SU403791A1 - УСТРОЙСТВО ИНДИВИДУАЛЬНОГО ОТБОРА ИГЛ дл КРУГЛОТРИКОТАЖНЫХ МАШИН - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к области трикотажной промышленности.

Известны устройства индивидуального отбора игл на трикотажных машина.х, основанные на применении механических, электромеханических и электронных устройств, позвол ющие получать рисунчатые издели . Рисунок нрограммируетс  с помош,ыо электронновычислительной машины и в виде унитариого кода переноситс  на фильм - ленту, где дл  соответствующего иснолнительного устройства каждой в жущей систе.мы машины имеетс  сво  унравл юща  дорожка.

Однако известные устройства имеют сложную систему программного управлени  отбора игл. Кроме того, они характеризуютс  сложностью нрограммировани  рисунка и нереноса его на фильм - ленту и большой стоимостью программного носител  и машины с такой системой отбора игл.

Цель изобретени  - расширить технологические возможности и упростить систему ирограммиого управлени  отбора игл. Дл  этого в качестве программоносител  используетс  непосредственно рисунок, который необходимо получить на полотне. Приннип действи  устройства заключаетс  в последовательном разложении и считывании элементов рисунка , преобразовании этой информации в управл ющие сигналы, поступающие на иснолнительные устройства отбора игл, расноложенные в каждой ведуньей системе манлипы .

На фиг. 1 изображена блок-схема предлагаемого устройства; на фиг. 2 - узел программоносител ; на фиг. 3 - узел отбора игл с шаговым двигателем. .

Устройство состоит из узла программоносител  I, узла II синхронизации угловой скорости программоноснтел  с угловой скорое1ью вран1,ени  игольного цилиидра, логического узла III и узла IV управлепи  исполнительными устройствами отбора игл.

Узел программоноснтел  I имеет прозрачный цилиндр 1, на боковой поверхности которого закреплены два рисунка 2, выполненные на фотопленке, кальке или другом материале . С впепщей стороны цилиндра в строгом соответствии с расположением в жунгнх систем машины установлены считываюнще устройства 3 и 4, два на каждую систему. Движение считывающих устройств вдоль образующей цилиндра 1 обеспечиваетс  двигателем 5, фрикциоиными передачами 6, 7 и 8 и виитом 9. Нанравление движени  считывающих устройств измен ют конечные выключатели Ш, ирн этом измеи етс  вращение вала двигател  5. Виутри цилиндра 1 расположен источник света 11.

Дл  получени  автоматического повторени  рапорта рисунка используютс  рисупки 2 и считывающие устройства 3 и 4, при этом считывающие устройства работают поочередпо: при движении считывающих устройств слева паправо информаци  считываетс  устройством 3, при обратном ходе - считывающим устройством 4. Скорость перемещени  считывающих устройств вдоль образующей цилиндра программоносител  может регулироватьс  с помощью фрикционной передачи 6, 7 и 8, при этом мен етс  масщтаб рисунка в готовом товаре по вертикали.

Узел синхронизации II, предназначеппый дл  жесткой электрической синхронизации угловой скорости программоносител  с угловой скоростью игольного цилиндра, а также дл  получени  угловых скоростей цилиндра программоносител , кратпых основпой, представл ет собой сельсино-след щую систему. Он включает в себ  сельсин-датчик 12, жестко св занный с игольным цилиндром 13, сельсин-приемник 14, механически св занный с валом серводвигател  15, привод щим в движение цилиндр программопосител  посредством передачи 16. Дл  получепи  требуемой точности сельсино-след щей системы применен усилитель 17.

Логический узел III состоит из усилител  18 с коммутирующим устройством и селектирующего устройства 19. Он предназначен дл  преобразовани  информации со считывающего устройства в электрические сигналы, поступающие в узел отбора игл. В св зи с тем, что рисунок па программоносителе многооттеночный (трп-четыре оттенка), селектирующее устройство 19 выполн ет задачу разделени  входной информации по уровн м, соответствующим различным оттенкам рисунка (черный , белый, серый).

Выходы считывающих устройств 3 и 4 поочередно подключаютс  на вход усилител  18, где происходит усиление и формирование входных сигналов, отличающихс  но амплитуде в зависимости от оттенков считываемого рисунка. Сигналы поступают па вход селектирующих устройств 19 с различными порогами срабатывани , выходные управл ющие сигналы - на соответствующие схемы управлени  исполнительных устройств отбора игл.

Узел IV управлени  иснолнительнымп устройствами состоит из датчика синхроимпульсов 20, схемы совпадени  21, схемы 22 управлени  шаговыми двигател ми. Узел управлени  выдает команду на включение исполнительных устройств отбора игл в соответствиисо считанной информацией с рисунка программоносител  и угловым положением игольного цилиндра, задаваемого синхродатчиком 20.

Синхродатчик 20 представл ет собой бесконтактный концевой выключатель, он выдает один импульс при повороте цилиндра мащины на один игольный шаг. Имнульсы с синхродатчика ноступают на один из входов схемы совпадени  21, на второй вход которой поступают импульсы с выхода селектирующего yctройства 19 с различными порогами срабатывани . Выходные управл ющие сигналы поступают на соответствующие схемы управлеПИЯ исполнительных устройств отбора игл.

Управл ющий импульс с выхода схемы совпадени  подаетс  на схему унравлени  исполнительным устройством отбора игл, в качестве которого используетс  шаговый двигатель,

работающий в режиме «вперед - назад. Создапие такого реверсивпого режима шагового двигател  обеспечиваетс  схемой унравлени  22. Узел отбора состоит из щагового двигател  23, по оси которого закреплен рычаг 24, св занный с клином 25. Клин взаимодействует с п тками 26 толкателей 27 п выводит их из зоны воздействи  клиновой системы машины . Клин 28 служит дл  возврата в клиновую систему отобранных толкателей перед зоной отбора следующей системы.

При наличии управл ющего сигнала схемы управлени  шаговым двигателем обеспечиваетс  включение клина 25 в моменты времени , соответствующие нромежутку между п тками толкателей. При этом включение толкателей происходит за счет энергии мащины.

Предмет изобретени 

30

Claims (5)

1.Устройство индивидуального отбора игл дл  круглотрикотажиых машин, содержащее блок программоносител , узел синхронизации,

исполнительное и считывающее устройства, отличающеес  тем, что, с целью расщирени  технологических возможностей и упрощени  системы программного управлепи  отбора игл, оно снабжено барабаном, па поверхности

которого установлены два идентичных рисунка , иснользуемых в качестве программоносител , а количество считывающих устройств равно или кратно числу в жущих систем.

2.Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что, с целью отбора каждой иглы цилиндра,

исполнительное устройство выполнено в виде щагового двигател , привод щего в движение клин самозаклипивающей конструкции.

3.Устройство по п. 2, отличающеес  тем, что, с целью уменьщени  динамических нагрузок на вал иснолнительного устройства в момент его перемещени , применена схема синхронизации, исключающа  возможность взаимодействи  его подвижной части с п тками толкателей.

4.Устройство по пп. 1-3, отличающеес  тем, что, с целью изменени  масштаба рисунка но щирине, привод барабана программоносител  содержит серводвигатель, подключенный на выходе сельсино-след щей системы.

5.Устройство по пп. 1-4, отличающеес  тем, что, с целью изменени  масштаба рисунка по длине, скорость перемещепи  считывающих устройств регулируетс  посредством

фрикционной передачи. / Siii «Irf 2 ill // г

//

st/.

2

///////////////Л