SU1097514A1 - Система управлени печатными машинами с синхронным тактированием и запуском - Google Patents

Abstract

1. СИСТЕМА УПРАВЛЬНИЯ ПЕЧАТНЫМИ МАШИНАМИ С СИНХРОННЫМ ТАКТИРОВАНИЕМ И ЗАПУСКОМ, содержаща  передающие сдвиговые регистры с тактовым и информационным входами , вы.ходы которых соединены с исполнительными звень ми дл  приведени  в действие функциональных групп печатных мащин , отличающа с  тем, что она имеет сдвиговые регистры, тактовое устройство с заданным числом периодических тактов на каждые 360° и тактовое устройство с одним периодическим тактом на каждые 360°, при этом исполнительные звень  св заны с управл юилими сдвиговыми регистрами, тактовые входы которых соединены с тактовым устройством с заданным числом периодических тактов на каждые 360° и с передающими сдвиговыми регистрами, тактовые входы которых соединены с тактовым устройством с одним периодическим тактом на каждые 360°. (Я со Ч О1

Description

2.Система по п. 1, отличающа с  тем, что она имеет подключенное к печатной машине устройство дл  контрол  подачи листов и дополнительный передающий сдвиговый регистр, при этом информационный вход одного из управл ющих сдвиговых регистров соединен с устройством дл  контрол  подачи листов, информационные- входы передающих сдвиговых регистров соединены с одним из выходов дополнительного передающего сдвигового регистра, а исполнительные звень  функциональных групп св заны с управл ющими сдвиговыми регистрами.

3.Система по n.il, отличающа с  тем, что она имеет дополнительный управл ющий сдвиговый регистр, тактовое устройство синхронизирующего сигнала, при этом тактовые входы передающих сдвиговых регистров соединены с соответствующими выходами догюлкительного управл ющего сдвигового регистра, информационный вход которого соединен с тактовым устройством синхронизирующего сигнала, информационный вход первогю иереда.ющего сдвигового регистра соединен с устройством дл  контро .л  подачи листов, информационные входы других передающих сдвиговых регистров соединены с выходами соотсетствующих передающих сдвиговых регистров, причем исполнительные звень  функциональных групп подключены к соответствующим входам первого передающего сдвигового регистра.

4.Система по п. 3, отличающа с  тем, что она имеет элемент ИЛИ, управл ющую диапазоном числа оборотов схему, дополнительные сдвиговые регистры и устройство дл  компенсации запаздывани , состо щее из элементов И, при этом элементы И соединены с выходами дополнительных сдвиговых регистров, одни выходы элементов И св заны с управл ющей диапазоном числа оборотов схемой и элементом ИЛИ, соединенным с другими выходами элементов И, причем управл ющие сдвиговые регистры св заны с устройством дл  компенсации запаздывани .

5.Система по п. 4, отличающа с  тем, что она имеет устройство дл  подавлени  импульсов, состо щее из блока нам ти и блока укорачивани  импульсов, при этом установочный вход блока па.м ти соединен с выходом устройства дл  компенсации запаздывани , установочный выход которого соединен с входом соответствующего управл ющего сдвигового регистра, подключенного к устройству дл  подавлени  импульсов .

6. Система по п. 3, отличающа с  тем, что управл ющий сдвиговый регистр выполнен в виде кольцевого счетчика.

7. Система по п. 3, отличающа с  тем, что входы устройства дл  компенсации запаздывани  соединены с соответствующим тактовым устройством синхронизирующего сигнала.

1

Изобретение относитс  к системе управлени  печатными машинами и .может быть использовано в полиграфии.

Известна система управлени  печатными машинами с синхронными тактированием и запуском, содержаща  передающие сдвиговые регистры с тактовым и информационным входами, выходы которых соединены с исполнительными звень ми дл  приведени  в действие функциональных групп печатных мащин (за вка ФРГ № 2707011, кл. В 41 F 33/00, 1977).

Известна  система обладает р дом недостатков .

Цель изобретени  - устранение данных недостатков.

Поставленна  цель достигаетс  тем, что система управлени  печатными машинами с синхронным тактированием и запуско.м, содержаща  передающие сдвиговые регистры с тактовым и информационным входами , выходы которых соединены с исполнительными звень ми дл  приведени  в действие функциональных групп печатных машин , имеет сдвиговые регистры, тактовое устройство с заданнь м числом периодических тактов на каждые 360° и тактовое устройство с одним периодическим тактом на каждые 360°, при этом исполнительные звень  св заны с управл ющими сдвиговыми регистрами, тактовые входы которых

соединены с тактовым устройством с заданным числом периодических тактов на каждые 360° и с передающими сдвиговыми регистрами , тактовые входы которых соединены с тактовым устройством с одн,им периодическим тактом на каждые 360°.

Система имеет подключенное к печатной машине устройство дл  контрол  подачи листков и дополнительный передающий сдвиговый регистр, при этом информационный вход одного из управл ющих сдвиговых регистров соединен с устройством дл  контрол  подачи листов, информационные входы передающих сдвиговых регистров соединены с одним из выходов дополнительного передающего сдвигового регистра, а исполнительные звень  функциональных групп св заны с управл ющими сдвиговыми .регистрами. Кроме того, система имеет дополнительный управл ющий сдвиговый регистр, тактовое устройство синхронизирующего сигнала , при этом тактовые входы передающих сдвиговых регистров соединены с соответствующими выходами дополнительного управл ющего сдвигового регистра, информационный вход которого соединен с тактовым устройством синхронизируюц его сигнала , информационный вход первого передающего сдвигового регистра соединен с устройством дл  контрол  подачи листов, информационные входы других передающих сдвиговых регистров соединены с выходами соответствующих передающих сдвиговых регистров, причем исполнительные звень  функциональных групп подключены к соответствующим входам первого передающего сдвигового регистра. Система управлени  имеет элемент ИЛИ, управл ющую диапазоном числа оборотов схему, дополнительные сдвиговые регистры и устройство дл  компенсации запаздывани , cocтo uJ,ee из элементов И, при этом элементы И соединены с выходами дополнительных сдвиговых регистров, одни выходы элементов И св заны с управл ющей диапазоном числа оборотов схемой и элементом ИЛИ, соединенным с другими выходами элементов И, причем управл ющие сдвиговые регистры св заны с устройством дл  компенсации запаздывани . Система имеет устройство дл  подавлени  импульсов, состо щее из блока пам ти и блока укорачивани  импульсов, при этом установочный вход блока па.м ти соединен с выходом устройства дл  компенсации запаздывани , установочный выход которого соедине,н с входом соответствующего управл ющего сдвигового регистра, подключенного к устройству дл  подавлени  импульсов,, Причем, управл ющий сдвиговый регистр выполнен в виде кольцевого счетчика. Входы устройства дл  компенсации запаздывани  соединены с соответствующим тактовым устройством синхронизирующего сигнала. На фиг. 1 представлены передающие сдвиговые регистры, в последовательной схеме; на фиг. 2 - то же, в параллельнопоследовательной схеме. Система управлени  (фиг. 1 и 2) состоит из соединенных друг с другом управл ющих сдвиговых регистров 1 и передающего сдвигового регистра 2. Сдвиговые регистры 1 и 2 имеют по одному тактовому входу Т и по одному информационному входу 1. Система управлени  также содержит устройство 3 дл  компенсации запаздывани . Тактовые входы Тр управл ющих сдвиговых регистров 1 соединены с первым тактовым устройством 4, производ щим на каждые 360° определенное количество периодических тактов, например, каждые 30°. Тактовые входы То передающих сдвиговых регистров 2 соединены с устройствами, производ щими на каждые 360° один периодический такт и устройство, производ щее один периодический такт на каждые 360°, выгполненными в виде второго тактового устройства 5 (первый вариант выполнени ) или как управл ющий сдвиговый регистр 1 (второй вариант выполнени ), у которого на выходе одного бита на каждые 360° имеетс  один сигнал. Система управлени  содержит исполнительные звень  6, устройство 7 дл  контрол  подачи листов, устройство 8 ручного управлени . Устройство ДЛЯ компенсации запаздывани  3 состоит из нескольких элементов И 9 первые входы которых соединены со следующими друг за другом- битами управл ющего сдвигового регистра 1. Число битов ориентируетс  с учетом последовательности на необходимый участок компенсации. Если необходимый участок компенсации составл ет , например, О-90°, то при периодическом такте в 30° необходимы четыре бита дл  подключени  устройства Вторые входы элементов И 9 образуютс  выходами управл ющей схемы 10. Последн   прив зана ко входу, который соединен с расположенным на управл емой машине датчиком числа оборотов (не показан). Управл юща  схема 10 имеет несколько выходов, соединенных с элементами И 9. Каждый выход имеет при этом определенный диапазон числа оборотов, например первый выход - диапазон числа оборотов 0-3000, второй выход - 3000--5000, третий выход - 5000-7000 и т. д. Аналогоцифровое преобразование аналоговых величин чисел оборотов осуществл етс  с помощью общеизвестных средств и поэтому не объ сн етс  подробнее. За выходами элементов И 9 расположен элемент ИЛИ 11, который образует вы.ход устройства дл  компенсации запаздывани  3. За устройством дл  компенсации запаздывани  непосредственно расположены (первый вариант выполнени ) исполнительные звень  6. Система управлени  также содержит устройство 12 дл  подавлени  импульсо , элемент И 13, блок пам ти 14, элемент И 15, устройство управлени  16, тактовое устройство 17, блок 18 пам ти и блок 19 укорачивани  и.мпульсов. Первый вариант выполнени  показан на фиг. 1. Управл ющие сдвиговые регистры I и передающие сдвиговые регистры 2 включены последовательно. Запуск исполнительных звеньев 6 функциональных групп производитс  непосредственно управл ющим сдвиговым регистром 1, загруженным подразделением тактов (например, такты по 30°) через устройство дл  компенсации запаздывани  3. Зашунтирование от одного управл ющего сдвигового регистра к другому производитс  на участках, на которых не требуетс  запуск исполнительных звеньев 6, посредством подразделени  тактов, например в 360°, с помощью передающих сдвиговых регистров 2. Вместо тактов в 360° возможно также любое другое грубое под360° соответственно исполразделение

нению машины. Информационный вход Ig первого управл ющего сдвигового регистра соединен с устройством дл  контрол  подачи листов 7, которое контролирует вход каждого листа в печатную машину. Информационные входы 1% последующих сдвиговых регистров соединены каждый в соответствии с распределением углов поворота печатных секций с одним выходом, в большинстве случаев с выходом последнего бита имеющегос  сдвигового регистра.

Второй вариант исполнени  показан на фиг. 2. Здесь имеетс  только один управл ющий сдвиговый регистр 1. За управл ющим сдвиговым регистром 1 подключены описанным способом устройства дл  компенсации запаздывани  3. Информационный вход Is управл ющего сдвигового регистра 1 соединен с третьим тактовым устройством 17, вырабатывающем периодический синхронизирующий сигнал. Синхронизаци  может при этом осуществл тьс  только в начале управлени  или в начале управлени  и при работе мащины. Выходы устройства дл  компенсации запаздывани  3 соединены через устройства дл  подавлени  импульсов 12 с тактовыми входами , передающего сдвигового регистра 2.

Устройство дл  подавлени  импульсов 12 состоит из блока 18 пам ти, устанавливающий вход которого соединен с выходо.м соответствующего устройства дл  компенсации запаздывани  3, а сбрасывающий вход соединен с битом управл ющего сдвигового регистра 1, расположенного за последним , соединенным с соответствующим устройством дл  компенсации запаздывани  3 битом, и блока укорачивани  импульсов 19, например, моностабильного мультивибратора .

Информационный вход Ig первого передающего сдвигового регистра 2 соединен с устройством дл  контрол  подачи листов 7, информационные входы Ig последующих сдвиговых регистров 2 соединены соответственно распределению углов поворота печатных секций с одним выходом, в большинстве случаев с выходом последнего бита

предвключенного передающего сдвигового регистра. Исполнительные звень  6 расположены за первым битом соответствующего передающего сдвигового регистра 2.

В случае необходимости между первым битом передающего сдвигового регистра 2 и исполнительным звеном 6 расположено устройство ручного управлени  8, которое обеспечивает синхронное с тактом включение в систему автоматического цикла запуска и выключение из нее соответствующего исполнительного звена 6. Устройство ручного управлени  8 имеет элемент И 13, второй вход которого образуетс  выходом блока пам ти 14, чьи входы образуютс  через элемент И 15 выходом устройства дл  подавлени  импульсов 12 и выходом устройства управлени  16. Первый вход элемента И 13 соединен с выходом первого бита передающего сдвигового регистра 2.

В одном из вариантов изобретени  управл ющий сдвиговый регистр 1 выполнен как общеизвестный кольцевой счетчик. В этом исполнении третье тактовое устройство 17 становитс  ненужным. При особой форме исполнени  варианта 2 отсутствует управл ющий сдвиговый регистр 1. Каждый вход устройства дл  компенсации запаздывани  3 соединен при этом с отдельным дл  каждого входа третьим тактовым устройством 17. Тактовые сигналы тактовых устройств 17 имеют при этом смещение, которое должно предусматриватьс  соответственно требовани м работы, например, смещение в 30°.

Принцип действи  предложенного устройства при первом варианте исполнени  следующий .

При наличии стандартного листа, который должен проходить в печатной машине дальнейщую обработку, устройство 7 дл  контрол  подачи листов производит сигнал о поступлении листа в .машину, причем этот сигнал подводитс  через информационный вход IB к управл ющему сдвиговому регистру 1. При наличии тактового сигнала на тактовом входе Тр сигнал о поступлении листа в мащину поступает в упра вл ющий сдвиговый регистр 1. Таким образом, каждому выходу бита управл ющего сдвигового регистра 1 соответствует однозначное значение угла.

В указанном примере к первым элементам И 9 устройства дл  компенсации запаздывани  3 направл ютс  сигналы при прохождении углов в 30, 60, 90 и 120°. В зависимости от рабочей скорости мащины элемент И 9 получает сигнал, так что условие И выполн етс  и сигнал направл етс  через  чейку ИЛИ II к исполнительному звену 6.

Последнее производитс  при этом в действие синхронно с тактом и в правильной последовательности относительно других исполнительных звеньев. В зависимости от числа оборотов, соответствующего в данный момент рабочей скорости машины, при ведение в действие исполнительного звена 6 осуществл етс  в различные моменты, чтобы компенсировать запаздывание исполнительного звена, посто нное при каждой скорости , путчем более раннего (при высокой ско рости) или более позднего (при низкой скорости ) запуска этого звена. Управл ющий сдвиговый регистр 1 может управл ть несколькими исполнительными звень ми 6 функциональных групп. Когда сигнал о поступлении листа в мащину попадает в последний бит управл ющего сдвигового регистра 1, он перенимаетс  передающим сдвиговым регистром 2 и перемещаетс  дальще в соответствии с тактами оборотов вторым тактовым устройством 5. Прив зка передающих сдвиговых регистров 2 относительно участков прохождени  листа внутри печатной мащины, при которых нет необходимости в синхронном с тактом управлени  исполнительными звень ми, означает уменьшение системы на базе сдвиговых регистров при точном, синхронном с тактом запуска функциональных групп, которые должны приводитьс  в де,йствие синхронного с тактом. При необходимости за управл ющим сдвиговым регистром 1 и передающим сдвиговым регистром 2 могут размещатьс  дальнейщие управл ющие и передающие сдвиговые регистры. Принцип действи  предложенного устройства при втором варианте исполнени  следующий. Управл ющий сдвиговый регистр 1 запускаетс  описанным способом через тактовый вход Тр и информационный вход 15. Третье тактовое устройство 17, соединенное с информацонным входом Ig каждые 360° выдает периодический синхронизирующий сигнал дл  пуска управл ющего сдвигового регистра 1. Третье тактовое устройство 17 может выдать тактовый сигнал также только к началу управлени . Дальнейща  обработка сигнала в устройстве дл  компенсации запаздывани  3 производитс  аналогично обработке при первом вариенте исполнени  1. Сигнал от устройства дл  компенсации запаздывани  3 вместо тактов с 360° дает любое другое грубое подразделение 360° соответственно исполнению машины и служит после прохождени  через устройство подавлени  импульсов 12 дл  запуска передающего сдвигового регистра 2 в сочетании с сигналом о поступлении листа в машину от устройства дл  контрол  подачи листов 7. В устройстве дл  подавлени  импульсов 12 поступивший импульс удлин етс  до щирины в 90°, чтобы предотвратить двух разовое тактирование с промежутком в 30° при переключении с одного диапазона числа оборотов на другой. С этой целью блок 18 пам ти, запущенный сигналом от устройства дл  компенсации запаздывани  3, становитс  недейственным и сигналом, приложенным к выходу устройства дл  компенсации запаздывани  после самого последнего возможного сигнала, снова сбрасываетс  на нуль. Вслед за этим производитс  укорачивание импульса в стабильном мультивибраторе. Теперь на выходе первого бита передающего сдвигового регистра 2 имеетс  сигнал дл  запуска исполнительных звеньев 6 через устройство ручного управлени  8. Последнее обеспечивает синхронное с тактом включение исполнитьных звеньев 6 в систему автоматического цикла запуска и выключение из нее. При неприкасании к устройству управлени  16 блок 14 переходит с помощью сигнала от устройства дл  компенсации запаздывани  3 в такое положение, при котором отдаетс  один сигнал. Этот сигнал подводитс  к элементу И 13, в котором теперь выполн етс  условие И и обеспечиваетс  синхронный с тактом запуск исполнительного звена 6. При приведении в действие устройства управлени  16 и наличии сигнала от устройства дл  компенсации запаздывани  3 блок 18 переходит в свое деактивное состо ние , т. е. на выходе сигнал не по вл етс , в результате чего условие И в элементе И 13 не выполн етс  и исполнительное звено 6, таким образом, не приводитс  в действие. Сигнал о поступлении листа в машину подводитс  после тактового смещени  в передающем сдвиговом регистре 2 к друго-, му передающему сдвиговому регистру, и там объедин етс  с сигналом от подчиненного устройства дл  компенсации запаздывани  3. Выходной сигнал передающего сдвигового регистра 2 служит дл  запуска следующей группы исполнительных звеньев 6. При особой форме исполнени  тактирование устройства дл  компенсации запаздывани  3 осуществл етс  третьими тактовыми устройствами 17, расположенными по одному на выходах устройства дл  компенсации запаздывани  и подающими на каждые 360° один такт. Такты третьих тактовых устройств имеют смещение друг относительно друга, например, в 30°. Признано изобретением по результатам экспертизы, осуществленной ведомством по изобретательству Германской Демократической Республики.

тр

fT7

-1 I

.J7-,

1B

r

mufch

r I

12

i

TU

IB

П J

г

8

LO

Фиг.г

Claims (7)

1. СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ

ПЕЧАТНЫМИ МАШИНАМИ С СИНХРОННЫМ ТАКТИРОВАНИЕМ И ЗАПУСКОМ, содержащая передающие сдвиговые регистры с тактовым и информационным вхо дами, выходы которых соединены с исполнительными звеньями для приведения в действие функциональных групп печатных машин, отличающаяся тем, что она имеет сдвиговые регистры, тактовое устройство с заданным числом периодических тактов на каждые 360° и тактовое устройство с одним периодическим тактом на каждые 360°, при этом исполнительные звенья связаны с управляющими сдвиговыми регистрами, тактовые входы которых соединены с тактовым устройством с заданным числом периодических тактов на каждые 360° и с передающими сдвиговыми регистрами, тактовые входы которых соединены с тактовым устройством с одним периодическим тактом на каждые 360°.

2. Система по π. 1, отличающаяся тем, что она имеет подключенное к печатной машине устройство для контроля подачи листов и дополнительный передающий сдвиговый регистр, при этом информационный вход одного из управляющих сдвиговых регистров соединен с устройством для контроля подачи листов, информационные- входы передающих сдвиговых регистров соединены с одним из выходов дополнительного передающего сдвигового регистра, а исполнительные звенья функциональных групп связаны с управляющими сдвиговыми регистрами.

3. Система по п.1, отличающаяся тем, что она имеет дополнительный управляющий сдвиговый регистр, тактовое устройство синхронизирующего сигнала, при этом тактовые входы передающих сдвиговых регистров соединены с соответствующими выходами дополнительного управляющего сдвигового регистра, информационный вход которого соединен с тактовым устройством синхронизирующего сигнала, информационный вход первого передающего сдвигового регистра соединен с устройством для контроля подачи листов, информационные входы других передающих сдвиговых регистров соединены с выходами соотсетствующих передающих сдвиговых регистров, причем исполнительные звенья функциональных групп подключены к соответствующим входам первого передающего сдвигового регистра.

4. Система по п. 3, отличающаяся тем, что она имеет элемент ИЛИ, управляющую диапазоном числа оборотов схему, дополнительные сдвиговые регистры и устройство для компенсации запаздывания, состоящее из элементов И, при этом элементы И соединены с выходами дополнительных сдвиговых регистров, одни выходы элементов И связаны с управляющей диапазоном числа оборотов схемой и элементом ИЛИ, соединенным с другими выходами элементов И, причем управляющие сдвиговые регистры связаны с устройством для компенсации запаздывания.

5. Система по п. 4, отличающаяся тем, что она имеет устройство для подавления импульсов, состоящее из блока памяти и блока укорачивания импульсов, при этом установочный вход блока памяти соединен с выходом устройства для компенсации запаздывания, установочный выход которого соединен с входом соответствующего управляющего сдвигового регистра, подключенного к устройству для подавления импульсов.

6.¹ Система по п. 3, отличающаяся тем, что управляющий сдвиговый регистр выполнен в виде кольцевого счетчика.

7. Система по п. 3, отличающаяся тем, что входы устройства для компенсации запаздывания соединены с соответствующим тактовым устройством синхронизирующего сигнала.