SE447852B - Styrsystem for tryckmaskiner - Google Patents

Description

15 20 ZS 30 35 40 447 852 z vilkas klockpulsingångar är förbundna med en anordning som varje 360° lämnar en klockpuls.

Härvid är styr- och överföríngsskiftregistren anordnade i seriekoppling och informationsingången hos det vid det första stället anordnade styrskiftregistret är förbunden med en ark- kontrollanordning som alstrar en arkkontrollsignal och informa- tionsingången hos varje följande skiftregíster är förbunden med den sista utgången hos det förhandenvarande överordnade skift- registret och funktionsgruppernas ställdon är underordnade styr- skiftregistren eller är överföringsskiftregistrets klockpuls- ingångar förbundna med olika utgångar hos ett enda styrskift- register, varvid styrskiftregistrets informationsingång är för- bunden med en tredje klockpulsanordning som alstrar en synkroniseríngs- signal, varvid informationsingången hos det vid det första stället anordnade överföringsregistret är förbunden med en arkkontroll- anordning som alstar en arkkontrollsignal, varvid informations- ingången hos varje följande överföringsskiftregister är förbunden med en utgång hos det förhandenvarande överordnade överförings- skiftregistret och varvid funktionsgruppernas ställdon är under- ordnade överföringsskiftregístrets första bit.

Till styrskiftregistren är underordnad en dödtidkompensations- anordning, bestående av med de för dödtidkompensationsområdet relevanta utgångarna hos styrskiftregístret förbundna OCH-grindarna, vilkas andra ingångar är bildade av en utgång hos en styrkoppling, vilken utgång representerar ett varvtalsområde, och en med OCH- -grindarnas alla utgångar förbunden ELLER-grind. Mellan dödtid- kompensationsanordningen och överföringsskíftregistrets klock- pulsingång är anordnad en pulsundertryckare, bestående av ett minne vars inställningsíngång är förbunden med dödtídkompensations- anordningens utgång och vars âterställningsingång är förbunden med en efter den sista, med dödtidkompensatíonsanordningen förbundna biten, liggande biten hos styrskiftregistret, och en underordnad pulsbreddförkortare.

Styrskiftregístret är utbildat som en ringräknare.

Enligt en ytterligare utföringsform är var och en av en tredje klockpulsanordning direkt förbunden med vardera en ingång hos dödtidkompensationsanordningen varvid de tredje klockpulsanord- ningarnas klockpulssígnaler uppvisar inbördes avstånd i enlighet med fordringarna.

Uppfinningen förklaras närmare nedan med ett utföringsexempel. 10 15 20 25 30 40 3 441'ss2 Fi . 1 visar skiftregister i seriekoppling. Pig. 2 visar skift- regíster i parallell-seriekoppling.

De i fig. 1 och 2 framställda styrsystemen består av med var- andra förbundna styrskiftregister 1 och överföringsskiftregister 2.

Skiftregístren 1, 2 uppvisar vart och ett en klockpulsingång T och en informationsingång I. Styrskiftregistrets 1 klockpulsingångar ' T är förbundna med en första klockpulsanordning 4, vilken varje 360°, exempelvis varje 30°, alstrar ett flertal periodiska klock- pulser.

Overföríngsskiftregistrens 2 klockpulsingångar TU är förbundna med anordningar som avger en klockpuls varje 3600.

Anordningen som avger en periodisk klockpuls varje 3600 är därvid utformad såsom en andra klockpulsanordning 5 (utföringsform 1) eller såsom ett styrskíftregister 1.0'(utföringsform_2), hos vilka vid utgången av en bit en signal är närvarande varje 360°.

Till styrskiftregistren 1 är dödtidkompensationsanordningar 3 underordnade.

~Dödtidkompensationsanordningen 3 består av ett flertal första OCH-grindar 9, vilkas första ingångar är förbundna med efter varandra följande bitar hos styrskiftregistren 1. Bitarnas antal är, med hänsyn till klockpulsföljderna, anpassat efter det erforderliga kompensationsområdet. Omfattar det erforderliga kompensations- omrâdet exempelvis 0° - 90°, så erfordras vid en periodisk klock- puls av 30°, fyra bitar för anslutning av kompensationsanordningen 3.

-De första OCH-grindarnas 9 andra ingångar bildas av utgångarna hos en styrkoppling 10. Till styrkopplingen 10 är anordnad en ingång som är förbunden med en ej visad varvtalsgivare hos maskinen som skall styras.

Styrkopplingen 10 är försedd med ett flertal utgångar vilka är förbundna med de första OCH-grindarna 9. Varje utgång representerar därvid ett bestämt varvtalsområde exempelvis representerar första utgången varvtalsområdet 0 - 3000 andra utgången varvtalsområdet 3000 ~ 5000 tredje utgången varvtalsområdet 5000 - 7000 osv.

Omvandling till digital form av de analoga varvtalsvärdena i styrkopplingen 10 åstadkommas med allmänt kända medel och be- höver därför ej förklaras närmare.

Till OCH-grindarnas 9 utgångar är underordnad en ELLER-grind 10 15 447 852 11, vilken bildar utgången hos dödtídkompensationsanordningen 3.

Till denna är direkt underordnat ställdon 6 (utföríngsform 1).

Utföringsform 1 visas i fig. 1. Styrskiftregistren 1 och överföringsskiftregistren 2 är anordnade i serie. Triggning av funktionsgruppernas ställdon 6 åstadkommes direkt över dödtid- kompensationsanordníngen S genom det med finindelade pulser (exempel- vis 30°-pulser) manövrerade styrskiftregistret 1..

Uverbryggning från styrskíftregister till styrskiftregister sker i områden, i vilka någon triggning av styrdonen 6 ej erfordras, medelst av grovindelade pulser, exempelvis 360°, manövrerade över- föringsregíster 2 i stället för pulser varje 3600 är även varje annan grovstyrning š 3600 möjlig i enlighet med maskinens ut- formning.

Det första styrskiftregistrets üfibflMIfimSÜ@ܶ IB1_1 är för- bunden med en arkkontrollanordníng 7 vilken kontrollerar varje arks inmatning i maskinen. Informationsingángarna IB hos de efterföljande skiftregístren är i enlighet med tryckverkens vrídvínkelarrangemang vanligtvis förbundna med den sista biten hos det förhandenvarande skiftregistret.

Utföringsformen 2 visas i fig. 2. Härvid används endast ett styrskiftregister 1.0'. Till detta är på redan beskrivet sätt under- ordnade dödtidkompensationsanordningar 3'. Styrskiftregístrets 1.0' informationsingàng IS1_0, är förbunden med en tredje klockpuls- anordning 17 som alstrar en periodisk synkroniseringssignal.

Synkroníseringen kan därvid ske endast vid styrningens början eller vid styrningens början och under maskinens gång.

Dödtidkompensationsanordningens 3' utgångar är förbundna med överföringsskiftregistrens 2 klockpulsingàngar TU över pulsunder- tryckare 12.

Pulsundertryckaren 12 består av ett minne 18 vars ställingâng är förbunden med den överordnade dödtidskompensationsanordningen S' och vars återställningsingâng är förbunden med en bit hos styr- skiftregistret 1.0', vilken ligger efter den sista med dödtid- kompensationsanordningen 3' förbundna biten, samt en anordning 19 för pulsbreddförkortning, exempelvis en monostabil vippa.

Det första överföringsskíftregistrets 2.1' informations- ingång IBZF1, är förbunden med arkkontrollanordningen 7'. Informa- tíonsingångarna IB hos efterföljande överföringsskiftregister 2 är, i överensstämmelse med tryckverkens vridvinkelarrangemang, vanligtvis förbundna med utgången för den sista biten hos det 10 15 20 25 so 40 5 447 852 , _ _ - d ordnat föregående överföringsskiftregistret. Stålldonet 6 år un et_ överföringsskiftregistrets 2 första bit. Vid behov är en manuell styranordning 8 anordnad mellan överföringsskiftregistrets 2 första bit och ställdonet 6. Den manuella styranordningen 8 möjlig- gör en klockpulssynkron in- och urkoppling av förhandenvarande ställdon 6 från triggningens automatiska cykel. Den manuella styr- anordningen 8 innehåller en andra OCH-grind 13 vars andra ingång utgörs av ett minne 14, vars ingångar bildas av OCH-grindar 15 från pulsundertryckarens 12 utgång och från utgången av en manövrerings- anordning 16. Den andra OCH-grindens 13 första ingång är förbunden med utgången hos den första biten hos ett överföringsskiftregister 2.

Enligt en fördelaktíg utformning av uppfinningen är styrskift- registret 1.0' utbildad som en allmänt känd ringräknare. Hos denna utföringsform bortfaller den tredje klockpulsanordningen 17. Enligt ett särskilt utförande av utföringsformen 2 används ej något styr- skiftregister 1.0'. Dödtidkompensationsanordningens 3 varje ingång är därvid förbunden med en tredje klockpulsanordning 17. Klockpuls- anordningens 17 signaler uppvisar därvid en i enlighet med fordringar anpassad framförhållning, exempelvis 30°. Funktionssättet hos anord- ningen enligt utföringsform 1 förklaras nedan.

Ett förhandenvarande ark som på vederbörligt sätt skall be- arbetas i tryckmaskinen alstrar en arksignal vid arkkontrollanord- ningen 7. Denna signal tillförs över informationsingången IB1_1 till styrskiftregistret 1.1. Vid signal hos klockpulsingången TP1_1 matas arksignalen in i styrskiftregistret 1.1. Varje utgång hos styrskiftregistrets 1.1 bitar tilldelas följaktligen ett entydigt vinkelvärde.

I föreliggande exempel inmatas till dödtidkompensationsanord- ningens 3 första ocn-grindar 9 signaler vid so°, eo°, 9o° och 12o°.

Hos varje arbetshastighet hos maskinen erhåller den första OCH- grinden 9 en signal så att OCH-villkoret är uppfyllt och signalen leds över ELLER-grinden 11 till ställdonet 6.

Ställdonet 6 manövreras därvid klockpulssynkront och ordnings- följdriktigt gentemot de andra ställdonen. Manövrering av ställ- donet 6 sker vid olika tidpunkter enligt den förhandenvarande arbetshastighet som motsvarar maskinens varvtalsområde. Detta er- fordras för att kompensera de vid varje hastighet konstanta död- tiderna hos ställdonet genom en tidigare (vid högre hastighet) eller senare (vid lägre hastighet) triggning. Med styrskiftregistret 10 15' 20 _25 30 35 40 447 852 1.1 kan flera ställdon 6 styras från funktionsgrupperna. Om ark- signalen når styrskiftregístrets 1.1 sista bit, övertas den av överföringsskiftregistret 2.0 och förskjuts där vidare med rota- tionspulser från den andra klockpulsanordningen 5. Anordnandet av överföringsskiftregister 2 för arkens löpsträckor inuti tryck- maskinen, där ej några ställdon behöver manövreras klockpuls- synkront, _ exakt klockpulssynkron triggning av de klockpulssynkront manövrerade innebär en förkortning av skiftregistersystemet vid funktionsgrupperna- Punktionssättet hos anordningen enligt utföringsform 2 för- klaras nedan.

Styrskiftregistret 1.0' triggas på ett beskrivet sätt över klockpulsingången TP1_0, och informationsingàngen IS1_D,.

Den tredje klockpulsanordningen 17, som är förbunden med in- formationsingàngen IS1_0, alstrar en periodisk synkroniserings- signal för igángsättning av styrskiftregistret 1.0'. Denna signal färdigställs varje 3600 av den tredje klockpulsanordningen 17.

Det är även möjligt att endast vid styrningens början alstra en klockpulssignal genom den tredje klockpulsanordníngen 17. Den övriga signalbearbetningen i dödtidkompensationsanordningen 3 sker på samma sätt som vid utföringsformen 1.

I Signalen från dödtidkompensatíonsanordníngen 3' tjänstgör efter genomlöpning av pulsundertryckaren 12 till triggning av överföringsskiftregistret 2.1' i förbindelse med en arkkontroll- signal från arkkontrollanordníngen 7'. Det handlar om en signal per 360°; i stallet för 360°-pulser är även möjlig varje annan grovstyrning š 3600 i enlighet med maskinens utformning.

I anordningen 12 expanderas föreliggande puls till en puls- bredd om 900, för att förhindra tvâ pulser på avstånd om 300 vid omkoppling från ett varvtalsområde till ett annat.

För detta ändamål inställs ett minne 18 av en signal från dödtidkompensatíonsanordningen 3', varvid en tvåfaldig inställning vid omkoppling från ett varvtalsområde till ett annat följaktligen år verkningslös, och âterställs av en signal som ligger efter den sista möjliga signalen vid dödtidkompensationsanordningens utgång.

Därefter åstadkommes en pulsbreddförkortning medelst denna stabila vippa. Vid utgången hos överföringsskiftregístrets Z första bit står härefter en signal till förfogande för triggning av ställ- donet 6' över den manuella manövreringsanordníngen 8'.

Manövreringsanordningen 8 möjliggör klockpulssynkron in- och 10 15 20 447 852 urkoppling av ställdonet 6 från den automatiska triggcykeln.

Dä manövreringselementet 16 ej pâverkas omställs genom en signal från dödtídkompensationsanordningen 3' minnet 14 i ett läge vid vilket en signal avges. Denna signal avleds till den andra OCH-grinden 13, varvid OCH-villkoret är uppfyllt och möjlig- göres en klockpulssynkron triggning av ställdonet 6'~ Vid manövrering av anordningen 16 och vid signal hos dödtidkompensationsanordningen 3 omställs minnet 14 i dess inaktiva läge, dvs. ingen signal fram- träder på utgången, varigenom OCH-villkoret vid den andra OCH- grinden 13 ej är uppfyllt och följaktligen ställdonet 6' ej man- övreras.

Arksignalen leds efter den klockpulsenliga förskjutningen i överföringsregistret 2.1' till överföríngsskiftregistret 2.2' och inkopplas där med signalen hos den tillordnade dödtidkompensations- anordníngen 3'. Overföringsskiftregistrets 2.2' utgángssignal tjänar till triggning av ytterligare en grupp av ställdon 6'.

Vid den särskilda utföríngsformen àstadkommes dödtidkompensa- tionsanordningens 3 klockpulsgivning genom vid dödtidkompensations- anordningens ingångar anordnad tredje klockpulsanordningar 17 vilka avger en klockpulssignal per 360°. De tredje klockpulsanordningarnas pulser uppvisar en inbördes förställning om exempelvis 300.

Claims (6)

447 852 Patentkrav

1. Styrsystem för tryckmaskiner för klockpulssynkron och ordningsföljdenlig triggning av'funktionsgrupper medelst skift- register, vilka uppvisar en klockpulsingäng och en informations- ingång och till vilkas utgångar är underordnade ställdon för manövrering av funktionsgrupper, k ä n n e t e c k n a t av att till stâlldonen (6) är överordnade dels med varandra inkopplade styrskiftregister (1), vilkas klockpulsingàngar är förbundna med en första klockpulsanordning (4) som varje 360° alstrar ett fler- tal periodiska klockpulser, dëïsgöverföringsskiftregister (2) vilkas klockpulsingångar (TU) är förbundna med en anordning (S eller 1.0') som varje 3600 avger en klockpuls.

2. Styrsystem enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a t av att styr- (1) och överföringsskiftregistren (2) är seriekopplade, att informationsingàngen (IB1_1) hos det vid det första stället anordnade styrskiftregistret (1.1) är förbunden med en ark- kontrollanordning (7) som alstrar en arkkontrollsignal, att in- formationsingången (IB) hos varje följande skiftregister är för- bunden med den sista utgången hos förhandenvarande överordnade skiftregister och att funktionsgruppernas ställdon (6) är under- ordnade styrskiftregistren (1).

3. Styrsystem enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a t av att överföríngsskiftregistrets (2) klockpulsingângar Ga) är för- bundna med olika utgångar hos ett enda styrskiftregister (1), att styrskiftregistrets (1) informationsingâng är förbunden med en tredje klockpulsanordning (17) som alstrar en synkroniserings- signal, att informationsíngángen (IB2_1,) hos det vid det första stället anordnade överföringsskiftregístret (2.1') är förbunden med en arkkontrollanordning (7') som alstrar en arkkontrollsígnal, att informationsingàngen hos varje följande överföríngsskift- register är förbunden med en utgång hos förhandenvarande över- ordnade överföringsskiftregister och att funktionsgruppernas ställdon (6) är underordnade överföringsskiftregistrets första bit.

4. Styrsystem enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a t av att till styrskíftregistren (1) är underordnad en dödtidkompensa- tionsanordníng (3), bestående av med de för dödtídkompensations- omrâdet relevanta utgångarna hos styrskíftregistret (1) för- bundna OCH-grindarna (9), vilkas andra ingångar är bildade av en utgång hos en styrkoppling (10), vilken utgång representerar ett 447 852 varvtalsområde, och en med OCH-grindarnas (9) alla utgångar för- bunden ELLER-grind.

5. S. Styrsystem enligt krav 4, k ä n n e t e c k n a t av att mellan dödtidkonpensationsanordningen (3) och överförings- registrets (2) klockpulsingàng (TU) är anordnad en pulsundertryckare (12) bestående av ett minne (18) vars inställningsingáng är för- bunden med dödtidkompensationsanordningens (3) utgång och vars återstâllningsingáng är förbunden med en efter den sista, med dödtidkompensationsanordningen förbundna biten liggande biten hos styrskiftregistret (1.0'), och en underordnad pulsbreddför- kortare (19). _

6. Styrsysten enligt krav 3, k ä n n e t e c k n a t av att styrskiftregistretr¶1.0f) är anordnat som en ringräknare.