Изобретение относитс к трикотажном машиностроенню, а именно к устройствам управлени трикотажной к| гпов запьной купонной машиной. Известна система управлени трикотажной машиной, содержаща эпектроприБод машины, датчик игольных синхроимпульсов , датчик оборотов игольного ципиндра , подключенный к программному задатчику, блок управлени электромагнитом и блок управлени узлами отбора Игл, включающий синхронизатор, входом подключеннь й к датчику оборотов игольногоцилиндра , первым выходом - к первым входам запоминающего и узорооб разуюшего устройств, а вторым вы ходом к второму в коду узообразующего устройства ij , Недостатком известной системы вл етс сложность блока управлени узлам отбора игл, св занна с наличием специ альных средств хранени команд отбора игл дл каждого узпа в течение одного оборота машины при в зании по са и раз делительных р дов. Цепь изобретени - упрощение конструкции . Поставленна цель достигаетс тем, . что в системе управлени машиной, со держащей электропривод машины, датчик игольных синхроимпульсов, датчик оборотов игольного цилиндра, подключенный к nporpaMMHceviy задатчику, блок управлени электромагнитом и блок управлени узшми отбора игл, включающий синхрони затор, входом подключеннь1й к датчику оборотов игольного цилиндра, первым выходом - к первым входам посто нного за поминающего и уэорообразующего устройств , а вторым выходом - к второму )входу узорообразующего устройства, блок управпетш узлами отбора игл включает триггер, элементы И, сумматор, счегчик, регистр и переключатель р дов, блок сравнени и коммутатор команд, при этом первый и второй выходы программного задатчика соединены с взавмоинверсными входами триггера, выходом св занного с первыми входами первого элемента И и сумматора, вторые входы которых подключены к первому выходу блока управлени электромагнитом, выход сумматора св зан с первым входом электропривода машины, второй вход св зан с выходом второго элемента И, входами соответственно св занного с третьим выходом программного задатчика и с вторым выходом блока управлени электромагнитом, первый и второй выходы синхронизатора дополнительно через эле-, мент сравнени подключены к первому входу переключател р дов, второй и третий входы которого соответственно св за№1 с выходами счетчика и регистра р дов, а выход - с вторым входом посто нного запоминающего устройства, выход которого соединен с первым входом коммутатора команд, вторым и третьим входами соответственно св занного с выходсм узорообразующегоустройства и с третьим выходом синхронизатора, а выходом - с узлами отбора игл, причем выход первого элемента И соединен с тактирующими . входами счетчика и регистра р дов, ннформагнвный вход регистра р дов дополни- . тельно подкпючен к выходу счетчика р дов, установочный вход которого соединен дополнительно с первым выходом програм много задатчика, а третий вход первого элемента И дополнительно св зан с датчиком оборотов игольного цилиндра. На фиг. 1 изображена функциональна схема систек управлени трикотажной ; машиной; на ф11г. 2 - временна диаграмма работы при формировании команд управ пени электромагнитом и электроприводом; на фиг. 3 - временна диаграмма работы при формировании команд отбора игл., Система состоит из датчика 1 оборотов игольного цилиЕвдра, программного задатчика 2, блока 3 управлени электромагнитом , блока 4 управлени узпами отбора игл, электропривода 5 трикотажной машины , узлов 6 отбора игл, датчика 7 игольных синхроимпульсов, игольного цилиндра 8 трикотажной машины, электромагнита 9 и исполнительного механизма 10. Программный задатчик 2 включает в себ счетчик 11 оборотов и пересчетную схему 12. Датчик 1 оборотов соединен с входом счетчика 11 оборотов, выходы разр дов которого св заны с входами пересчетной схемы 12. Блок 3 управлени электромагнитом включает в себ логические сумматоры 13 и 14, триггер 15 блокировки, вентиль 16, кольцевой счетчик 17, дешифратор 18, программный переключатель 19 программ и усилитепь 2О. Выходы пересчетной схемы 12 соединены с входами логического сумматора 14 и «-«. с входом установки нул счетчика 11 оборотов . Выходы логических сумматоров 13 и 14 подключены к установочным входам S и R триггера 15 блокировки, выход которого соединен с одним из входов ве тип 16. Второй вход вентитю 16 св зав с выходом датчика 1 оборотов. Выход вентил 16 ехэединен с входом счетчика; 17, выходы разр дов которого соединены с входами дешифратора 18. Выходы де« шифратора 18 соединены с одним из входов логического сумматора 13 и с про граммньщ переключателем 19, один выход которого соединен с входом усилител 20. Другой выход программного переключател 19 св зан с вторым входом логического сумматора 13. Выход усИ11 тел 20 соединен с электромагнитом 9. Посредством механической передачи кор электромагнита 9 св зан с исполнительным механизмом 10. Блок 4 управлени узлами отбора игл включает в триггер 21, сумматор 22, два элемента И 23 и. 24, счетчик 25 р дов, регистр 26 р дов, переключатель 27 р дов, блок 28 сравнени , поста вное запоминающее устройство 2в,.си хронизатор -30, узорообразующее jrcTppftсиво 31, коммутатор 32 команд отбора. Выход пересчетной схемы 12 св зан с одним входом элемента И 24, второй вход элемента И 24 св зан с выходом дешифратора 18. Выход элемента И 24 соединен с одним входом электропривода 5 машины, другой вход которого св зав с выходом сумматора 22. Другие выходы пересчетной схемы 12 соединены с уотановочными входами $ и R триггера 21 и с входом установки в цупь счетчика 25 р дов. Выход триггера 21 подключав к входам сумматора 22 и элемента И 23 К другим входам этих элементов подсоединен выход триггера 15 блокировки. Третий вход элемента И 23 св зан с выходом датчика 1 оборотов. Выход элемента И 23 св зан с тактирующими входами счетчика 25 р дов и регистра 26 р дов, выходы которых подключены к вхо дам переключател 27 р дов. При этом выходы счетчика 25 р дов соединены также с информационными входами регист ра 26 р дов. Третий вход переключател 27 р дов св зан с выходом элемента 28 сравнени . Выходы коммутатора 32 команд отбора соединены с узлами 6 о- бора игл. Входы коммутатора 32 по ключены к выходам посто нного запоминающего устройства 29, узорообразующег: устройства 31 и синхронизатора ЗО. Входы синкронизатора 30 св заны с выходами датчика 1 оборотов и датчика 7 игольных синхроимпульсов. Вы- ,ходы синхронизатора 30 подключены к входам узорообразуюшего устройства 31, к входам блока 28 сравнени и к одному входу посто нного запоминающего устройства 29. К другому входу запоминающего устройства 29 подсоедигнен выход переключател 27 р дов.Электропривод 5 через приводной механизм св зан с игольным цилиндром 8 трикотажной машины. Система работает следующим образом При работе круглов зальной машины, импульсы, формируемые датчиком1(фиг.2), мен ют состо ние счетчика 11 оборотов, вход щего в состав программного задатчика 2. Программный задатчик 2 формирует сигнатты, определ ющие соотношение между длинами стана и по са издеЛИЯ , а также сигналы, определ ющие дпину купона. Указанные величины, выражен .ные числом оборотов: игольного цилиндра, набираютс на наборном поле программного задатчика 2 и в процессе работы машины пересчетна схема 12 (фиг. 2) непрерывно сравнивает текушее состо ние счетчика 11 с набранным на наборном поле кодом. При совпадении кодов происходит формирование на выходе пересчетной схемы 12 команд: Начало цикла, Конец цикла,. Конец-высто . Кроме того, на наборном поле программного задатчика 2 может быть задан режим В зание последнего купона. В этом случае на выходе пересчетной . схемы 12 (фиг.2) по вл етс команда Технологический останов. Команда Конец цикла формируетс при достижении на счетчике 11 (фиг. 2) кода, равного коду числа на пересчетной схеме 12, соответствующему длине издели . Этой командой осуществл етс установка в нуль счетчика 11 оборотов. Команда Начало цикла соответствует нулевому состо нию разр дов счетчика 11 И, наконец, команда Конец высто по втшетс при достижении на счетчике 11 кода, равного коду числа на пересчетной схеме 12, соответствующего величи- е участка повторени издели при в зании по са. Команды управлени с программного задатчика 2 поступают на вход блока 3 управлени электромагнитом, который осуществл ет обработку указанных сигналов и формирование импульсов упра&лени электромагнитом 9. Сигналы Начало цикпа ипи Конец высто подаютс на входы логического сумматора 14, св занного с входом уста- ковки в единицу триггера 15 блокировки, который по этим сигналам формирует сиг нап разрешени , поступающий на один из входов вентил 16. На второй вход венти л 16 поступают импульсы с датчика 1 оборотов. При наличие сигналов на обоих входах вентил 16 на его выходе формируетс импульс, поступающий на вход кольцевого счетчика 17. Этот счетчик подсчитывает число оборотов, сделанных машиной or момента формировани команды Начало цикла до момента по влени сигнала на выходе программного переклю чате л 19, Программный переключатель 19 формирует промежуток времени при в зании разделительных р дов и по са, в течение которого электромагнит 9 пере ключает исполнительный механизм 10. При этом в соответствии с программой, набранной на колковых барабанчиках, мен етс глубина купировани по диску и цилиндру и осуществл етс групповой отбор игл по диску. Если на вход логического сумматора 13 поступает сигнал с программного переключател 19, то на выходе сумматора сформируетс сигнал установки триггера 15 блокировки в нуль С этого момента вентиль 16 блокирует пересчет сигналов, поступающих с датчика 1 оборотов, счетчиком 17. Исполнительный механизм, 1О зафиксирует в определенном состо нии рабочие органы диска и цилиндра машины. Это состо ние называетс выстой. Работа счетчика 17 возобновитс с приходом на вход логическо1-ю сумматора 14 сигнала Конец высто . При полном заполнении кольцевого счетчика 17, что соответствует завершению поворота колковых барабанчиков и приходу их в стартовое положение, на выходе дешифратора 18 формируетс импульс, поступающий на вход логического сумматора 13. При этом происходит повторна блокировка. вентилем 16 входа кольцевого счетчика 17. Таким образом, кольцевой счетчик 17 следит за передачей требуемого числа и мпупьсов на усилитель 2О и элекTpoMarmiT 9 и управл ет моментами этой передачи. Сигналы Начало цикла и Конец вы. сто поступают на установочные входы I триггера 21 и обеспечивают по первсвму из них включение, а по вторс лу - выклкь чёние &ТОГО триггера. Выходной сигнап триггера 21 отмечает врем между сиг налами Начало цикла и Конец высто т.е. врем в зани разделительных р дов и по са издели . После команды Конец высто машина переходит к в занию стана издели . Однако на несколших оборотах стана еще продолжаетс работа электромагнита 9 и поворот колковых барабанчиков до стартового положени . Сигналы с выхода триггера 15 блокировки и триггера 21 поступают на входы сумматора 22, на выходе которого формируетс сигнал Торможение, поступающий на электропривод 5 машины. Электропривод 5 машины в течение действи сигнала Торможение обеспечивает более медленную скорость вращени игольтого цилиндра 8. Пониженна скорость вращени при в зании разделительных р дов и по са необходима дл надежного осуществлени большого числа механических переключений - перестройка кулирных механизмов, поворот колковых барабанчиков, работа исполнительного механизма 10 и др. В режиме В зание последнего купона на вход элемента И 24 поступает сигнал Технологический останов. На другой вход этого элемента И поступает сигнал от дешифратора 1:8 в тот момент когда счетчик 17 перейдет в состо ние Первый оборот. При этом на выходе элемента И 24 сформируетс сигнал Степ, который поступит на электропривод 5 машины. Электропривод 5 обеспечит остановку игольного цилиндра машины как раз по окончании в зани последнего р да последнего издели . Выходы триггеров 15 и 21 подключены также к элементу И 23, на третий . вход которого приход т импульсы с выхог да датчика 1 оборотов. На выходе элемента И 23 формируютс импульсы счета при совпадении всех трех сигналов на его входах. Выходные импульсы элеме та И 23 поступают на тактирующие входы счетчика 25 и регистра 26 р дов. Счетчик 25 р дов должен отмечать номер М р да трикотажа при в зании разделительных р дов и по са, на которые составлена программа индивидуального отбора игП| цилиндра. При этом после того, как наступает-состо ние По с, в счетчике 25 сохран етс код, соответствующий номеру последнего р да; При в зании стана издепи на всем его прот жении состо ние счетчика 25 р дов должно быть равно i нулю. &ТО обеспечиваетс сигнапом Конец высто , формируемым пересчетной схемой 12 при переходе на стан издепда | Этот сигнал поступает на устаеювочный вход счетчика 25 р дов и устанавпивает его в состо ние О. Регистр 26 р дов хранит номер N 1 предыдущего р да трикотажа при в зании раздепьных р дов и по са по отношению к нсж1ерам N р дов , хранимьгм в счетчике 25 р дов. При поступлении -импульсов от элемента И 23 на тактирующие входы счетчика 25 и регистра 26 происходит запись содержимого счетчика 25 через информационные входы в регистр 26 и изменение состо ни счетчика 25 на следующее. Таким .образом, на входы переключател 27 р дов одновременно поданы но .мер N р да и номер- N -1 предыдущего р да с выходов счетчика 25 и регистра 26 соответственно. По каждому импульсу 6т датчика 1 оборотов синхронизатор 30 приходит в исходное состо ние. Датчик 7 игольных синхроимпульсов формирует выходной сигнал каждый раз, когда игоп ный цилиндр машины повернетс на один игольный шаг. Синхронизатор 30 воспринимает эти сигналы и формирует по ним свои выходные сигналы. Сигналы А отме чают прохождение игольнь1м цилиндром относительно нулевого узла отбора каждой второй ИГТ1Ы (игпы с четными номерами 0,2,4,...). Сигналы Р вл ютс результатом пересчета импульсов от датчика 7 (фиг.З) на игольные рассто ни между узлами отбора и отмечают номер yajia отбора, в зону которого попала нулева игла цилиндра. По каждому сигналу от датчика 7 синхроимпульсов си хронизатор 30 формирует серию сигналов 5, таким образом, что число их S равно числу узлов отбора машины, на каждый сигнал от О до S приходитс равное врем , и пересчет заканчиваетс раньше прихода нового импульса от датчика 7 при самой большой скорости машины. Сигналы В и Р с выхода синхронизатора 30 поступают в узорообразующее устройство 31 и в бпок 28 сравнени . Блок 28 сравнени осутцествл ет срав ненве кодов 5 и Р и формирует на выхо де сигнал 6 i Р ,, который поступает .на управ т ющий Блод переключател 27 р дов . Если сигнал 5 Р равен 1, то на выход переключател 27 р дов передаётс код ,N от счетчика 25 р дов, в противном случае - код N - 1 от регистра 26 р дов. Код номера р да N или N -1 поступает на один вход посто нного запоминающего устройства 29, а на второй его вход поступают импульсы S от синхронизатора 30. Посто нное запоминающее устройство 29 хранит коды управлени дл каждого узла отбора (от 0до 5 ) на каждом р ду N при в зании разделительных р дов и по са. Эти коды запоминающее устройство 29 выдает на выходе каждь1Й раз при поступлении входных сигналов 5 и N. Различают несколько возможных кодов управлени : отбор иглы, отсутствие отбора иглы, отбор через иглу и отбор иглы определ етс командой от узорообразующего устройства. Узорообразующее устройство 31, воспринима сигналы S и Р от синхронизатора ЗО и пользу сь собственной программой, формирует команды отбора дл каждого узла отбора при в зании стана издели .« Коммутатор 32 команд отбора, воспринима команды от узорообразующего устройства 31 и сигнап 1 от синхронизатора 30, управл етс кодом, прихо щим от посто нного запоминающего устройства 29. Выходы коммутатора 32 подключены к узлам 6 отбора. В результате в промежутке между двум сигналами от датчика 7 синхроимпульсов, коммутатор 32 успевает сформировать поочере)-. но команды отбора дл всех узлов. 6 oi бора (6-1 ,...,6-S), согласно управл ющему коду от посто нного запоминающего устройства 29. Технико-экономический эффект от ио , пользовани предлагаемой системы опре- . деп етс простотой конструкции.
ф1/г. /