SU960734A1 - Командно-временное устройство - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к автомати ке и может быть испо.пьзовано в системах автоматического управлени  и контрол . Известно .программно-временное устройство, которое содержит генератор импульсов, счетчик импульсов, блок коммутации, элементы И, триггеры , нулевые выходы которых подклю чены к нулевым входам таким образом что вход первого соединен с выходом второго, вход второго - с выходом третьего и т.д. 1. . Однако при любой программе, заложенной в блоке коммутации, устрой ство может подавать в адреса абонентов сигналы поочередно так, что |Начало сигнала следующему абЬйенту  вл етс  окончанием сигнала предыду . щему, что значительно сужает функци нальные возможности устройства, и исключает, в частности, подачу любого количества сигналов необходимо длительности каждому аобонету независимо друг от друга, а также построение разветвленных програмй. Наиболее близким техническим решением  вл етс  программно-временное устройство, содержащее генератор импульсов, счетчик времени, выходы которого через коммутатор подключены к соответствующим элементам И, выходы которых, в свою очередь, через программный распре .целитель подк.пючены к входам соответствующих триггеров, задатчик начальных, условий, запускающий блок, элементы задержки/ формирователи импульсов, распределитель информации и в.торые элементы И 2. Недостаток известного устройства - ограниченные функциональные, возможности, которые определ ютс  во-первых-, тем, что устройство не обеспечивает возврат на прерванную программу и .продолжение ее внполнени ,с прерванного места,,так как счетчик перед вводом начала новой ; программы с распределител  информации сбрасываетс , во-вторых, данное устройство, вьграбатыва  по концу отрабатываемой программы команду перехода, в формировании начала новой программы полностью з&висит от оператора,  вл ющегос  при включении в контур управлени  звеном с ограниченными возможност ми. ; В случае быстро протекающих коротких программ оператор просто не будет успевать выполн ть операции

по вводу начала новой программы, что приведет к нарушению функционировани  устройства, в силу субьективизма и возможных ошибок, свойственных оператору, переход устройства на новую программу по программной метке не будет выполн тьс  достаточно надежно.

Цель изобретени  - расширение функциональных возможностей устройства .

Указанна  цель достигаетс  тем, что в командно-временное устройство содержащее генератор импульсов,. первый элемент задержки и последовательно соединенные задатчик начальных условий, первый счетчик времени , первый коммутатор, элементы И и второй коммутатор, к выходам которого подключены командные, объективные и управл ющие триггеры, выход каждого из которых соединен через соответствующий формирователь импульсов со входами распределителей импульсов, вторые входы формирователей импульсов подключены ко входам устройства, введены третий коммутатор, второй элемент задержки , первый вентиль и последовательно соединенные дополнительный формирователь импульсов, переключающий триггер, второй вентиль и второй счетчик времени,выходами подключенный ко входам первого коммутатора, установочными входами - к входам третьего коммутатора, входы которого соединены с выходами распределителей импульсов, вторые выходы формирователей импульсов соединены и через первый элемент задержки подключены ко второму входу переключающего триггера, второй выход которого через первый вентиль подключен к информационному входу второго счетчика времени, входы сброса которого соединены через второй элемент задержки со вторым выходом дополнительного формировател , вход которого подключен к выходу объектногр триггера, выход генератора импульсов соединен со вторыми входами первого и второго вентилей.

На чертеже представлена блок-схема предложенного устройства.

Устройство содержит генератор 1 импульсов, первый счетчик 2 времени с разр дами 2, 2, . .. , 2у,, выходы которого через последовательно соединенные первый коммутатор 3, .элементы ,И 4 и второй коммутатор 5, управл ющие 6 и ком-андный 7 триггеры, формирователи 8 импульсов, одни выходы которых соединены с входами . распределителей 9 импульсов, представл ющих набор диодов, объединенных по входу, а другие - с входом первого элемента 10 задержки, задатчик 11 начальных условий, состо щий из клавиатуры 12, формировател  ,13 импульсов и сдвигающих регистров 14, второй счетчик 15 времени с разр дами 15, 15,..., 15ц, третий коммутатор 16, второй 17 и первый 18 вентили, первые входы которых соединены с генератором 1 импульгсов , дополнительный формирователь 1 импульсов, второй элемент 20 задержки и переключающий триггер 21, элементы И 22, объектные триггеры 23, входы устройства 24. .Формирователь 8 импульсов включает две емкости, зашунтированные резисторами, одними выводами подключенными у входа, а другими - к соответствующим выходам Аналогично выполнен дополнительный формирователь 19 имрульсов.

Устройство работает, следующим образом.

При подаче питани  обнул ютс  счетчики 2 и 15 времени, триггеры , 21, 23 таким образом, что после запуска генератора ,.1 импульсов единичные импульсы проход т только через вентиль 17 на вход счетчика 2 времени, соответствующие выходы которого согласно программе соединены в коммутаторе 3 с входами элементов И 4, выходы которых в коммутаторе 5 соединены с единичными или нулевыми входами триггеров 6 и 7. По мере накоплени  на счетчике 2 импульсов, соответствующих программным значени м времени, срабатывают определенные элементы И 4, опрокидыва  или возвраща  в исходное состо ние управл емые им триггера 7. Последние, в свою очередь, начинают или прекращают выдачу команд в адреса абонен.тов, осуществл   таким образом управление по программе. В некоторый заданный момент времени срабатывает один из триггеров 6, управл ющих переходом на работу устройства по новой программе, и выдает сигнал на соответствующий формирователь 8 импульсов, который выдает две сформированные по длителности команды. Первую - через распрделитель 9 импульсов на установочные входы счетчика 15 времени дл  ввода числа, определ ющего начало новой программы, и вторую - через первый элемент 10 задержки на первы управл ющий вход переключающего триггера 21, который переброситс , закроет вентиль 17 подачи импульсов на информационный вход счетчика 2, одновременно открыва  вентиль 18 подачи частоты на информационный вход счетчика 15, Счетчик 2 прекращает , а счетчик 15 времени начинает счет импульсов и аналогично описанному осуществл ет управ.ление с помощью элементов И 22 триггерами 23, которые согласно новой программе будут выдавать команды требуемых

длительностей в адреса абонентов до тех пор, пока не срабатывает один из триггеров 23 управлени  перехо°дом на продолжение предыдущей прерванной программы. Команда с него поступает ни дополнительный формирователь 19 импульсов, который выдает две сформированные по длительности команды одну - на второй управл ющи вход триггера 21- дл  переключени  частоты снова., на счетчик 2, вторую через элемент 20 задержки, на входы сброса счетчика 15 времени, подготавлива  его к приему числа, соответствующего началу некоторой новой программы . В процессе дальнейшего управлени  счетчик 2 может по программе осуществл ть необходимое количество переходов на любую программу счетчика 15, после отработки каждой из которых будет происходить возврат на программу счетчика 2, Программы счетчика 15 располагаютс  подр д в любой последовательности и также в любой последовательности и с любой кратностью могут выбиратьс  программой счетчика 2,

Если необходимо перейти на новую программу не по программе, а по сигналу от объекта управлени  в заранее не определенное врем , например при свершении в нем некоторого событи , требующего немедленного вмешательства, сигнал о необходимой смене программы управлени  подключают к одному из внешних входов 24. При этом в счетчик 15 введетс  врем  начала прогрс1ммы, задаваемой разводкой в коммутаторе 16 соответствующего распределител  8 информации , после выполнени  которой управл ющий триггер 23 осуществит переход на работу от прерванной программы счетчика 2.

Задатчик 11 начальных условий служит дл  задани  начала выполнени  программы счетчика 2 (например с какого участка начать работу). На клавиатуре 12 набирают число, последовательно нажима  клавиши с соответствующими гравировками, начина  со старшего разр да числа.

Сигнал с соответствующих информационных выходов клавиатуры 12 поступает на вход .первого разр да соответствующего регистра 14 сдвига, количество которых равно основанию системь считывани . При отпускании клавиш с формировател  13 импульсов на шины сдвига регистров 14 поступает импульс и сдвигает в следующий разр д введенное число. И так при каждом нажатии той или другой клавиши клавиатуры 12. при наборе, п-разр дного числа с выходов вторых разр дов регистров 14 с цвига поступает код младшего разр да набранного на клавиатуре 12 числа, с выходов иоследних разр дов - код п-го разр да числа на соответствующие информационные входы счетчика 2 времени и при включении генератора 1 импульсов счет времени начнетс  не с нул , а с введенного числа.

Кажда  командно-временна  программа имеет в своем составе повтор ющиес  с различной кратностью участ-. ки, которые можно назвать подпрог0 раммами. Например при испытани х систем и объектов, подпрограмма измерени  какого-либо параметра, подпрограмма формировани  стимулирующего воздействи  и т.д. Кроме того, при управлении, а также испытани х,

5 имеют место и логические задачи. Например, если испытьшаема  система находитс  в исходном состо нии, может функционировать программа ее ис- пытаний, если нет, систему нужнб

0 привести в исходное состо ние по соответствующей подпрограмме и т.д. В существующих командно-временных устройствах такие повтор ющиес  участкипрограммы прошиваютс  в тре5 буемом программой работы количестве, что приводит к соответствующим затратам оборудовани  - элементов И. В известном устройстве эта задача частично решена только дл  продол0 жительных по времени программ, ,поз- . вол ющих оператору осуществить вручную ввод времени начала подпрограммы и дл  возврата - конца прерванной программы. Команды названных

5 и других подпрограмм в предлагаемом устройстве будут распа ны на выходы счетчика 15. Счетчик 2 будет выполн ть неповтор ющиес  части программы и осуществл ть.автоматический

0 переход на подпрограммы, т.е. дисцетчирование . Программу счетчика 2 можно назвать программой-диспетчером .

Уст.ройство по сравнению с известным обладает более широкими функ

5 циональными возможност ми.

Устройство имеет пам ть времени перехода как по программе, так и по внешней команде и автоматически . без участи  оператора обеспечивает

0 возврат на прерванную программу и продолжение ее отработки. Исключение оператора из основного контура управлени  отработкой программы позвол ет осуществл ть гибкое програм5 мирование с переходами, в том числе, на короткие, быстро протекающие подпрограммы и в целом осуществл ть надежное командно-временное управление с высоким коэффициентом исполь0 зовани  оборудовани  командно-временного устройства.

Claims (2)

1. Формула изобретени  Командно-временное устройство,

   5 содержащее генератор импульсов, перВЫЙ элемент задержки и последовательно соединенные задатчик начальных условий, первый счетчик времени, первый коммутатор, элементы И и второй коммутатор, к выходам которого подключены командные, объектные и управл ющие триггеры, выход каждого из KOTOpiax соединен через соответствующий формирователь импульсов, со входами распределителей импульсов вторые входыформирователей импульсов подключены ко входам устройства отличающеес  тем, что, с целью расширени  функциональных возможностей, в него введены третий KONDnyTaTop, второй элемент задержки, первый вентипь и последовательно соединенные дополнительный формирователь импульсов, переключающий . триггер, второй вентиль и второй счетчик времени., выходами подключенный ко входам первого коммутатора, установочными входами - к выходам третьего коммутатора, входы которого

   соединены с выходами распределителей импульсов, вторые выходы формирователей импульсов соединены и- через первый элемент задержки подключены ко вторС)му входу переключающего триггера, второй выход которог через первый вентиль подключен к информационному входу второго счетчика времени, входы сброса которого соединены .через второй элемент задержки со вторым выходом дополнительного формировател , вход которого подключен к выходу объектного триггера, выход генератора импульсов соединен со вторыми входами первого и второго вентилей.

   Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе

   1,Авторское свидетельство СССР 383001, кл. G 05 В 19/10, 1970
2. 2.Авторское свидетельство СССР но за вке 2703110/18-24,

   кл. G 05 В 19/10 (прототип).