SU1580321A1 - Многоканальное устройство дл программного управлени - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к автоматике и может быть использовано при создании автоматизированных систем управлени  технологическими процессами и агрегатными лини ми. Цель изобретени   вл етс  расширение области применени . Устройство содержит пульт управлени  , блок режима, блок задани  программы, блоки управлени  с элементами И, исполнительными приводами и датчиками положени , включенными последовательно, контрольный блок и дешифратор, к входам которого подключены блок задани  программ и блок режима с пультом управлени , а к выходам - блоки управлени , соединенные выходами с контрольным блоком, содержащий инверторы, элементы И и ИЛИ, индикаторы. В него введены дополнительные элементы И, ИЛИ, ЗАДЕРЖКА, триггеры адреса и датчики по числу работающих позиций объекта, привод манипул тора, который механически соединен с исполнительным приводом одного блока управлени , блок ритма, триггер смены позиций, датчики контрол  позиций, шифратор и счетчик. 4 ил.

Description

Изобретение относитс  к автоматике и может быть использовано при создании автоматизированных систем управлени  технологическими процессами и объектами, например агрегатными лини ми.

Целью изобретени   вл етс  расширение области применени .

На фиг. 1 приведена структурна  схема многоканального устройства; на фиг. 2 - схема блока выбора режима; на фиг. 3 - схема блоков управлени ; на фиг. 4 - схема цепей индикации в контрольном блоке.

Многоканальное устройство дл  программного управлени  содержит пульт 1 управлени , блок 2 выбора режима, дешифратор 3, блок 4 задани  программ, блок 5i...5m управлени , группу элементов И

6i...6n, элементы И 7-10, группа триггеров 11i...11n адреса, триггер 12 смены позиций, элементы ИЛИ 13 и 14, блок 15 ритма, контрольный блок 16, исполнительный привод 17 манипул тора, исполнительные приводы 18...20, датчики 21i.,.21n контрол  положени  манипул тора, датчик 22 конца перемещени , датчик 23 конца смены позиций, датчик 24 фиксации рабочей позиции, датчики 25i...25k контрол  рабочих позиций объекта, шифратор 26 и счетчик 27 импульсов .

Блок 15 ритма содержит элементы 28 и 29 задержки и элемент И 30.

Блок 5 управлени  содержит две после- довательно соединенных цепи из элементов И 31 и 32, исполнительных приводов 33 и 34,

сл

00

о со го

датчиков 35...37 положени  и триггер 38 управлени .

Контрольный блок 16 содержит последовательно соединенные цепи инверторов 39i...39m, элементов И 4СН,,,40т, элементов ИЛИ 411...41т и индикаторов 42i...42m по числу блоков управлени  и дополнительных исполнительных приводов с датчиками контрол , а также генератор 43 импульсов.

Устройство работает следующим образом .

В исходном положении блок 2 выбора режима отключен, обнулены все выходы дешифратора 3, отключены все блоки 5 управлени  и исполнительные приводы 18...20.

Дл  включени  устройства в работу необходимо задать программу работы на б о- ке 4. В простейшем случае блок задани  программ содержит коммутирующие элементы по числу рабочих позиций, например, стола агрегатного или спутников с обрабатываемыми издели ми или пресс-формами. Включением коммутирующих элементов ввод т в работу рабочие позиции или спутники .

Включением блока 2 режима с пульта 1 осуществл ют пуск устройства. При фиксированном положении стола агрегата или спутников и наличии сигнала с датчика 24, фиксированное положение рабочих позиций сигналами датчиков 25i...25k через шифратор 26 в виде управл ющего сигнала поступает на дешифратор 3 и в зависимости от сигналов ai.,.an задани  программы, при наличии сигнала управлени  с блока 2 и сигнала датчика 24 единичными сигналами с выходов дешифратора 3 включает блоки 52...5т управлени  с исполнительными приводами 33 и 34 и датчиками 35...37 в каждом блоке, обеспечивающими обработку включенных рабочих позиций или спутников, на которые заданы программы работы.

Сигналом с дешифратора 3 через элемент И 31 включаетс  привод 33 перемещени  механизма с отключением датчика 35 до включени  датчика 36. По сигналу последнего через элемент И 32 включаетс  привод 34 до включени  датчика 37, сигналом которого переключаетс  триггер 38, снима  управл ющие сигналы с выходов элементов И 31 и 32 и механизмы возвращаютс  в исходное положение. Сигналом датчика 35 на элемент И 8 даетс  разрешение на смену позиций или спутников, а в блоке 16 сигналом через элемент ИЛИ 41 посто нным светом загораетс  индикатор 42, указыва  окончание работы блока управлени .

С началом цикла с дешифратора 3 подаетс  сигнал в блок 15 ритма на элемент 28 задержки. По истечении минимально допустимого времени работы блоков 5 управлени  сигнал с выхода элемента 28 подаетс  на элемент И 8, разреша  смену позиций или спутников. Включаетс  также элемент

29 задержки, рассчитанный на врем  добавлени  до максимально допустимого времени работы блоков 5 управлени . Сигнал с выхода элемента 29 подаетс  в контрольный блок 16 на элемент И 40 и в случае

0 задержки времени работы блока 5 или при отказе и наличии единичного выхода с элемента 39 пульсирующий сигнал с генератора 43 приводит к миганию индикатора 42 этого блока.

5 При наличии всех сигналов на входах элемента 8 сигналом с его выхода переключаетс  триггер 12, включаетс  привод 19 расфиксации позиций или спутников, отключаетс  датчик 24, исчезают управл ю0 шие сигналы с выходов дешифратора 3, включаетс  датчик 23, сигналом которого сбрасываютс  все триггеры 38 в блоках 5 управлени , включаетс  привод 18 перемещени  рабочих позиций или спутников до

5 включени  датчика 22. Сигналом последнего сбрасываетс  триггер 12, отключаютс  приводы 18 и 19, возвраща  механизмы в исходное положение, а в блоке 16 посто нным светом индикатор 42i укажет конец

0 смены позиций. В исходном положении вновь включитс  датчик 24 и отключаютс  датчики 22 и 23.

Одновременно со сменой рабочих позиций или спутников переключаютс  датчики

5 25i...25k контрол , которые через шифратор 26 подадут на дешифратор 3 следующий сигнал. Сигналы ai...an с блока 4 задани  программ и сигналы с шифратора 26 в дешифратор 3 могут могут передаватьс  в ви0 де кодов, а шифратор и дешифратор в простейшем случае представл ют матрицы с потенциальными выходами и входами.

Изменение сигналов контрол  в сочетании с заданной программой приводит к вы5 даче следующих управл ющих сигналов с дешифратора 3 на блоки 5 управлени , триггеры 11 адреса и блок 15 ритма, включаютс  в работу блоки управлени , имеющие заданную программу, и начинаетс  следующий

0 цикл работы.

Параллельно в определенной последовательности согласно программе через элементы И 6i...6n переключаютс  триггеры 11i...11n адреса и через элемент ИЛИ 13

5 включают привод 17 манипул тора. Он перемещаетс  до соответствующего датчика 21i...21n, по сигналу которого сбрасываетс  соответствующий триггер 11, отключаетс  привод 17. Одновременно сигнал сдатчика 211,..21П через элементы ИЛИ 14 и И 7 включает в работу блок 5i управлени , который в конце работы возвращает манипул тор в исходное положение, име  через приводы 17 и 34 кинематическую св зь с манипул тором: например, привод 17 - движение вперед, а привод 34 - движение манипул тора назад.

В случае задани  блоком 4 всех программ в каждом цикле параллельно включаютс  все блоки 5i.,.5m и один из триггеров 111...11П адреса. Если не заданы программы на спутник или рабочую позицию, по мере движени  они не обрабатываютс , а управл ющие сигналы с дешифратора 3 на соответствующий блок 5 управлени  или триггер 11 адреса в этом цикле не поступают.

При невключении в работу блоков 5 управлени  осуществл етс  перемещение рабочих позиций или спутников без обработки, например, в режиме доработки с ритмом, определ емым элементом 28 задержка в блоке 15 ритма,

Введение в блоки 5 управлени  датчиков 37 и триггеров 38 упрощает их работу и упрощает дешифратор 3, который выдает на блок 5 управлени  один управл ющий сигнал .

Использование сигнала датчика 24 фиксации рабочих позиций исключает ложные команды в момент смены позиций или спутников до окончани  переключени  датчиков 25i...25k контрол .

Индикаци  миганием упрощает и ускор ет определение мест задержек или отказов .

Выключение устройства из работы осуществл етс  датчиком 22 в конце цикла при наличии команды на останов с пульта 1 управлени  в блок 2 режима. При этом исчезает управл ющий сигнал с блока 2 в дешифратор 3.

Claims (1)

1. Формула изобретени  Многоканальное устройство дл  программного управлени , содержащее пульт управлени , соединенный выходами с входами блока выбора режима, блок задани  программ, выходами соединенный с первой группой входов дешифратора, а также контрольный блок и в каждом канале блок управлени , содержащий триггер управлени , первый элемент И, первый исполнительный привод и датчик положени , выход каждого блока управлени  подключен к соответствующему входу группы входов контрольного блока, первый вход блока управлени  каждого канала, кроме первого, соединен с первой группой выходов дешифратора, управл ющий вход которого соединен с выходом блока выбора режима, отличающеес  тем, что, с целью расширени  области применени  устройства, в него введены группа элементов И, группа триггеров адреса, группа датчиков контрол  рабочих 5 позиций объекта, датчики контрол  положени  манипул тора, привод манипул тора, кинематически соединенный с исполнительным приводом первого блока управлени , датчик фиксации рабочих позиций,

   0 блок ритма, триггер смены позиции, шифратор и счетчик импульсов а также первый, второй, третий и четвертый элементы И, первый и второй элементы ИЛИ, датчик конца перемещени , первые входы элементов

   5 И группы подключены к второй группе выходов дешифратора, вторые входы - к второму выходу блока управлени  первого канала, к первому входу первого элемента И, второй вход которого соединен с выхо0 дом блока управлени  второго канала, выходы блоков управлени  остальных каналов соединены с группой входов первого элемента И, а выход - с информационным входом триггера смены позиций, вход сброса

   5 которого соединен с выходом датчика конца перемещени , с вторым входом блока выбора режима и первым входом контрольного блока, пр мой выход триггера смены позиций подключен к первому входу второ0 го элемента И и исполнительному приводу смены рабочих позиций, а инверсный выход - к первому входу блока ритма, второй вход которого соединен с третьим выходом дешифратора, первый выход блока ритма

   5 соединен с четвертым входом первого элемента И, второй выход блока ритма подключен к второму входу контрольного блока, выходы элементов И группы соединены с входами запуска триггеров адреса группы,

   0 единичные выходы которых соединены соответственно с входами первого элемента ИЛИ, выход которого соединен с приводом манипул тора, входы сброса триггеров адреса группы соединены с выходами соответ5 ствующих датчиков контрол  положени  манипул тора и с соответствующими входами второго элемента ИЛИ, выход которого подключен к первому входу третьего элемента И, второй вход которого соединен с

   0 четвертым выходом дешифратора, блокирующий вход которого соединен с выходом датчика фиксации рабочей позиции, а втора  группа входов - с выходами шифратора, выход последнего разр да которого соеди5 нен со счетным входом счетчика импульсов, выход переполнени  которого соединен с первым входом четвертого элемента И, второй вход которого подключен к второму выходу блока управлени  последнего канала, а выход - к входу четвертого исполнительного привода, входы датчика конца смены позиций и датчика фиксации рабочей позиции подключены к выходу Привод расфик- сации, а входы датчиков контрол  рабочих позиций - к выходу исполнительного привода смены рабочих позиций, а в блок управлени  каждого канала введены второй элемент И, второй исполнительный привод и два датчика контрол , выход первого датчика контрол  подключен к выходу блока управлени , выход второго датчика контрол  - к первому

   входу первого элемента И, второй вход которого соединен с инверсным выходом триггера и первым входом второго элемента И, второй вход которого соединен с первым

   входом блока управлени  канала, а выход - с вторым исполнительным приводом, выход первого элемента И соединен с первым исполнительным приводом, вход датчика положени  соединен с S-входом триггера

   управлени , R-вход которого подключен к второму входу блока управлени  канала.

   Фиг.1

   От триггера, смены позиций