SU1527343A1 - Устройство управлени швейной машиной - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к средствам управлени  и может быть использовано на швейных машинах. Цель изобретени  - повышение точности управлени . Устройство содержит блок задани  программы, блоки управлени  приводом главного вала, перемещени  кассеты с деталью по ос м X и Y и коррекции. По сигналу тактирующего датчика происходит сброс предыдущего кадра программы с регистра цифроаналогового преобразовател , затем этот сигнал поступает в оперативное запоминающее устройство, откуда очередной кадр программы управл ет частотой вращени  двигател  главного вала. Величина отклонени  детали от заданного фиксируетс  в блоке контрол  положени  детали, откуда считываетс  и преобразуетс  блоком коррекции в управл ющий сигнал, поступающий на блоки управлени  перемещением кассеты по ос м X и Y. 5 ил.

Description

Изобретение относитс  к средствам управлени  и может быть использовано на швейных машинах.

Цепь изобретени  - повышение точности управлени .

На фиг. 1-4 изображена структурна  схема устройства} на фиг. 5 - варианты расположени  обрабатываемой детали.

Устройство содержит блок задани  программы, в который вход т считыва- узел 1, оперативное запоминающее устройство 2, задающий генератор 3, элемент И 4, блок 5 управлени  приводом главного вала, блок 6 управлени  перемещением кассеты с деталью по оси X, блок 7 управлени  перемещением кассеты с деталью по оси У, кассета 8 с деталью (не показана), блок 9 коррекции, блок 10 контрол  положени  детали (показаны только выходные регистры ) .

Блок 5 управлени  приводом главного вала содержит цифроаналоговьй преобразователь 11, усилитель 12, двигатель 13 привода, тактирующий датчик 14 и синхронизирующий датчик 15,

Блок 6 управлени  привода перемещением кассеты по оси X содержит счетчик

17параллельного действи , счетчик

18последовательного действи , дифференцирующие элементы 19-22, элементы И 23-32, элементы ИЛИ 33 и 34, двух- канальный усилитель 35, распредели- ггель 36 импульсов, шаговый двигатель р7, датчик 38 обратной св зи по положению кассеты 8 (фиксирукший степень отработки программы) и реверсивный счетчик 39 параллельно-последовательного действи .

Блок 7 управлени  перемещением . кассеты по оси У содержит те же элементы , что и блок 6, и работает аналогичным образом.

Блок 9 коррекции содержит реверсивные счетчики 40-43, элементы И 44- 61, инверторы 62 и 63 и элементы ИЛИ 64-67.

На фиг. 2 показаны варианты расположени  детали, откуда видно, что при расположении кра  детали в позици х I, III и V целесообразна коррекци  по оси У, а в позици х II и IV - по оси X. В позици х II и IV один и тот же знак рассогласовани  требует различного направлени  коррекции (то же можно сказать о позици х III и I-IV), поэтому блок 10 контрол  положени  детали вьщает информацию о величине и знаке рассогласовани  в каждой из этих позиций. Даиный блок может быть выполнен, например пневматическим, струйным, фо- тоэлектрическим и содержит выходные регистры 68-71.

Кроме того, блок 9 коррекции содержит элементы 72 и 73 задержки.

Устройство работает следующим об- разомо

По сигналу тактирующего датчика 14 (который св зан с главным валом швейной машины и вырабатывает сигнал управлени  после окончани  выполнени  цикла очередного стежка) происходит сброс предьдущего кадра прог-- раммы с цифрового регистра цифро- аналогового преобразовател  11, и спуст  некоторое врем  (за сует элемента 16 задержки) этот сигнал поступает в оперативное запоминающее устройство 2, откуда очередной кадр программы передаетс  в цифро- аналоговый преобразователь 11, преобразуетс  в аналогввьй сигнал, усиливаетс  усилителем 12 и поступает на двигатель 13, что позвол ет управ . jftTb частотой вращени  вала двигател  привода главного вала швейной машины по заданной программе.

По сигналу тактирующего датчика 1 происходит сброс показаний счетчиков 17, 18 и 39, а затем этот сигнал проходит в оперативное запоминающее устройство 2, откуда число, соответ

5

0

5

0

5

0

5

0

5

ствующее очередному кадру программы , в параллельном коде записываетс  в счетчике 17 и 39 (таким образом, разр ды счетчика 17, на которые записаны единицы, открывают соответствующие элементы И 27-30). Поскольку на выходе элемента ИЛИ 34, соединенного со всеми разр дами счетчика 39, в этот момент также единица, то будут открыты и элементы И 23-26. Так- тирунздий датчик 14 вырабатьшает тактирующий сигнал в момент, когда игла начинает выходить из материала заготовки и, вслед за этим вьфабатывает сигнал управлени  синхронизирующий датчик 15 (он вьфабатьшает сигнал в течение всего времени, пока игла находитс  вне материала заготовки, т.е. в течение того периода, когда можно осуществл т-ь программное и корректирующее перемещение кассеты с деталью). Зинхронизирующий датчик 15 открывает элемент И 4, через который импульсы задающего генератора 3 начинают поступать в счетчик 18. Единицы, по вл ющиес  в разр дах счетчика 18, преобразуютс  в импульсы дифференцирующими элементами 19-22, и, поскольку элементы И 23-26 открыты, эти импульсы проход т через те из элементов И 27-30, которые открыты единицами счетчика 17. Далее импульсы проход т через элементы ИЛИ 33 на элементы И 31 и 32. Один из этих элементов открыт по сигналу оперативного запоминающего устройства 2 (в зависимости от знака перемещени  кассеты по координате X, соответствующего данному кадру программы), вследствие чего импульсы проход т на один из зходом усилител  35, который усили- зает положительные или отрицательные импульсы. Усиленные импульсы поступают на распределитель 36 импульсов шагового -двигател  37 и далее на соответствующие обмотки шагового двигател  37, который осуществл ет программное перемещение кассеты 8 по координате X в ту или иную сторону.

Число импульсов, прошедших на шаговый двигатель, таким образом, равно числу, записанному в счетЧик 17, т.е. соответствует данному кадру программы. По мере выполнени  программы, датчик 38 обратной св зи фиксирует величину перемещени  кассеты 8 и передает информацию об этом

перемещет1и в цифровом виде на вход реверсивного счетчика 39 (импульсы при этом вычитаютс  из числа, записанного в счетчике 39). После того , как программное перемещение кас- сеты 8 достигает заданной данным кадром программы величины, во всех разр дах счетчика 39 оказываютс  нули , следовательно, ноль будет и на выходе элемента ИЛИ 34 (в дальнейшем импульсы счетчиком 39 не воспринимаютс ) . По вление нул  на выходе элемента ИЛИ 34 закрывает элементы И 23- 26, и программна  подача импульсов на шаговый двигатель 37 прекращаетс .

Информаци  о позиции, величине и знаке рассогласовани  с одного из выходных регистров 68-71 датчика 10 по- 2о ложени  детали поступает на соответствующие элементы И 54-61. Если деталь находитс  в позиции II, информаци  оказываетс  записанной в регистре 68, если деталь оказываетс  в позиции IV -75 (или 41) в регистре 69, если деталь находитс  в Аналогично работает блок 9 кор- в позиции III - в регистре 70, если

15 рез элемент И 46 (или 48) на соотве ствующий вход усилител  35 и далее шаговый двигатель 37, вследствие чего происходит корректирующее перемещение кассеты 8. Это перемещен заканчиваетс  тогда, кргда количес импульсов, прошедшее на вход счетчи ка 40 (или 41), а следовательно, и на шаговый двигатель, сравн етс  с числом, записанным в счетчике 40

рекции при необходимости коррекции по оси У.

деталь находитс  в позиции I (или V) - в регистре 71.

В противоположных позици х один и тот же знак рассогласовани  требует различного направлени  коррекции, поэтому элементы И 54-61 обеспечивают перераспределение информации между счетчиками 40-43. Например, при положительном рассогласовании на регистре 68 и отрицательном рассогласовании на регистре 69 информаци  поступает на счетчик 40, а при отрицательном рассогласовании на регистре 68 и положительном рассогласовании на регистре 69 информации поступает на счетчик 41.

Рассмотрим работу блока 9 коррекции в том случае, когда требуетс  коррекци  по оси X. По окончании программного перемещени  кассеты с деталью на выходе элемента ИЛИ 34 оказьшаетс  ноль, следовательно на выходе инвертора 62 - единица. Эта единица поступает на входы элементов И 55-57, благодар  чему информаци , хран ща с  в одном из регистров 68 или 69 передаетс  на входы одного из счетчиков 40 или 41. Наличие в одном из счетчиков информации в виде числа обеспечивает по вление единицы на выходе соответствующего элемента ИЛИ (64 или 65), что, в свою очередь, ото 5 (или 41) Аналогично работает блок 9 кор-

крывает пару элементов И (45 и 46 или 47 и 48).

Спуст  некоторое врем  (за счет - элемента 72 задержки) единица, по вивша с  на выходе инвертора 62, открывает элемент И 44. Таким образом, импульсы задающего генератора 3 получают возможность проходить через

0 элемент И 44 и затем через элемент И 45 (или 47) в реверсивный счетчик j40 (или 41), производ  уменьшение наход щегос  там числа. Те же импульсы имеют возможность пройти че-

5 рез элемент И 46 (или 48) на соответствующий вход усилител  35 и далее на шаговый двигатель 37, вследствие чего происходит корректирующее перемещение кассеты 8. Это перемещение заканчиваетс  тогда, кргда количество импульсов, прошедшее на вход счетчика 40 (или 41), а следовательно, и на шаговый двигатель, сравн етс  с числом, записанным в счетчике 40

( или 41) Аналогично работает блок 9 кор-

рекции при необходимости коррекции по оси У.

Если за врем , отведенное на прог- раммное и корректирующее перемещени  кассеты, коррекци  полностью отрабо- - тана быть не может, она прекращаетс  по сигналу синхронизирующего датчика 15, который перекрывает элемент И 4 на вь.коде задающего генератора 3. Сброс с регистров 68-71 и счетчиков - 0-43 осуществл етс  по сигналу тактирующего датчика 14.

40

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Устройство управлени  швейной машиной , содержащее блок контрол  положени  детали, блок задани  прог- раммы, блоки управлени  перемещением кассеты во взаимно перпендикул рных направле1ш х, блок управлени  приводом главного вала и блок коррекции, отличающеес  тем, что, с целью повьш1ени  точности управлени , оно имеет задающий генератор, элемент задержки, элемент И, а блок коррекции содержит реверсивные счетчики , элементы ИЛИ, элементы задерж

   55

   ки и элементы И, причем первый, второй и третий выходы блока задани  программы св заны соответственно с первым, вторым и третьим входами первого, а четвертый, п тый и шестой

   выходы блока задани  программы - с первым, вторым и третьим входами второго блоков управлени  перемещением кассеты, седьмой выход блока задани  программы соединен с входом блоке управлени  приводом главного вала, первый выход которого св зан с первым входом элемента И, а второй выход - с четвертыми входами блоков управлени  перемещением каретки и первым входом блока контрол  положени детали и через элемент задержки с входом блока задани  программы, второй вход элемента И соединен с выходом задающего генератора, а выход - с п тыми входами блоков управлени  перемещением кассеты, в блоке коррекции первьй и второй элементы И перседьмым входом первого блока управлени  перемещением кассеты, а вторые управл ющие входы первого и второго реверсивных счетчиков соответственно св заны с выходами дев того и второго элементов И, причем третьи входы восьмого и дев того элементов И св заны с выходом первого инвертора, а

   первые входы дес того и одиннадцат Ь- го элементов И соединены соответственно с седьмым и восьмым, их вторые входы - с дев тым выходом блока контрол  положени  детали, выход дес того элемента И св зан с первым управл ющим входом третьего реверсивного счетчика, счетный вход которого св зан с выходом двенадцатого элемента И, а его выходы через третий элемент

   Быми входами соединены с первым и вто-2о ИШ1 - с первыми входами двенадцаторым выходами, а вторые их входы - с третьим вьпсодом блока контрол  положени  детали, выход первого элемента Н св зан с первым управл ющим входом первого реверсивного счетчика, его счетный вход - с выходом треть- его элемента Н, а его выходы - через первый элемент ИЛИ с первыми входами третьего и четвертого элементов И, выход которого соединен с шестым входом первого блока управлени  перемещением кассеты, при этом вход первого инвертора св зан с выходом первого блока управлени  перемещением кассеты, а выход - с третьими входами первого и второго элементов И и через первый элемент задержки с первым входом п того элемента И, второй вход которого объединен с п тыми входами первого и второго блоков уп- раапени  перемещением кассеты, а выход соединен с вторыми входами . третьего и четвертого элементов И и первыми входами шестого и седьмого, первые входы восьмого и дев того элементов П соответственно св заны с четвертым и п тым выходами, а вторые их входы - с шестым выходом блока контрол  положени  детали, выход г восьмого элемента И соединен с первым установочным входом второго реверсивного счетчика, второй установочный вход которого св зан с выходом второго элемента И, счетный вход - с выходом шестого элемента И, а выходы через второй элемент ИЛИ - с вторыми входами шестого и седьмого элементов И, выход которого соединен с

   0

   го и тринадцатого элементов И,выход которого соединен с шестым входом второго блока управлени  перемещением кассеты, выход которого св зан через 5 второй инвертор с третьими входами дес того и одиннадцатого элементов И и через второй элемент задержки с первым входом четырнадцатого элемента И, выход которого соединен с вторыми входами двенадцатого и тринадцатого и первыми входами п тнадцатого и шестнадцатого элементов И, первые входы семнадцатого и восемнадцатого элементов И св заны соответственно с дес тым и одиннадцатым выходами, вторые входы - с двенадцатым выходом блока контрол  положени  детали, а их третьи входы - с выходом второго инвертора, выход семнадцатого элемента И соединен с первым управл ющим входом четвертого реверсивного счетчика, счетный вход которого св зан с выходом п тнадцатого элемента И, а его выходы через четвертый элемент ИЛИ - с вторыми входами п тнадцатого и шестнадцатого элементов И, выход которого соединен с седьмым входом второго блока управлени  перемещением кассеты , при этом вторые управл ющие входы третьего и четвертого реверсивных счетчиков соответственно св заны с выходами восемнадцатого и одиннадца- того элементов И, а второй выход блока управлени  приводом главного вала св зан с установочными входами блока контрол  положени  детали и реверсивных счетчиков.

   0

   5

   0

   5

   -Q

   Фиг г

   н

   Редактор В. Петраш

   QJUt.S

   Составитель Б. Быковский Техред М.Ходанич

   Заказ 7488/38

   Тираж 398

   ВГОйШИ Государственного комитета по изобретени м и открыти м при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж-35, Раушска  наб., д. 4/5

   Фиг.З I

   I I

   Фиг.

   Корректор С. Черни

   Подписное