JPS5854404B2

JPS5854404B2 - シ−ケンス制御装置

Info

Publication number: JPS5854404B2
Application number: JP812877A
Authority: JP
Inventors: 龍司金子; 宇彦武内; 廣■ 野木
Original assignee: Tokyo Keiki Co Ltd
Current assignee: Tokyo Keiki Inc
Priority date: 1977-01-27
Filing date: 1977-01-27
Publication date: 1983-12-05
Also published as: JPS5393276A

Description

【発明の詳細な説明】この発明は、自動装置をプログラムのシーケンスに従っ
て自動的に動作させるために使用するシーケンス制御装
置に関する。

シーケンス制御をプログラムできる装置として最も簡単
なものとしては、ビンボードマトリクスとカウンタを使
用したものがある。

これは第１図に示すように、制御対象１に要求する動作
をあらかじめビンボードマトリクス２にプログラムして
おき、カウンタ３の出力によってビンボードマトリクス
２にプログラムされた出力を順次制御対象１に送ってこ
れを動作させ、制御対象１からは応答信号をカウンタ３
に送ってこれを駆動して行く方式のものである。

この方式のシーケンス制御装置は、動作の簡単な比較的
小規模の制御対象に適用されているが、その欠点は第２
図に示すような条件分岐ができないという欠点にある。

すなわち、いまカウンタ３ｐ出力によってビンボードマ
トリクス２のｎ番地が指定され出力ａが得られると、こ
の出力ａを条件Ａに入れてこれと照合し、条件Ａに合致
していない場合はプログラムのつぎの番地ｎ＋１が
指定されて出力ａ、ｂ、ｃが得られるが、出力ａが条件
Ａに合致している場合は別のｉ番地を指定して出力ａが
得られるようにするものである。

このような条件分岐の可能なシーケンス制御装置として
汎用性のあるものには、シーケンサまたはプログラマブ
ルロジックコントローラと呼ばれるものがあるが、これ
らの構成およびプログラミングはミニコンピユータのそ
れらと大略同程度で、有効なシーケンス制御装置ではあ
るが小規模のシーケンス制御に適用するには、前記のピ
ンボード式のものに比しプログラムが論理的に繁雑であ
って扱い難く、かつ装置も犬がかりで高価となるという
欠点がある。

この発明は、従来のピンボード式のシーケンス制御装置
の簡便さを生かしてかつ条件分岐をプログラムできるよ
うにしたものであり、これによりシーケンサまたはプロ
グラマブルロジックコントローラなどの従来装置に比し
操作が容易で機器構成の簡単な、しかも条件分岐の可能
なシーケンス制御装置を提供することを目的としている
。

以下、この発明の装置を第３図の実施例にもとづいて説
明する。

第３図において、シーケンスに関するプログラムを施し
たシーケンス用のピンボードマトリクス４および制御対
象５を動作させる制御出力をプログラムしたデータ用の
ビンボードマトリクス６とはそれぞれその前段のシーケ
ンス用のデコーダ７およびデータ用のデコーダ８によっ
て指定される番地のピンに応じた出力を出す。

ビンボードマトリクス４には３種類の情報が組込マして
おり、その１つはビンボードマトリクス６の番地を指定
するピンボード４−１．１つは条件を選択するピンボー
ド４−２、もう１つは条件が満たされたときにピンボー
ド４−１の伺番地に分岐すべきかを指示するピンボード
４−３である。

ビンボードマトリクス４のこれらのピンボードのうち、
ピンボード４−１の出力はデコーダ８に送られると同時
に応答用のデータセレクタ９にも送られる。

一方、データセレクタ９にはビンボードマトリクス６の
出力によって駆動される制御対象５がその動作結果の応
答出力を送り込み、ここで応答出力がビンボードマトリ
クス６と同じ番地で選択されて出力を論理積回路１０お
よび１１に送り出す。

つぎにピンボード４−２の出力は条件用のデータセレク
タ１２に加えられて条件の番地が指定されている。

一方、データセレクタ１２には図に示すように矢印Ｃ０
ＮＤ、から条件入力が加えられ、これによって指定番地
の条件入力が取り入れられる。

データセレクタ１２はこれら両人力によって、「真」ま
たは「偽」の出力を論理積回路１０および１１に送り出
す。

また、ピンボード４３はプリセット端子材のカウンタ１
３に出力を送り、同時に論理積回路１０および１１の出
力もカウンタ１３に加えられ、これらの入力によってカ
ウンタ１３はデコーダ７に対しプリセットデータ入力ま
たはカウントアツプ入力を与える。

なお、論理積回路１０および１１には図に示すように矢
印ＣＬ、Ｐ、からクロックパルスが加えられており、
また論理積回路１０へのデータセレクタ１２からの入力
は否定回路１４を通して与えられている。

つぎに、以上の構成によるシーケンス制御装置の動作に
ついて説明する。

まず、制御対象５を動作させるプログラムがビンボード
マトリクス６にピンを挿入してセットされる。

また、ビンボードマトリクス４については、ピンボード
４−１にビンボードマトリクス６の番地を指定するプロ
グラムがセットされ、ピンボード４−２にはピンボード
４−１の各番地に対応した条件の番地がセットされ、ま
たピンボード４−３にはそれぞれの条件ごとにそれが満
足されたときにピンボート４−１の中の分岐すべき番地
がセットされる。

以上のプログラミング操作は、制御対象をどのようなシ
ーケンスで動作させるか、またある条件が満足されたと
きにそのシーケンスをどのように変更するかということ
、すなわち制御対象をどのように動作させたいかが決れ
ば極めて容易に行なうことができる。

すなわち、ビンボードマトリクスにプログラムに従って
ピンを挿入すればよく、シーケンサやプログラマブルロ
ジックコントローラのようにコンピュータソフトウェア
を必要とすることはない。

このようにして、各ビンボードマトリクスがセットされ
装置が動作状態におかれると、まずカウンタ１３の出力
がデコーダ７をとおしてビンボードマトリクス４に加え
られ、ビンボードマトリクス４の番地が指定され、指定
された番地に応じてピンボード４−１、ｊ−２および
４−３が出力する。

ピンボード４−１の出力はデコーダ８をとおしてビンボ
ードマトリクス６の番地を指定する。

ビンボードマトリクス６はピンによりプログラムされた
出力を制御対象５に送り指定された動作を行わしめる。

ピンボード４−１は同時にデータセレクタ９にも出力を
送り、一方データセレクタ９は制御対象５の応答出力を
受入れる。

データセレクタ９は制御対象５の応答出力を受けると、
論理積回路１０および１１へ出力を送り出す。

一方、ピンボード４−２はデータセレクタ１２に出力し
て条件の番地を指定し、これによりデータセレクタ１２
はＣ０ＮＤ、部からの条件入力を選択して同じく論理積
回路１０および１１に出力を送り出す。

Ｃ０ＮＤ、部への条件入力は制御対象５から与えられる
場合もあり、また図の制御系とは無関係に外部から加え
られることもある。

論理積回路１０および１１はデータセレクタ９からの出
力を受けた時点で、データセレクタ１２の出力の如何に
よってそのいずれかが出力する。

すなわち、条件がないかまたは条件があってもそれが満
足されなかった場合はデータセレクタ１２の出力が「偽
」となり、その出力は否定回路１４を通して論理積回路
１０に加えられて、論理積回路１０が出力する。

また、条件が充足されて条件セレクタ１２の出力が「真
」となった場合は論理積回路１１が出力する。

条件がないかまたは条件が満足されないで論理積回路１
０が出力した場合は、その出力がカウンタ１３のカウン
トアツプ端子に加えられてこれを付勢し、カウンタ１３
は１カウントアツプの出力をデコーダ７に送り、これに
より正規のプログラムが進行する。

一方、条件が満足されて論理積回路１１が出力した場合
は、その出力はカウンタ１３のプリセット端子に加えら
れてこれを付勢し、これによってカウンタ１３はピンボ
ード４−３からの分岐番地入力をデコーダ７に送り出す
。

従って、シーケンスのプログラムは正規のプログラムか
ら指定された分岐プログラム移る。

ピンボード４−３にはピンボード４−１の各番地に対応
した分岐番地がプログラムされている。

つぎに、第２図のフローチャートにもとづいてプログラ
ムした例を第４図に示す。

第３図のピンボードマトリクス４のｎ番地には、ピンボ
ード４１のなかのに番地と、ピンボード４−２のなかの
ｊ番地と、ピンボード４−３のなかのｉ番地がプログラ
ムされている。

ｋは、ビンボードマトリクス６の正規のシーケンスプロ
グラムの１ステツプであるに番地を指定するものであり
、ｊは第２図の条件Ａを選択するためのデータセレクタ
１２のｊ番地を指定するものであり、またｉは条件Ａが
満たされたときに分岐すべきビンボードマトリクス４の
分岐先番地目を指定するものである。

ｉ番地には、ビンボードマトリクス６のｉ番地がプログ
ラムされている。

ビンボードマトリクス４のつぎ（ｎ＋１）番地にはビン
ボードマトリクス６のつぎの（ｋ＋１’）番地がプログ
ラムされており、この場合は条件がなく従って条件番地
も分岐番地も指定されてない。

なお、前記ｉ番地でも条件がないものとして示したが、
ｉ番地で条件を設定して更に分岐させる場合も勿論あり
得る。

ビンボードマトリクス６はに番地が指定されるとａを出
力し、（ｋ＋１）番地が指定されるとａ、ｂ、ｃを出力
し、またｉ番地が指定されるとａを出力して、それぞれ
制御対象５に指定動作を行なわしめる。

以上の一実施例で説明したように、この発明の装置では
各番地とそれぞれの番地で要求される出力をプログラム
してやるだけの簡単な操作でよく、第１図で説明したピ
ンボードによるプログラムと大差なく使用することがで
きる。

また、以上の実施例ではビンボードマトリクスを使用し
た場合で説明したが、これはビンボードマトリクスに限
ることはなく、代りに読み出し専用の記憶装置（ＲＯＭ
）を使用しても同様の性能を得ることができ、この場合
は第３図のデコーダ７および８は不要となる。

つぎに、第３図の装置にタイミング回路を付加した一実
施例について第５図および第６図にもとづいて説明する
。

第５図は装置のブ冶ツクダイヤグラムで第６図はそのタ
イミング動作を示すタイムチャートである。

なお、この場合はビンボードマトリクスの代りにＲＯＭ
を使用したもので、またタイミングはＦ。

＋ＦｌｒＦ２＋ＥｌおよびＥ２の５タイミン
グのもので示しである。

タイミング発生回路１５は、矢印ＣＬ、Ｐ、の部分から
のクロックパルスを入力としてＦ。

＋Ｆｌ＋Ｆ２＋ＥｌおよびＥ２のタイミング
パルスを発生する。

このうち、Ｆ、のタイミングパルスは矢印１４部から論
理積回路１０および１１に加えられ、これによってカウ
ンタ１３はＦｌのタイミングで動作する。

従って、シーケンス用のＲＯＭＩ６はＦ２のタイミン
グで出力する。

また、ラッチ回路１７は矢印Ｆ２の部分からＦ２のタイ
ミングパルスが加えられていてこのタイミングと同期し
て動作し、従ってデータ用のＲＯＭ１８の出力がＥｌの
タイミングより前ステップと変更される。

応答用のデータセレクタ９はＥ２のタイミングで制御対
象５から応答を受入れ、応答のない場合はＥ２のタイミ
ングにとどまる。

データセレクタ９は応答を受けるとタイミング発生回路
１５に出力を送り、これをリセットする。

タイミング発生回路１５はリセットされるとつぎのＦ。

を出力する。Ｆｏのタイミングでは、手動回路１９によ
るチェックが可能である。

すなわち、手動スイッチＭがＯＮしていれば、タイミン
グ発生回路１５はＦ。

のタイミングにとどまり、スタートスイッチＳがＯＮさ
れるのを待つ。

手動スイッチＭがＯＦＦの場合およびスタートスイッチ
ＳがＯＮＬ、た場合は、タイミング発生回路１５は直ち
にＦ２のタイミングに進み出力する。

なお、ＥｌおよびＥ２のタイミングパルスは制御対象５
に送られて、データ用のＲＯＭ１８の出力とともに制御
の目的に使用される。

その他の機能は第３図の場合と同様である。

以上、タイミング回路の機能について説明したが、これ
は制御対象が演算回路やカウント回路である場合には非
常に有効な機能である。

すなわち、演算回路やカウント回路の場合は、最初にデ
ータをセットし、つぎに演算または計数をするというよ
うにシーケンスを組むことが多いからである。

また、手動回路はプログラムをチェックするのに有効で
ある。

以上に説明したこの発明は、リレーやソレノイド等を対
象としたシーケンス制御のみならず、演算装置や電子カ
ウンタ等のシーケンス制御も行なえるもので、特に後者
の場合にミニコンピユータやマイクロコンピュータを使
用することなく、従って構成が簡素でソフトウエヤの煩
雑さのないしかも条件分岐やタイミング制御の可能な高
性能のシーケンス制御装置を提供する効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はビンボードマトリクスを使用した従来の簡易な
シーケンス制御装置のブロックダイヤグラム、第２図は
条件分岐のフローチャートの一例、第３図はビンボード
マトリクスを使用し条件分岐を可能にしたこの発明のシ
ーケンス制御装置のブロックダイヤグラム、第４図は第
３図の装置で条件分岐を行なう場合のプログラムの一例
、第５図はＲＯＭを使用し、かつタイミング回路を付加
した場合のこの発明のシーケンス制御装置のブロックダ
イヤグラム、第６図は第５図の装置のタイミング機能を
示すタイムチャートである。４．６・・・・・・ビンボードマトリクス、５・−・・
・・制御対象、７，８・・・・・・デコーダ、９，１２
・・・・・・データセレクタ、１０，１１・・・・・・
論理積回路、１３・・・・・・カウンタ、１４・・・・
・・否定回路、１５・・・・・・タイミング発生回路、
１６．１８・・・・・・ＲＯＭ、１７・・・・・・ラッ
チ回路、１９・・・・・・手動回路。

Claims

【特許請求の範囲】１制御対象への出力データの組をプログラムするデー
タ用のビンボードマトリクスまたはＲＯＭと、該データ
用のビンボードマトリクスまたはＲＯＭの番地と条件の
番地と条件が満足されたときの分岐先番地とをプログラ
ムするシーケンス用のビンボードマトリクスまたはＲＯ
Ｍと、該シーケンス用のビンボードマトリクスまたはＲ
ＯＭの番地によって制御対象からの応答を選択する応答
用のデータセレクタと条件入力を選択する条件用のデー
タセレクタと、該両データセレクタの出力によってその
プリセット端子またはカウントアツプ端子のいずれかが
駆動されて前記シーケンス用のビンボードマトリクスま
たはＲＯＭに出力するプリセット端子材のカウンタとを
具備して、条件分岐の可能な自動制御を行えるようにし
たシーケンス制御装置。２制御対象への出力データの組をプログラムするデー
タ用のビンボードマトリクスまたはＲＯＭと、該データ
用のビンボードマトリクスまたはＲＯＭの番地と条件の
番地および条件が満足されたときの分岐先番地とをプロ
グラムするシーケンス用のビンボードマトリクスまたは
ＲＯＭと、該シーケンス用のビンボードマトリクスまた
はＲＯＭの番地によって制御対象からの応答を選択する
応答用のデータセレクタと条件入力を選択する条件用の
データセレクタと、該両データセレクタの出力によって
そのフリセット端子またはカウントアツプ端子のいずれ
かが駆動されて前記シーケンス用のビンボードマトリク
スまたはＲＯＭに出力するプリセット端子材のカウンタ
とを具備したシーケンス制御装置に、手動スイッチ等に
よって制御のモードを判定するタイミングおよび応答受
入れのタイミングを与え同時に制御対象に同期タイミン
グを与えるようにしたシーケンス制御装置。