SU993200A1 - Устройство управлени транспортной системой - Google Patents

Description

(54) УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ТРАНСПОРТНОЙ СИСТЕМОЙ

Изобретернё Ътноситс  к автоматике в может быть использовано при автоматиаацни поточно- сранспортных систем, в частности в литейном производс ве дл  трансп фтир6вки и накоплеви  опок к /фугйх объектов.

Известно управл ющее устройство, содер сашее элемавты ИЛИ-НЕ, вентил , первый, второй, -фетий и четвертый элемевты пам ти, выходы которых соеднне- о вы соответственно с входами перво1Ч, второго, третьего и четвертого элементов НЕ, Выходы которых соединены с входа ми соответствующих транспортных KJHO4feft , первые выходы которых под ключе- ts ны к одво1 у выходу устройства, а вто-. рые и третьи - к другим выходам уст-if ройства Си

Недостатком устройства  вл етс  неполное использование транспортных роль- 20 гангов, так как объекты перемещаютс  с интервалом; возможно одновременное продвижение всего лишь одного объекта . по транспортной системе с большей скоростью , излишних отключений двигателей .

Наиболее близким по технической суньности к предлагаемому  вл етс  устройство , содержащее элементы ИЛИ-НЕ, НЕ, ПАМЯТЬ, вентили, ключи, соединенные определенным образом С 2 .

Недостатком .этого устройства  вл етс  сложность схемы управлени , вь13ванна  наличием большого количества логических элементов и сложными св ЗЯ1Л между ннми, трудность согласовани  с работой других устройств.

Цель изобретени  - упрощение согласовани  за счет уменьшени  количества согласующих выходов.

Поставленна  цель достигаетс  тем, что в устройство управлени  транспорт ной системой, содержащее п каналов уп равлени  исполнительными механизмами, каждый из которых содержит элемент НЕ, выходом подключенный к первому входу первого элемента, совпадени , выход которого соединен с установочным 0 J в3й) ом 1 5-триггера, и выходной ключ управлени , введены последовательно соединенные элемент ИЛИ и усилитель мощности, а также дополнительный п -вх довой элемент/ совпадени , входами подключенный к п датчикам перемещени  объектов, а выходом - к вторым входам первого элемента совпадени , к входам элемента НЕ предьздущего канала и к R входу R 5-триггера предыдущего канала , выход К5-триггера каждого канала соединен с первым входом элемента ИЛИ дaннoгo канала и с вторым входом элемента ИЛИ следующего канала, а выхбд усилител  мощности каждого канала через ВЫХОДНОЙ ключ соединен с исполнительным механизмом. На чертеже представлена структурна  схема устройства. Устройство управлени  транспортной системой содержит в каждом канале дополнительный п -входовой элемент 1 совпадени , первый элемент 2 совпадени , элемент НЕ 3, RS-триггер 4, элемент ИЛИ 5, усилитель 6 мощности, вы ходкой ключ 7. С целью обеспечени  продвижени  по транспортной системе одновременно груп пы объектов входы устройства соедин&ны с входами элементов 1 на п входов, причем каждые п входов устройства пре назначень дл  соединени  с выходами п датчике одного из участков транспор ной системы с автономным приводом. Устройство работает следующим образом . На входы 1,1, 1,2,.,.1,п подаютс  сигналы с наличием объектов на первом транспортном рольганге, на входы 2,1, 2,2,,..,2,п подаютс  сигналы с наличием объектов на втором транспортном рольганге, и т,д. Входы 8, 9 и 10 , 11 предназначены дл  согласовани  схемы с предьщущими и последующими устройствами соответственно. На вход 12 подаетс  напр жение дл  питани  ключей, а с выходов 13-15 и т.д. снимаютс  сигналы дл  управлени  приводами первого , второго, третьего и т.д. рольгангов , С 1 риходом управл ющих сигналов на все входы 1,„,,п устройства р5-три гер 4,1 устанавливаетс  в состо ние логической и через элемент ИЛИ 5,1 и усилитель 6,1 включав - выходные ключи 7.1 и 7о2, которые подают напр жение питани  с выхода 12 на въ1ход 13и 14 устройства. Исполнительные м ханизмы, управл емые с выходов 13 и 14приход т в движение и п объектов 004 одновременно перемещаютс  по транспс этной системе. С приходом объектов к датчикам, подающим сигналы на входы 2,1,...,2.п устройства, RS-триггер 4.1 устанавливаетс  в состо ние логического О, а RS-триггер 4,2 устанавливаетс  в состо ние логической 1. При этом напр жение управлени  подаетс  навыход 15 и снимаетс  с выхода 13. Исполнительный механизм, управл емый с иыхода 13, отключаетс , управл емый с выхода 14 остаетс  включенным, а управл емый с выхода 15 - включаетс . Объекты продолжают продвигатьс  rpjrnis пами из п объектов по транспортной сисеме без остановки. В конце транспорт- ной системы объекты накапливаютс . Использование предлагаемого устройства позвол ет упростить схему управлени  и повысить ее надежность. Формула и.30 тени  Устройство управлени  транспортной системой, содержащее п каналов управлени  исполнительными механизмами, каждый из которых содержит элемент НЕ,- выходом подключенный к первому входу первого элемента совпадени , вььход которого соединен с установочным 5-входом RS-триггера, и.выходной ключ управлени , отличающеес  тем, что, с целью упрощени  согласовани  за счет уменьшени  количества согласующих выходов, в каждый из каналов управлени  введены последовательно соединенные элемент ИЛИ и усилитель МО.ЩНОСТИ, а также дслюлнительный п входовой элемент совпадени , входами под ключ еннъ1й к г датчикам перемещени  объектов, а выходом - к вторым входам первого элемента совпадени , к входам элемента НЕ предьщущего канала и к R входу RS-триггера предьшущего канала , выход Р5-триггера каждого канала соединен с первым входом элемента ИЛИ данного канала и с вторым входом элемента ИЛИ следующего канала, а выход усилител  мощности каждого канала и через выходной ключ соединен с исполнительным механизмом, . Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Коган Б. М. и др. Цифровые вычислительные машины и системы. М., Энерги , 1974, с. 115. 2, Авторское свидетельство СССР № 809052, кл. О, 05 В 11/01, 1979 (прототип).

Claims (2)

1. Формула изобретения

   Устройство управления транспортной

   25 системой, содержащее η каналов управления исполнительными механизмами, каждый из которых содержит элемент НЕ,, выходом подключенный к первому входу первого элемента совпадения, выход которого соединен с установочным 5-входом RS-триггера, и . выходной ключ управления, отличающееся тем, что, с целью упрощения согласования за счет уменьшения количества сог_3J пасующих выходов, в каждый из каналов управления введены последовательно соединенные элемент ИЛИ и усилитель мощности, а также дополнительный η входовой элемент совпадения, входами ₄₀ подключенный к η датчикам перемещения объектов, а выходом - к вторым входам первого элемента совпадения, к входам элемента НЕ предыдущего канала и к R входу RS-триггера предыдущего кана₄₅ ла, выход RS-триггера каждого канала соединен с первым входом элемента ИЛИ данного канала и с вторым входом элемента ИЛИ следующего канала, а выход усилителя мощности каждого канала и через выходной ключ соединен с исполнительным механизмом.

   . Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

   1. Коган Б. М. и др. Цифровые вычислительные машины и системы'. М., ⁵⁵ 'Энергия, 1974, с. 115.
2. 2. Авторское свидетельство СССР № 809052, кл. С, 05 В 11/01, 1979 (прототип).