мы инверсии, соединенной с триггером ин версии и регистром знака приращений. Дл управлени след шими системами группы машин используют один программньгй .распределитель и один регистр знака прира щений.. . . Устройство имеет генератор тактовой частоты, регист сдвига программного рас пределител , схему задержки тактовой час тоты, схемы синхронизации дл каждой машинь, состо щие и,з схемы фазировани импульсов от сортвететвующего датчика импульсов с тактовой частотой, реверсивного регистра датчика, схемы объединени выходов, схемы фазировани , триггеpw инверсии с группой схем инверсии на вьгходах регистра знака приращений, схемы равнозначности кодов регистра сдвига программного распределител и регистра .датчика, вентил на входе схемы равно. значности кодов, триггера запроса и группы вентилей на выходах программного распределител , На фиг, 1 изображена блок-схема соединени предлагаемого устройства с игло- перемещающими устройствами группы маши ; на фиг, 2 - блок-схема предлагаемо го устройства дл управлени след щими системами иглоперемещающих устройств. Блок-схема содержит иглоперемещаюшее устройство 1, след щую систему 2 с приводом, устройство 3 управлени , да чик 4 . импульсов о-ной мащины генератор 5 тактовой частоты, схему 6 задержки, программньгй распределитель 7, регистр 8 сдвига программного распределител , вентиль 9 избирани соответствующей машины, реверсйвньгй счетчик 10, вентили 1.1, 12 реверса, инвертор 1.3, схему 14 шверсии, регистр 15 знака приращений, триггер 16 инверсии, преобразователь 17 КОД: - напр жение, схему 18 фазировани , реверсивный регистр 19 . датчика, схему 20 объединени выходов схемы фазировани , триггер 21 запроса, схему 22 равнозначности кодов, вентиль 23, устройство 24 ввода программы в программный распределитель, устройство 25 ввода начальных УСЛОВИЙ в реверсив- . ные счетчики. Кажда машина содержит игольницу, набранную иглами и игловодами, и иглопе ремешаюшие устройства 1 по числу игл в .одной системе. Каждое из иглопереме- тающих устройств соединено с гидравлическим приводом электрогидравличесжой след щей системы 2, Входы след щих снстем соединены с устройствами 3 управ- лени . Дл синхронизации управл ющих сигналов на приводы соответствующей ма- щины с враи1ением ее игольного ци.линдра кажда мащина снабжена датчиком 4 Импульсов с двум выходами. Ось датчика импульсов соединена кинематически с игольным цилиндром мащины. Устройство дл управлени след щими системами иглоперемещающих устройств группы трикотажно-вызальных машин содержит генератор 5 тактовой частоты, который задает такты временной щкалы функционировани устройства. Импульсы генератора 5 через схему 6 задержки поступают на вход программного распределител 7 и на вход регистра 8 сдвига прог- раммного распределител , Каждьгй выход распределител 7 соединен через вентиль 9 избирани с соответствующим реверсивным счетчиком 10, на входе которого наход тс вентили 11, 12 реверса и инвертор 13, управл емые от сжем 14 инверсий , которые соединены с регистром 15 знака приращени.й и триггером 16 инверсии . В зависимости от состо ни триггера 16 инверсии потенциал .на выходе схемы 14 инверсии либо повтор ет потенциал соответствующего выхода регистра знака приращений, .либо вл етс его инвер- сией, ; Если .след щие системы вл ютс цифровыми , -выходы реверсивных счетчиков непосредстве.нно соедин ют с входами след щих систем. При применении аналоговых след щих систем соединение выполн ю:т через преобразователь 17 код - на- .пр жение. Датчик 4 импульсов машины, в которую ВХ9ДЯТ указанные след щие си стемы, через схему 18 фазировани соединен с реверсивным регистром 19 датчика , триггером 16 инверсии и через схему 20 объединени выходов схемы фазировани соединен с триггером запроса 21. Регистр 19 датчика через схему 22 равнозначности кодов соединен с регистром сдвига 8 программного распределител . Выход схемы , равнозначности кодов соединен с триггером 21 запроса и группой вентилей 9 избвранн на выходах программного распределител 7, через которые поступают приращени кода в реверсивные счетчики 1О, удравл ющие через преобразователи след щими системами одной мащины . Триггер 21 запроса управл ет вентилем 23, соедин ющим генератор 5 со схемой 22. Генератор 5 соединен также со схемами 18 -фазировани импульсов датчика 4 импульсов COOTF тствуюшей ма- шины с тактовой частотой. С помошью устройства 24 ввода программы осущест вл ют ввод программы выработки траектории в программный распределитель. С помошью устройств.а 25 ввода начальных условий в реверсивные счетчики. Устройство предназначено дл централизованного и дистанционного управлени след щими системами иглоперемещаюших устройств группы трикотажнр.« зальных машин, формирующими траекторию движени игл Стандартной формы, программа выработки которой содержитс в программном распределителе. Устройство дл уп- решлени вл етс цифровым автоматом q конечной пам тью. В основу составлени программы положен принцип квантовани траектории движени игл, котора вл етс графической записью закона, определ ющего /поведение игл в процессе петлеобразовани , по высоте подъема иглы и по углу поворота нитеводител относительно иглы при их Относительном перемещении в процессе петлеобразовани . Число уровней квантовани определ етс требуемой точностью воспроизведени траектории. Программный распределитель 7 выпол нен в виде кольцевого регистра, в который с помощью устройство ввода програм мы записана информаци о заданной траектории движени петлеобразующих органов в виде элементарных приращений. Регистр 15 знака приращений также выполнен в виде кольцевого регистра, име ет столько же разр дов, сколько и программный распределитель 7, причем в одну половану его чеек записана единица (1), в другую - ноль (О), обозначающие вид операции - суммирование или вычитание, котора должна быть произведена над очередным приращением кода, поступающим из программного распределител 7 в реверсивные счетчики 10. В предлагаемом устройстве программный распределитель 7 и регистр знака приращений в процессе работы сдвигаютс в одном направлении. На вход программного распределител 7, вход регистра знака приращений и вхо регистра 8 сдвига программного распределител через схему 6 задержки поступают импульсы тактовой частоты с генератора 5. С поступлением очередного нмйульса происходит сдвиг программного распределител 7 и регистра знака прира щений на один щаг. Емкость регистра 8 сдвига, как и регистра 19 датчика, равна количеству шагов в одном дикле сдвига. когда программа соверщает целый оборот по кольцу распределител . Код регистра сдвига программного распределител характеризует количество шагов, выполненных программой с начала очередного цикла . Схема 6 задержки обеспечивает некоторую задержку, необходимую дл надежной работы устройства управлени . Эта задержка обусловливает переход цифрового автомата к новому состо нию в зависимости от его предыдущего состо ни . Частота тактового генератора 6 такова , что в промежутке времени между двум соседними импульсами с датчика 4 импульсов любой из группы машин происходит многократный сдвиг всей програм- МЫ приращений по кольцу ; программного, распределител . Дл обеспечени надеж ной работы устройства достаточно осуществл ть сдвиг программы два-три раза и на каждом цикле осуществл ть самоконтроль лрограммы приращений путем сравнени ;с заданной программой с помощью устройства 24 ввода программы. Многократный сдвиг программы приращений на несколько циклов возможен благодар тому, что электроннь 1е узлы работают со скорост ми более высокими, чем скорости механического перемещени узлов мащин. Чтобы облегчить доступ к любой точке программы , т.е. сократить врем обращени к программе, ее заставл ют циркулировать по кольцу программного распределител с большой скоростью. Задача выработки управл ющих сигналов сводитс к считыванию в нуншые моменты времени информации об очередных приращени х кода йз программного распределител 7 в реверсивные счетчики 10 соответствующей машины , что достигают с помощью специальных схем синхронизации выработки управл ющих сигналов с вращением игольного цилиндра соответствующей машины. Так как машины в обслуживаемой группе вращаютс асинхронно одна относительно другой , то устройство управлени содержит .столы$:о схем синхронизаощи, сколько обслуживаетс машин. В состав схемы синхронизации вход т: датчик импульсов, схема 18 фазировани импульсов датчика с тактовой частотой, реверсивный регистр 19 датчика, триггер 16 инверсии, группа схем 14 инверсии, схема 2О объединени выходов схемы фазировани , триггер-21 запроса, схема 22 равнозначности кодов регистра сдвига программного распределител в реверсивного регистра счета им50 23, группа вен пульсов датчика, вентиль тилей О изб Иран и . Регистр 8 сдвша программного распределител .соединен со схемами синхро™ низадии всех машин. Так как состо ние цифрового автомата измен етс лишь в моменты времени, соответствующие приходу очередного так- :тового импульса, а момент прихода им пульса с датчика импульсов какой-либо машины случаен, то примен ют схему фазировани импульсов датчика машины с тактовой частотой. Датчик импульсов име ет два выхода, и в зависимости от направ лени врашвни иголыпвды на том или ином выходе да-гчика пойвл етс импульсный сйгн д при развороте игольницы, на угол дц, равный шагу квантовани по углу разйОро та иитеводител относительно игл при их перемещении в процессе петлеобразовани . Такой режим работы устройства необходит1Л в случае остановки какой 11ибудь машин.ы поломки иглы , .когда реверсируетс направление вра™ щени иголыПЩЫ д ликвидаци-и выбега маши нь1, С приходом очередного импульса с датчика импульсов код в регистре 19 датчика измен еа-с на единицу, опрокидываетс триггер запроса и открзтваетс вентиль 23 перед схемой равнозначности кодов. С этого момента времени содержимое регистра 8 сдвига программного распредели тел 7 начинает сравниватьс с содержимым регистра.1 19 датчика импульсов с помощью схемь 22 равнозначности кодов. С каждым тахтом сдвига содержимое ре гистра 8 сдвига будет мен тьс до тех пор, пока коды в регистрах 8 и 19 не совпадут. Црспе этого при поступлении очередного тактового импульса схема рав нозпачности кодов выработает сигнал считывани , кото-рый переворачивает триггер 21 запроса, прекршдает сравнение кодов запиранием вентил 23 до поступлени очередного импульса с датчика 4 импуль СОЕ, и одновременно поступает на импуль :ные входы всех вентилей 9 избирай и , об служиваюших каналы управлени след щими системами той машины, с вращением угольного 1щлиндра которой осуществл ет с свпхронизади . В общем случае сигналы считывани могут поступить на вентили 9 избирани нескольких машин одновременно, если со- ,держимое регистров 19 датчиков импуль- ,сов этих машин к моменту прихода оче- рвдногю тактового импульса с генератора 5 окажетс равным содержимому регист 2 ра 8 сдвига. Потенциальные входы вентилей 9 избирани соединены с выходами программного распределител 7. .Если на , выходе распределител к моменту считывани 1мелс сигнал 1, то в реверсивный счетчик 10 через вентиль 9 поступи т сигнал очередного приращени . В зависимости от того, какой из вентилей 11 или. 12 реверса открыт, что определ етс потенциалом на выходе соответствующей схемы 14 инверсии, соединенной с вентилем 12 непосредственно, а с вентилем 11 - через инвертор 13, сигнал очередного приращени поступает либо на вход суммировани , либо на вход вычитани реверсивного счетчика 10. Если на выходе программного распределител имелс сигнал О , то очередного приращени кода Б реверсивном счетчике не произойдет . Триггер 16 инверсии имеет раздель- ,ные входы,, соединенные со схемой 18 фа зированн . Состо ние триггера 16 инвер- 1сии однозначно определ ет направление ,вращени угольного цилиндра соответствующей машины. Выходы триггера инверсии :соединены со схемами инверсии соответ1ствующей машины. При одном положении триггера инверсии потенциалы на входах схем инверсии повтор ют потенцигшы на |ВЫходах регистра знака приращений, при другом положении триггера мен ютс на противополо кные. Таким образом с реверсом направлени врашени игольного цилиндра какой ЛИбо машины инвертируетс знак очеред1шгх приращений кода, доступа- . ющих в .реверсивные счетчики 10 со.ответствуюшей машины. Процесс прихода запросов на ние вл етс случайным. Поток запросов вл етс стационарным, неординарным и обладает последействием. При очередном считывании приращений из программного распределител 7 в реверсивные счетчики 10 соответствующей машины в р де счетчиков содержимое увеличитс на единицу, в р де - уменьшитс на единицу (в зависимости от юс пр8;а 1дущего состо ни ), в других содержимое останетс неизменным. Таким образом, гидроприводы иглоперемещающих устройств соответствующей машины , соединенные с выходами преобразователей код напр жение, будут совершать возвратно-поступательное движение со сдвигом по фазе на игольный шаг, образу при одновременном вращении игольнивзы требуемую траекторию си кени игл.