SU537328A1 - Устройство дл программного управлени - Google Patents

Description

Изобретегше относитс  к области автоматики и может быть использовано в системах программного управлени  двухпозиционньшн объектами.

Известны устройства дл  программного управлени , содержащие блок набора программы , распределитель импульсов и логические элементы 1.

Наиболее близким техническим решением к изобретению  вл етс  устройство дл  программного управлени , содержащее датчики положени  и последовательно соединенные генератор импульсов, элемепт И, блок распределени  импульсов, блок набора программы , элементы ИЛИ и первые триггеры 2.

Цель изобретени  - расширение области применени  устройства.

Это достигаетс  тем, что в устройство введены блоки задержки, вторые триггеры, единичные входы которых подключены к соответстБуюш ,им датчикам положени , и дополнительный элемент ИЛИ. Выход дополнительного элемента ИЛИ соединен с одним из входов элемента И, а входы - с выходом первого блока задержки и нулевыми выходами вторых триггеров, нулевые входы которых и входы блоков задержки подключены к выходам блока набора программы, а выход второго блока задержки - к входу сброса . в нуль блока распределени  импульсов.

На чертеже представлена схема устройства

Она содержит генератор 1 импульсов, элемент И 2, блок 3 распределени  импульсов, 5 элементы ИЛИ 4, первые триггеры 5, объекты 6 управлени , датчики 7 положени , вторые триггеры 8, дополнительный элемент ИЛИ 9, первый 10 и второй 11 блоки задержки и блок 12 набора программы.

Устройство работает следующим образом.

До начала работы все триггеры, вход щне в устройство, предварительно установлены в нулевое состо ние.

Тактовые импульсы с выхода генератора 1 подаютс  с заданным периодом следовани  через элемент И 2 на переключающий вход блока 3 распределени  импульсов, причем элемент И 2 пропускает импульсы лишь в случае отсутстви  сигнала «Запрет на втором его входе. При поступлении импульсов на переключающий вход блока 3 происходит иоследовательиое формирование сигналов управлени  на его выходах, начина  с первого, которые распредел ютс  по приемным гнездам блока 12 набора программы.

После поступлени  сигнала управлени  в прпемное гнездо, пoдключelп oe к входу элемента ИЛИ 4, срабатывает один из первых триггеров 5, что соответствует включенн 0 од0 иого из объектов 6 управленн . В таком состо нии объект находитс  до по влени  сигнала управлени  в гнезде, подключенном через элемент ИЛИ 4 к нулевому входу данного триггера 5, который возвращаетс  в нулевое состо ние, и соответственно отключаетс  объект управлени .

Сигнал управлени , поступивший в любое приемное гнездо, подсоединенное к входу блока 10 задержки, вызывает формирование на его выходе сигнала «Запрет, проход щего на второй вход элемента И 2 через элемент ИЛИ 9, и снимаетс  по истечении времени задержки блока 10.

При поступлении сигнала управлени  в гнездо, подключенное к входу триггеров 8, один из них переключаетс  и на его выходе формируетс  сигнал «Запрет, который подаетс  на второй вход элемента И 2 через элемент ИЛИ 9. Конец сигнала «Запрет формируетс  при перебросе данного триггера 8 в нулевое состо ние, что происходит при достижении перемещающимс  объектом заданного положени  и срабатывании датчика 7 положени . Сигнал «Запрет отсутствует на выходе триггера 8, если перемещающийс  объект достиг заданного положени  раньше, чем пришел управл ющий сигнал на ириемное гнездо, подключенное к входу этого триггера. Блок 11 задержки обесиечивает выдержку времени между концом предыдущего и началом следующего цикла. Сигнал управлени , иостунивший в ирнемное гиездо, подключенное к входу блока 11, вызывает формирование на его выходе сигнала «О. Последний поступает на вход установки блока 3 распределени  импульсов в нулевое состо ние. По окончании времени задержки сигнал «О снимаетс  и цикл повтор етс .

Такое построение устройства позвол ет использовать его в системе программного управлени  промышлеииьш роботом, где необходима часта  смена программы.

Claims (2)

1.Билик Р. В. и др. Бескоитактные элементы и системы телемеханики. М., 1964, с. 383- 389.

2.Авт. св. № 383001, кл. G 05В 19/10, 1970 (прототии).