SU503211A1 - Система программного управлени станками - Google Patents

Description

I

Изобретение относитс  к области автоматики и вычислительной техники и предназначено дл  использовани  в системах числового программного управлени  токарными и карусельными станками с несколькими суппортами.

Известны системы программного управлени  станками, содержащие датчик обратной св зи, задающий генератор импульсов и распределитель , подключенный к блокам ключей.

Недостатком этих систем  вл етс  большой объем электронного оборудовани  и ограниченна  область применени .

Целью изобретени   вл етс  расширение области применени  систем.

Дл  достижени  этой цели в предлагаемую систему введены два элемента «И и по каждой координате управлени  четыре элемента «И, элементы «ИЛИ, счетчик импульсов и управл емый генератор импульсов, подключенный через последовательно соединенные по соответствующей координате управлени  первый элемент «И, элемент «ИЛИ, один из входов которого подсоединен через второй элемент «И ко входу третьего элемента «И и к выходу блока ключей, и четвертый элемент «И - к счетчику импульсов, св занному с четвертым элементом «И, а задающий генератор импульсов и датчик обратной св зи через соответствующие п тый и щестой элементы «И подключены к распределителю.

Это позвол ет сократить объем электронного оборудовани  и расширить область применени  системы.

На фиг. 1 показана функциональна  схема

5 описываемой системы, на фиг. 2 - траектори 

движени  инструмента при резьбонарезании.

В систему входит задающий генератор 1, датчик обратной св зи 2, распределитель 3, блоки ключей 4 и 5, элементы «И 6-15, элементы «ИЛИ 16 и 17, управл емые генераторы 18 и 19 и счетчики импульсов 20 и 21.

Как видно из фиг. 1, в системе выход задающего генератора 1 подключен через элемент «И 6 ко входу распределител  3, сигнал переполнени  которого служит сигналом «Запрет элемента «И 6, а выходы распределенных по времени импульсов подключаютс  ко входам настраиваемых по программе блоков ключей 4 и 5. Выход блока ключей 5 0 подключен ко входам двух элементов «И 9 и 10. Один из которых 10 управл етс  сигналом «Не нарезание резьбы HP, а другой 9- сигналом «Нарезание резьбы HP.

Втора  пара аналогично управл емых элементов «И 13 и 14 подключена к выходу блока 4. Выходы элементов «И 10, 14  вл ютс  выходами интерпол тора и подключаютс  к схеме управлени  приводами суппортов (на фиг. 1 не показано). Выходы элементов «И 0 9 и 13 подключаютс  соответственно к элементам «ИЛИ 16 и 17, выходы которых подключаютс  через элементы «И 11 и 15 ко входам счетчиков импульсов 20 и 21. Выходы элементов «И И и 15  вл ютс  выходами системы и подключаютс  к схеме управлени  приводами суппортов. Сигналы переполнени  счетчиков импульсов 20 и 21  вл ютс  сигналами запрета дл  элементов «И И и 15.

Выход датчика обратной св зи 2, св занного со шпинделем станка, подключен через элемент 7, управл емый сигналами HP и маркером М, ко входу распределител  3. Выходы управл емых генераторов 18 и 19 служат дл  задани  скорости подачи при управлении пр молинейными перемещени ми и подключаютс  через элементы «И 8, 12, управл емые сигналом HP, соответственно ко входу элементов «ИЛИ 16, 17.

Система работает в двух основных режимах .

Первый режим - режим одновременного управлени  работой трех суппортов. В этом режиме в системе присутствует сигнал «Не нарезани  резьбы HP, который дает разрешение на схемы элементов «И 6, 8, 10, 12 и 14, при этом элементы «И 7, 9 и 13, управл емые сигналом «Нарезание резьбы HP, наход тс  в закрытом состо нии. Система перекоммутируетс  в три независимых устройства: двухкоординатный интерпол тор, состо щий из блоков 1, 3, 4, 5, 6, 10 и 14, и два одинаковых устройства пр моугольного управлени , состо щие соответственно из блоков 8, 11, 16, 18, 20 и 12, 15, 17, 19,21.

Информаци  А и АУ о перемещени х суппорта , обрабатывающего конусную поверхность , заноситс  в блоки 4, 5. По сигналу «Пуск частота с выхода генератора 1 через элемент «И 6 постулает на ЕХОД распределител  3, с выхода которого последовательность распределенных импульсов поступает на блоки ключей 4, 5, с их выходов через элементы «И 10, 14 унитарные коды перемещений , АУ подаютс  на управление приводами первого суппорта (на чертеже не показан). Сигнал переполнени  распределител  3 поступает на вход элемента «И 6 в качестве сигнала запрета. На этом отработка одного кадра программы заканчиваетс . Информаци  о перемещени х другого суппорта заноситс  в виде дополнительного кода в счетчик 20. По сигналу «Пуск срабатывает элемент «И 11, и частота генератора 18 через элемент «И 8, элемент «ИЛИ 16 и элемент «И 11 поступает на вход счетчика 20 и одновременно на вход схемы управлени  второго суппорта.

Сигнал переполнени  счетчика 20 закрывает элемент «И 11, и тем самым отработка перемещени  заканчиваетс . Аналогично работает устройство, состо щее из блоков 12, 15, 17, 19, 21. Использу  коммутатор (на чертеже не показан), можно подключить выходные сигналы интерпол тора ко входам схем управлени  приводами того суппорта, который

ведет отработку поверхности отличной от цилиндрической , а выходы устройства путевого пр молинейного управлени  - ко входам управлени  приводами суппортов, ведущих обработку цилиндрических поверхностей или подрезку торцов.

Второй режим - режим нарезани  резьбы одним из суппортов. В этом режиме в системе присутствует с игнал «Нарезание резьбы

0 HP и отсутствует HP. Разрешающие сигналы подаютс  на элемент «И 7, 9, 13. Дл  нарезани  резьбы параметры резьбы (фиг. 2) занос тс  в блоки системы резьбы: шаг S- в блок ключей 4; конусность резьбы tga - в

5 блок ключей 5; длина резьбы L - в счетчик 21, а величина подъема конической резьбы Я - в счетчик 20.

Сигналом «Пуск резьбонарезани  служит сигнал, поступающий с маркерной щели датчика обратной св зи на элемент «И 7 с двойным управлением, открытый по второму управл ющему входу сигналом HP. При этом импульсы с установленного ца шпинделе датчика 2 через элемент «И 7 поступают на вход

5 распределител  3, и на выходе блока 4 по вл етс  частота, определ юща  выбранный шаг резьбы. Эта частота через элемент «И 13, элемент «ИЛИ 17, элемент «И 15 поступает на вход счетчика 21 и одновременно на

0 вход управл емого суппорта одной координаты . Конусность резьбы задаетс  частотой с выхода блока ключей 5 и поступает на элемент «И 9, элемент «ИЛИ 16, элемент «И 11, на вход счетчика 20, где записана величина подъема резьбы Я, и на вход управл емого суппорта другой координаты. Работа продолжаетс  до тех пор, пока сигналы переполнени  счетчиков 20 и 21 закроют элементы 11 и 15, частота с которых поступает на вход.

0 Система отличаетс  р дом преимуществ. При ничтожном объеме дополнительного электронного оборудовани  система обеспечивает одновременное управление работой трех рабочих органов, что при традиционном способе построени  системы потребовало бы применени  трех независимых устройств управлени , например интерпол торов.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Система программного управлени  станками , содержаща  датчик обратной св зи, задающий генератор импульсов и распределитель , подключенный к блокам ключей, отличающа с  тем, что, с целью расщирени  области применени , в нее введены два элемента «И и по каждой координате управлени  - четыре элемента «И, элементы «ИЛИ, счетчик импульсов н управл емый

   генератор импульсов, подключенный через последовательно соединенные по соответствующей координате управлени  первый элемент «И, элемент «ИЛИ, один из входов которого подсоединен через второй элемент

   «И ко входу третьего элемента «И и к выхо5 ду блока ключей, и четвертый элемент к счетчику импульсов, св занному с четвертым элементом «И, а задающий генератор б импульсов и датчик обратной св зи через соответствующие п тый и шестой элемент «И подключены к распределителю.

   H{u)(,hi)

   /.( XJVv