SU805256A1 - Устройство дл программного управлени - Google Patents

Description

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ

менных задержек в сравнительно широком диапазоне и обеспечение возможности изменени  числа и длительности временных интервалов .

Указанна  цель достигаетс  тем, что устройство дл  программного управлени , содержащее блок синхронизации, последовательно соединенные первый элемент И, первый счетчик импульсов, подключенный первыми выходами к первым входам вторых элементов И, третий элемент И, первый элемент НЕ и четверть1Й элемент И;, подключенный выходом ко вторым выходам вторых элементов И, последовательно соединенные генератор импульсов, второй счетчик имцульсов, группу п тых;элементов И и первый элемент ИЛИ, и последовательно соединенные блок выбора режимов и дешифратор, выходы которого срединены со вторыми входами группы п тых элементов И, содержит шестые элементы И., второй элемент НЕ, седьмой элемент И-и последовательно соединенные восьмой элемент И, дев тый элемент И, группу дес тых элементов И и вторые элементы ИЛИ, вторые входы которых соединены с выходами шестых элементов И, выходы - со вторыми входами первого счетчика импульсов , подключенного вторыми выходами через последовательно соединенные восьмой элемент И и второй элемент НЕ к первому входу первого элемента И, второй вход которого соединен с выходом первого элемента ИЛИ, третий вход - с первым выходом блока синхронизации, подключенного вторым вьь ходом к первым входам шестцх элементов И, третьим выходом - ко второму входу дев того элемента И, четвертым выходом - ко второму входу четвертого элемента И и к первому входу седьмого элемента И, второй вход которого соединен с выходом третьего элемента И, а вторые выходы блока выбора режимов подключены ко вторым входам группы дес тых элементов И.

На чертеже представлена функциональна х:хема устройства.

Устройство содержит пересчетный блок 1, в который вход т триггеры 2 и 3, третий элемент И 4, первый элемент НЕ 5, восьмой элемент И 6, второй элемент НЕ 7, первый элемент ИЛИ 8 и п тые элементы И 9, шестые элементы И 10, дес тые элементы И 11, вторые элементы ИЛИ 12, дев тый элемент И 13, первый элемент И 14, четвертый элемент И 15, седьмой элемент И 16, вторые элементы И 17, дешифратор 18, генератор 19 импульсов, блок 20 синхронизации, имеюш ,ий второй 21, третий 22, первый 23, и четвертый 24 выходы и блок 25 выбора режимов , а триггеры 2 и 3 образуют соответственно первый 26 и второй 27 счетчики импульсов .

Устройство работает следующим o6pa3oivi.

Дл  вычислени  временной задержки используетс  одна команда. Комбинаци  в разр дах первой части команды соответствует коду временной операции, разрешающей выработку сигналов на выходах блока 20 синхронизации . Разр ды второй части команды задают код начального установа счетчика 26. Разр ды третьей части команды задают шаг отсчета величины временных интервалов, задатчиков которых  вл етс  счетчик 27 и генератор 19. Оставшиес  разр ды команды определ ют адрес, по которому производитс  запись и считывание промежуточных результатов отсчета временных интервалов.

Рассматриваемое устройство может работать как синхронно с запоминающим устройством (ЗУ), в котором хранитс  программа работы, так и асинхронно. В первом случае генератор 19 должен быть засинхронизирован циклом обращени  к ЗУ, а программа может быть либо линейной, либо разница во времени прохождени  ее по различным ветв м не должна превышать допустимой norpenJhfocTH. В случае асинхронности ошибки отсчета можно избежать использованием прерывани  по окончании временного интервала или программными изменени ми значений полей команды и промежуточного результата. В св зи с этим дл  анализа цриндипа работы устройства достаточно рассмотреть случай синхронной работы.

Перед началом работы по сигналу «Сброо триггеры 2 и 3 счетчиков блока 17 и соответствующий массив в ЗУ устанавливаютс  в нулевое состо ние. Работой устройства управл ют тактовые импульсы, в.озникающие на выходах блока 20 синхронизации по команде указанного выше формата.

Рассмотрим некоторый j-ый цикл работы, св занный с подсчетом i-ro временного интервала .

При подаче первого тактового импульса с выхода блока 20 на входы элементов И 10, код промежуточного результата в соответствии с адресом через входы элементов ИЛИ 12 из ЗУ попадает на установочные входы триггеров 2. Если эти триггеры установлены в нулевое состо ние, что фиксирует выход элемента 6, то по второму тактовому импульсу с выхода блока 20, на выходе элемента 13 будет сигнал разрешени  установки начального кода из ЗУ блока 25 (разр ды А-Ч-В). Этот сигнал подаетс  на входы элементов 11, другие входы которых св заны с соответствующими шинами ЗУ блока 25. Код начального установа через элементы 11 и входы элементов ИЛИ 12 попадает на установочные входы триггеров 2. Если хот  бы один триггер 2 счетчика 26 находитс  в единичном состо нии, что фиксирует выход элемента НЕ 7, то по третьему тактовому импульсу с выхода блока 20 и сигналу с выхода элементов ИЛИ 8 элемент 14 разрешает добавление единицы по счетному входу младшего разр да этого счетчика. При этом сигнал на выходе элемента ИЛИ 8 будет иметь место при совпадении на одном из элементов 9 информации, поступающей с триггеров 3 и кода шага отсчета временных интервалов , который подаетс  с ЗУ блока 25 (разр ды B-H-C) через дешифратор 18 таким образом , что выполн ютс  определенные логические услови .

Процесс отсчета временных интервалов заканчиваетс , если к моменту по влени  четвертого тактового импульса с выхода блока 20 все триггеры 2 наход тс  в единичном состо нии. Этот факт фиксирует элемент И 4, выход которого вместе с четвертым тактовым импульсом с выхода блока 20 подаетс  на входы элемента И 16. С выхода этого элемента снимаетс  сигнал временной задержки , соответствующий коду начального установа и величине шага отсчета временного интервала. Процесс отсчета временного интервала не заканчиваетс , если к моменту по влени  четвертого тактового импульса хот  бы один из триггеров 2 находитс  в нулевом состо нии. Этот факт фиксирует элемент И 15, на ;входы которого подаютс  четвертый тактовый импульс с выхода блока 20, сигнал с выхода элемента НЕ 5 Дл  продолжени  отсчета временных интервалов в дальнейшем промежуточные результаты (состо ние триггеров 2) через элементы И 17, управл емые элементом И 15, засылаютс  в ЗУ по адресу, задаваемому соответствующими разр дами команды, содержимое счетчика 27 увеличиваетс  на единицу. Наступает следующий цикл и процесс работы устройства повтор етс . После обработки всех временных интервалов происходит возврат к первому и процесс работы зацикливаетс .

Использование данного устройства дл  автоматизации судовых технических средств обеспечивает повышение надежности этих систем управлени  за счет снижени  аппаратурных затрат при реализации большого количества временных задержек в сравнительно широком диапазоне.

Claims (2)

1.Авторское свидетельство СССР № 443386, кл. G 06 F 9/00, 1973.

2.Авторское свидетельство СССР

,№ 327575, кл. Н 03 КЗ/00, 1971 (прототип).

1/ /

W

ы:

//

VJ/ у

/О

а

//

1

/

J2

Запись S ШЗ

17

ЕГИ

/г

д

I

l l

26 2

:7Т...„„

ВД,

/

„ Сброс