединенные таймер и блок запрета, выходом подключенный ко второму входу блока команд, вторым входом через блок контрол  и индикации к выходу таймера, входом соединенного с выходом блока логики и входом блока счетчиков а выход дешефратора соединен с первыми входами блока контрол  и. Е1ндикации и блока команд. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР N 594483, кл. Q О5 В 19/О8, 1975. 2.Авторское свидетельство СССР №557190, кл. F О1 D 19/ОО,1974. ( прототип);

Claims (1)

1. Формула изо б р е т е н и я

   Устройство для программного управления, содержащее последовательно соединенные первый блок датчиков положения и блок логики, вторым входом соединенный с выходом второго блока датчиков положения, третьим входомс первыми входами блока команд и блока контроля и индикации, отличающееся тем,что, с целью повышения надежности и расширения функциональных возможностей устройства, в него введены последовательно соединенные блок счетчиков, и дешефратор и последовательно соединенные таймер и блок запрета, выходом подключенный ко второму входу блока,команд, вторым входом через блок контроля и индикации к выходу таймера, входом соединенного с выходом блока логики и входом блока счетчиков а выход дешефратора соединен с первыми входами блока контроля и. индикации и блока команд.