SU813372A1 - Устройство дл программногоупРАВлЕНи ТЕХНОлОгичЕСКиМи пРОцЕССАМи - Google Patents

Description

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИМИ ПРОЦЕССАМИ

1

Изобретение относитс  к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано в системах цифрового управлени  промышленными объектами.

Известно устройство дл  программного управлени  технологическими процессами 1.

Недостаток этого устройства - отсутствие контрол  правильности выдачи команд на исполнительный орган, что значительно снижает его надежность и не позвол ет эффективно использовать в жестких климатических услови х и в услови х насыщенных помех, при управлении объектом, совершающим многократные перемещени  в замкнутом контуре, где ошибки управлени  могут привести к обратимым изменением траектории движени .

Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату к предлагаемому  вл етс  устройство дл  программного управлени  технологическими процессами , содержащее генератор импульсов, подключенный выходом к одному входу счетчика, и через делитель частоты - к первым входам компаратора, и второй счетчик , соединенный выходами со входами

блоков пам ти, выходы первого из которых подключены к другим входам первого счетчика 2.

Недостатки этого устройства - невысока  надежность, использ,ование избыточной информации в форме контрольных символов , дополн ющих сумму числовых значений символов информации дл  значени , кратного контрольному модулю.

Цель изобретени  - повышение надежности устройства.

Поставленна  цель достигаетс  тем, что устройство дополнительно содержит генераторы временных интервалов, элементы И, инвертор и вычислительный блок, подключенный входами к выходам второго блока пам ти и первого счетчика, а выходом - ко вторым входам компаратора, соединенного вы.ходом через первый элемент И, другой вход которого соединен с выходом первого генератора временных интервалов - с выходом устройства и со входами второго счетчика и инвертора, подключенного выходом через второй элемент И, другой вход которого соединен с выходом генератора временных интервалов , к другому в.чоду делител  частоты.

На чертеже представлена функциональна  схема устройства.

Устройство содержит генератор 1 импульсов , делитель 2 частоты, первый счетчик 3 времени, первый блок 4 пам ти (запоминающий блок информационного числа ), второй счетчик 5 номеров команд, компаратор 6 (схема сравнени ), вычислительный блок 7, второй блок 8 пам ти (за.поминающий блок контрольного числа), первый элемент И 9, инвертор 10, второй элемент И 11, первый 12 и второй 13 генераторь временных интервалов (формирователи импульсов нормированной длительноети ).

Устройство работает следующим образом .

Сигнал с выхода счетчика 5 номеров команд, соответствующий определенной программе , поступает на входы запоминающих блоков 4 и 8, в которых хранитс  соответственно информационные и контрольные коды всех промежутков времени данной программы . При этом на выходе запоминающего блока 4 возникает код N. -i-того промежутка времени, а на выходе запоминающего блока 8 - код контрольного числа На счетный вход делител  2 частоты и счетчика 3 времени поступают импульсы с генератора 1, и в момент, соответствующий i-ому интервалу времени N с выхода счетчика 3 врелгени импульс переполнени  поступает на вход «Запись суммы вычислительного блока 7, который производит суммирование предыдущего контрольного числа Nj(4 , хран щегос  в его выходном регистре и последующего N,,-,,.

В это врем  на выходах делител  2 частоты формируетс  код Nj (mod 10), т.е. число, равное остатку от делени  кода интервала времени N на 10.

Пр.и соблюдении услови  N (mod 10) + + (( ) 15, что возможно только при отсутствии сбоев в устройстве, на выходе схемы б сравнени  возникает сигнал «1, поступающий через элемент И 9 на счетный вход счетчика 5 команд и на выход устройства, на распределительное устройство управлени  исполнительными органами. При этом длительность 7 сигнала на выходе схемы 6 сравнени  соответствует частоте генератора 1, длительность %, сигнала на выходе элемента И 9 меньще и равна длительности нормированного импульса 12, поступающего на другой вход элемента И 9.

Во врем  заднего фронта импульса на выходе элемента И 9 счетчик 5 номеров команд переходит в следующее состо ние, коммутиру  в счетчик 4 времени и вычислительный блок 7 посредством запоминающих устройств 4 и 8, коды N. и ,

соответствующие следующему временному интервалу. В это же врем  сигнал с входа

элемента И 9 инвертируетс  инвертором 10, поступает на один вход элемента И 11, разреща  прохождение на вход обнулени  делител  2 частоты импульса нормированной длительности от генератора 13. Построение схемы контрол  с вычислением контрольного числа дл  последующего временного интервала, позвол ет контролировать не только правильность ввода информации, но и производить контроль работы программно-временного устройства, запретить выдачу ложных команд, что особенно важно при автоматическом управлении объектом, соверщающим многократные движени  в замкнутом контуре, где ощибки команд могут суммироватьс  и привести к значительным изменени м траектории движени .

При этом вычислительный блок дл  операции суммировани  содержит лишь сумматор и выходной регистр - дл  четырех разр дов это 2 модул , в то врем  как все

устройство, содержит более 100 модулей интегральных микросхем, т. е. при.менение вычислительного блока в схеме контрол , не снижа  ее надежности, позвол ет расщирить , ее функциональные возможности и

увеличить надежность программно-временного устройства.

Claims (2)

1.Авторское свидетельство СССР 5 № 472335, кл. G 05 В 19/18, 1973.

2.Ущаков Г. Н. Аппаратный контроль и надежность специализированных ЭВМ. М., «Советское радио, 1969, с. 62-75.