SU744465A1 - Устройство дл числового программного управлени станком - Google Patents

Description

. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЧИСЛОВОГО ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ Устройство относитс  к автоматике и может быть использовано в числовом программном утфавлении металлорежущим станком. Известно устройство дл  числового программного управлени  станками с последовательным вводом программы в электронные блоки пам ти Устройство имеет две пам ти, промежуточна  пам ть посто нно св зана с читающим устройством , а рабоча  пам ть посто нно работает на цепи коммутации выходов делител  перемешени  1. Наиболее близким техническим решением к предлагаемому  вл етс  система числового программного управлени  Н-22-Ш, предназначенна  дл  программного управлени  токар ными станками. Устройство содержит блок ввода информации, преобразователь, интерпол тор, блок управлени  шаговым приводом (2). Недостаток устройства заключаетс  в том, что в случае завершени  отработки перемещени  на частоте, близкой к частоте приемистости шагового двигател , и прихода команды на реверс , происходит сбой шагового двигател , ошибка отработки программы и брак детали.

СТАНКОМ Цель изобретени  - упрощение устройства и надежна  отработка заданной частоты при реверсе шагового двигател . Поставленна  цель достигаетс  тем, что в устройство, содержащее последовательно соединенные блок ввода информации, преобразователь кода, блок буфферной пам ти, блок оперативной пам ти, интерпол тор, блок управлени  и шаговый привод, введены блок сравнени , первый ключ и последовательно соединенные второй ключ и элемент задержки , выход которого подключен ко входу преобразовател  кода и выходу первого ключа, первый вход которого подсоединен к первому выходу блока сравнени , а второй вход - к выходу интерпол тора , первые входы блока сравнени  соединены со вторыми выходами блока буферной пам ти, а вторые входы - со вторыми выходами блока оперативной пам ти, а второй выход -. со вторым входом второго ключа. Причем блок сравнени  содержит элементы И-НЕ, ИЛИ, инвертор, элемент И, коммутирующий элемент, счетчик и триггер, первый элеyieHT И-НЕ выходом соединен с первым входом первого элемента И, а выход первого элемента ИЛИ подключен ко второму входу первого элемента И, выход котОрЬгоТЮДклю че1 к первому входу второго элемента ИЛИ, соединенного выходом с первым входом второго элемента И, второй вход которого подсоединен к выходу триггера, соединенного входом через счетчик с выходом коммутирующего элемента , причем второй вход второго элемента ИЛИ подключен к выходу третьего элемента И, первый вход которого подсоединен к выходу второго элемента И-НЕ, а второй вход к выходу третьего элемента ИЛИ, первые и вторые входы элементов первого И-НЕ, первог ИЛИ, второго И-НЕ, третьего РШИ и коммути; рующего элемента подключены к соответствующим первым и вторым входам блока сравнени  На фиг. 1 представлена структурна  схема устройства, на фиг. 2 - схема блока сравнени  информавди. Устройство содержит блок 1 ввода информа ции, преобразователь 2, буферную пам ть 3, рабочую пам ть 4, интерпол тор 5, блок 6 управлени  шаговым приводом, блок 7 сравнени , ключи 8 и 9, элемент 10 задержки, каналь 11, 12 и 13 передачи информации из блока 3 буферной пам ти в блок 7 сравнени , каналы 14, 15 и 16 передачи информации из блока 4 оперативной пам ти в блок 7 сравнени . Устройство работает следующим образом. Считывание информадаи с программоносите.л  (на чертеже не показан) блоком 1 ввода информации, преобразование информации в последовательный двоичный код преобразовате- лем 2 и запись ее в буферную пам ть 3 произ водитс  одновременно с отработкой информаци 1йредадущего кадра юнерпол тором 5. По окончании отработки кадра в интерпол торе 5 формируетс  сигнал Конец отработки кадра, по которому преобразователь 2 выраба тываёт сигналы переписи, информации из буфер ной пам ти 3 в оперативную пам ть 4 и сигнал считывани  очередного кадра. При наличии в программе реверса Движений по одной из координат на шаговый привод поступают импульсы, частота следовани  которы равна суМме частот импульсов предыдущего и последующего кадров. При этом возможны сбои шагового привода если суммарна  частота превысит частоту его -приемистости. Вышеперечисленные состо ни  (реверс, движений , суммарна  частота) определ ютс  блоком 7 сравнени  информации, который вырабатывает сигналы управлени  ключами 8 и 9 В зависимости от состо ни  выходньрс сигна лов блока 7 сравнени  информации сигнал Конец отработки кадра с интерпол тора 5 Tiibctyiiaet на преобразователь 2 через ключ 8

Claims (2)

1. 744465 или через ключ 9 с временной задержкой, определ емой элементом 10 задержки. Величина временной задержки определ етс  временем, необходимым дл  останова шагового привода после отработки предыдущего кадра. Блок сравнени  информации работает следующим образом. При постзттлении сигналов по каналам 11, 14, HecyntHX информацию знака по адресу X в соседних кадрах, на элементы 17 И-НЕ, 18 ИЛИ и 19 И, на выходе последнего устанавливаетс  уровень 1 при разноименных знаках или уровень О при одноименных знаках. Аналогично работает схема сравнени  знаков соседних кадров по адресу Z, состо ща  из элементов 20 И-НЕ, 21 ИЛИ и 22 И. Сигналы с выходов элементов 19 и 22 И поступают на элемент 26 ИЛИ, выходной уровень которого равен 1 при наличии 1 на выходе хот  бы одной из схем сравнени  знаков . По каналам 13, 16 сигналы в виде последовательного двоичного кода, несущие информацию о частоте отработки в соседних кадрах, через коммутирующий элемент 23 последовательно записываютс  в счетчик 24, емкость которого пропорциональна Частоте приемистости щагового привода. При превышении суммарной частотой отработки соседних кадров частоты приемистости шагового привода счетчик 24 вырабатывает импульс переполнени , который устанавливает триггер 25 в состо ние 1. Состо ни  триггера 25 и схем сравнени  знаков по адресам X и Z анализируютс  элементом 27 И, на выходе которого устанавливаетс  уровень Г при совпадении признаков изменени  знака по адресам X или Z в соседних кадрах и йревьшени  суммарной частотой дтработки соседних кадров частоты приемистости шагового привода. При отсутствии одного из перечисленных признаков выходной зфовень элемента 27 И равен О. Предложенное устройство обеспечит надежную отработку программь на всех частотах. Формула изобретени  1. Устройство дл  числового программного управлени  станком, содержащее последовательно соединенные блок ввода информации, преобразователь кода, блок буферной пам ти блок оперативной пам ти, интерпол тор, блок управлени  и шаговый привод, причем второй выход преобразовател  кода подключен ко вторым I входам блоков ввода информации, буферной и оперативной пам ти, отличающеес 

   тем, что, с целью упрощени  устройства, в него введены блок сравнени , ггервый ключ и последо вательно соединенные второй ключ и элемент задержки, выход которого подключен ко входу преобразовател  кода и выходу первого ключа, первый вход которого подсоединен к первому выходу блока сравнени , а второй вход - к выходу интерпол тора, первые входы блока сравнени  соеданены с вторыми выходами блока буферной пам ти, вторые входы - с вторыми выходами блока оперативной пам ти, а второй выход - со вторым входом второго ключа.
2. 2. Устройство по п. 1., о т л и ч а ю щ е ес   тем, что блок сравнени  содержит элементы И-НЕ, ИЛИ, инвертор, элемент И, коммутирующий элемент, счетчик и триггер, первый элемент И-НЕ выходом соединен с первым входом первого элемента И, а выход первого элемента ИЛИ подключен ко второму входу первого элемента И, выход которого подключен к первому входу второго элемента ИЛИ, соединен656

   ного выходом с первым входом второго элемента И, второй вход которого подсоединен к выходу триггера, соединенного входом через счетчик с выходом коммутирующего элемента, причем второй вход второго элемента ИЛИ подключен к выходу третьего элемента И, первый вход которого подсоединен к выходу второго элемента И-НЕ, а второй В.ХОД - к выходу третьего элемента ИЛИ, первые и вторые входы элементов первого И-НЕ, первого ИЛИ, второго И-НЕ, треаъего ИЛИ и коммутирующего элемента подключены к соответствующим первым и вторым входам блока сравнени .

   Источники информащ и,

   прин тые во внимание при экспертизе

   1.Авторское свидетельство СССР № 257265, кл. Q 05 В 19/02, 1969.

   2.Сергиевский Л. В. Электронные устройства систем ЧПУ. М., Мащиносгроение, 1977,

   с. 17-21 (прототип).

   Фиг./

   фиг. 2