Изобретение относитс к технике автоматизированного управлени произвоиственными процессами и может быть использовано дл управлени объектами горнодобывающей, химической, металлургической и строительной промышленности . Известно устройство дл управлени процессом загрузки расходных емкостей содержащее программное реле времени, датчики уровн и блок опроса, выходы которого подключены к одним из входов элементов совпадени , другие входы которых соединены с выходами датчиков уровн материала, входы которых подключены к выходу программного реле времени, соединенного с блоками управлени механизмами загрузки и переключени , выходы которых подключены ко входу блока опроса i}. Однако, исход из функционального назначени , а именно поддержани оди наковыми уровней в емкост х при неравномерном расходе материалов из них, устройство не реализует возможность организации комплекса разветвленных приоритетных программ. Наиболее близкой к предлагаемой вл етс управл юща логическа машина , содержаща последовательно соединенные блок датчиков, блок логики и блок пам ти, соединенный с блоком св зи с цифровой вычислительной машиной, блок программ, соединенный с блоком пам ти и блоком логики, пульт управлени ,соединенный с блоком управлени , выход которого подключен ко входу блока исполнительных механизмов . Недостатком такого устройства вл ютс усложненные схемы блоков программ, логики и пам ти при организации разветвленных приоритетных программ, управл ющие команды которых разнесены во-времени. В частности , блоки программ, логики и пам ти содержат как необходимые элементы данной структуры деишфраторы кода операции, дешифраторы команд и соответствующие им коммутации, причем сложность этих узлов существенно возрастает с увеличением общего числа программ и их команд. Кроме того, при организации комплекса разветвленных приоритетных проrpaivw представл етс сложной реализаци всего блока программ. Цель изобретени - упрощение устройства и повыдение его надежности . Дл достижени этой цели в устройство введены врем задающий блок, формирователь команд, блок переключени , первый вход которого подключен к первс лу входу формировател команд и к четвертому выходу блока пам ти, а выход через последоватрльдр соединенные врем задаквдий блок и формирователь команд - к третьему входу блока пам ти, третий вход формировател команд подключен к третьему выходу блока датчиков, а второй выход - ко второму входу блок управлени , второй вход блока переключени соединен с четвертым выходом пульта оператора и четвертым входом блока пам ти, второй выход врем заданицего блока подключен к четвертому входу логического блока. На чертеже представлена блок-схе ма предлагаемого устройства. Схема содержит блок 1 датчиков, логический блок 2, блок 3 пам ти, формирователь 4 команд, блок 5 управлени , блок 6 исполнительных мех низмов, врем задающий блок 7, блок 8 переключени , пульт 9 оператора, блок 10 сопр жени , блок 11 индикац Устройство реализует разветвленную и приоритетную ч -ю программу управлени или защиты гидротранспор ной установки от аварийного режима (i 1,2,..., S где S - общее количество программ). Номер приорите та совпадает с индексом 4 . Програм ма i включаетс в случае, если собраслось условие F включени 1 -и программы, а (.jfjfj)0 дл / Устройство работает следующим об разом. Сигналы с блока 1 датчиков посту пают в логический блок 2. РасполоЯкенные в блоке 2 элементы, синтезирующие функции FJ от соответствующих сигналов датчиков, последовател но (и циклически) в пор дке их рас положени , а стало быть приоритетности , опрашиваютс импульсами, поступающими с врем задающего блока 7 по каналу 12 до тех пор, пока не сформируетс условие V включени триггера i -и програмны .(y.Pp--o, где с - функци (условие) необходи мости- включени 4 -и прогрги -и тактовый импульс опроса формируемый в блоке 7 и передаваемый по каналу 12. Триггер соответствук дей программы расположенный в блоке 3 пам ти, оста етс в установленном положении() после формировани функции его включени до конца работы этой программы Врем задающий блок 7 совместно с блоке 8 переключени предназначены дл организации цикла опроса элементов блока 2 логики синтезирующих функции Р. и прерывание опроса в случае установлени на пульте 9 o ieратора ручного режима управлени (т.е. формирование сигнала А-0, передаваемого на блок 8 или в случае включени триггера i -й-программы (Y l). Таким образом, формула выключени канала 12 следующа V«)Bb,K,После окончани работы программы .(ситуаци V у pj канал 12 1145 1 включаетс и . При У-f 1 сигнал, поступающий с блока 3 пам ти на блок 8 переключени , мен ет режим врем задающего блока,.а именно, канал 12 закрываетс , а канал 13 открываетс , при. этом (y)AA. По каналу 13 в этом случае передаютс на блок 4 тактовые импульсы команд программы, т. е. производитс распределение управл ющих команд программы во-времени. В соответствии с этим кажда и-- временна позици длитс такой промежуток времени , какой вл етс наименьшим общим кратным дл всех интервалов дЛительности команд (или интервалов длительности между командами)программ. Всего врем задающим блоком 7 формируетс столько временных позиций Стактов) , поступающих на блок 4, каково наибольшее отношение продолжительности семой длинной программы к наименьшему общему кратнс у дл всех интервалов длительности команд программ. В формирователе 4 команд производитс формирование команд соответствующих программ. Hd блок 5 управлени , объедин ющий управл ющие команды , предназначенные дл управлени одним исполнительным механизмом,с блока 4 поступает импульс, соответствуивдий j -и команде -и программы алгоритм программы преусматривает проверку услови , осуществл емую на нужном к-ом тактЬ в блоке 4, то в блоке 3 пам ти, в случае его невыполнени ( о), по каналу 14 производитс включение К-ого триггера « -и программы ) уКЛ.вИЛ у лт«лх. i,K ч к 1Л который определит дальнейшую ветвь, программы, и в соответствии с этим У А . Сигналы от датчиков , формирующих услови поступают на блок 4 с блока 1. Если длительность программы N тактов (.позиций) , то выключение триггера программы происходит , либо, если провер лось условие i при выполнении которого необходимо на такте N закончить программу, выключение этого триггера услови происходит при .. ftHltA ..VCA.eWKA.wVCA д-г1-. i .vL ,к и как следствие этого, канал 13 закрываетс у(«) ,у Us а канал 12 соответственно открываетс , и цикл опроса элементов блока 2 логики начинаетс вновь. С выхода блока 5 управл ющие команды поступают на вход блока 6 исполнительных механизмов. Пульт 9 оператора предназначен дл установлени режима работы устройства . В автоматическом режиме сигнгш А в ручном передаетс на блоки 3 и 8, производ в ручном режиме обнуление триггеров блока 3 и закрыва каналы 12 и 13 дл тактовых импульсо согласно описанным формулам; ручног дистанционного управлени , дл этого выход пульта 9 оператора соединен с входом блока 5 управлени ; включени оператором некоторых программ, например пуска,останова гидротранспорт ной установки, дл этого выходы пуль та 9 подключены ко входам блока 2 логики, точнее к тем его элементам, которые синтезируют соответствующие функции , и в автоматическом режиме работы устройства, как описывалось выше, происходит выбор на испол нение соответствующей программы. Блок 11 индикации предназначен дл индикации различных параметров объек та управлени , индикации названи ис полн емой программы, сигнализации команд, формируемых на пульте 9 оператора , сигнализации команд, поступакхцих от цифровой вычислительной машины. С этой целью входы блока 11 индикации подключены к выходам соответственно блоков 1,3 и 9. Блок 10 сопр жени предназначен дл организации диалога с цифровой вычислительной машиной, представл ющей собой верхний уровень управлени технологическим процессом шахты. Требуема дл нее информаци ; предварительно занесенна в блок 3 пам ти , передаетс через блок 10 в цифро вую вычислительную машину, а управл ющие команды от нее (например приоритетное регулирование гидротран портной установки по глобальному критерию шахты) через блок 10 занос тс в блок 3 и далее р блок 2, чем обеспечиваетс возможность хранени команды от цифровой вычислительной машины в случае, если на момент ее приема исполн етс кака либо ранее установленна программа. Применение в устройстве блока переключени , врем задающего блока, формировател команд и их св зей позвол ет упростить схему устройства программного управлени и повысить ее надежность при организации комплекса приоритетных разветвленных программ. Формула изобретени Устройство дл управлени гидротранспортной установкой, содержащее блок датчиков, первый выход которого соединен с первым входом логического .блока, выход и второй вход которого подключены к первым входу и выходу блока пам ти, второй выход которого подключен к первому входу блока индикации , соединенного вторым входом со вторым выходом блока датчиков, третий выход и второй вход блока пам ти подключены ко входу и выходу блока сопр жени , а также пульт оператора, первый выход которого через блок управлени соединен со входом блока исполнительных механизмов , второй выход - с третьим входом блока индикации, третий выход с третьим входом логического блока, отличающеес тем, что, с целью упрощени устройства и повышени его надежности, в устройство введены врем задающий блок, формирователь команд, блок переключени , 21ервый вход которого подключен к первому входу формировател команд и к четвертому выходу блока пам ти, а выход через последовательно соединен- . ные врем задающий блок и формирователь кс ланд - к третьему входу блока пгил ти, третий вход формировател команд подключен к третьему выходу блока датчиков, а второй выход - ко второму входу блока управлени , второй вход блока переключени соединен с четвертым выходом пульта оператора и четвертым входом блока пам ти, второй выход врем задающего блока подключен к,четвертому входу логического Ьлока. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР 536849, кл. « 05 В 9/02, 1975.