JPS5813756A

JPS5813756A - 経編機の柄出し装置の為のガイドバ−補正装置

Info

Publication number: JPS5813756A
Application number: JP10056482A
Authority: JP
Inventors: 真下亨; 大筆光一
Original assignee: Matsuura Kikai Seisakusho KK
Current assignee: Matsuura Kikai Seisakusho KK
Priority date: 1982-06-14
Filing date: 1982-06-14
Publication date: 1983-01-26
Also published as: JPS5844783B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】本発明はパルスモータの回転によシ柄出し用のガイドバ
ーを横振シ運動制御して所望の柄を形成する形式の経線
機に於、る柄出し装置の為のガイドバー補正装置に関す
る。

一般に経編機の柄出し装置は、柄糸用ガイドを複数本固
定したガイドバーを有し、これを柄に従って横掘シ運動
させ、所望の柄を形成するようになっている。この場合
、ガイドバーを駆動制御する機械的伝動機構の所謂バッ
クラッシュが問題となる。また、かかる経編機の柄出し
装置に於て、環境温度の変化によυガイドバー駆動機構
及びニードルガイドに歪を生じた場合には、ｌピッチの
長さが変化する。このとき理論的なｌピッチの長転させ
ると、ガイドバーの移動量は実際の１ピツチ移動量に対
し異なってくる。

本発明は上記バックラッシュ及び環境温度変化ＫＪＪＸ
因してニードル位置が正しい位置からずれるのを補正す
るガイドバー補正装置を提供することにある。

以下図示の実施例について本発明を説明する。

ｌは図柄、２はその図柄解析器であり、図柄の解析情報
は電気信号Ｓ、としてコース毎に記憶装置例えば電子計
算機３に記憶される。ときには図柄ｌを人手により作成
されたテープ４を介して記憶装置３に記憶される。一般
に記憶装置３には３００コース多くて８００コ一ス程度
の情報が記憶される。

ｌコースは同時に全ガイドバーを１回制御するに必要な
情報量で、従来のパターン装置のパターンチェーンの１
リンク分の移動によシ全ガイドバーを移動制御すること
に対応するものである。

運転に際しては先づ制御部５に記憶装置３に対する第１
番目の呼出しコースを指示する。次いで押釦による運転
指令Ｓ、により制御部５より駆動指令を回転速度制御装
置９に与え、主軸モータ１０１に駆動する。同時に制御
部５よシ記憶装置３に呼出し信号Ｓ、が送られ、１コー
ス宛柄解析情報Ｓ、が記憶装置３からｘｓ　Ｘ　Ｘ分配
器葛に送ちれメパルス分配器６に送られ、パルス分配器
６における一時記憶装置に記憶される。

主軸の回転は回転検出器１１にょシ検出され、その主軸
の１コ一ス相当回転角度範囲毎に複数のパルス列Ｓ３が
発生し、パルス分配器６に送られる。

パルス分配器６は記憶されているｌコース完納解析情報
Ｓ２に従い、これらの複数のパルス列Ｓ、のうちの夫々
１つを各駆動装置７の為に選び出し駆動装置７に送る。

これにより各駆動装置７ａ、７ｂ・・・・・７ｎには個
々に１コース宛柄解析情報に従って、必要パルス数から
成るパルス列ｓ３が選ばれ送られる。

駆動装置７ａ、　７ｂ−・・・・７ｎにはそれぞれ１つ
のパルスモ：：１一夕８ａ、　８ｂ−・・・−８ｎが暫属しており、これ
らのパルスモータ８は駆動装置７ａ、　７ｂ・・・・・
７ｎに入力される０、パルス数に応じて回転する０例え
ばガイドバー１ｋｌピンチの１−４＋ｕ移動する為のパ
ルス数１１２とすると、糸１ｋｌ針分移動する為にはパ
ルスモータには１２パルスの信号が送られる。かくして
ガイドバーの移動制御が行なわれる。

ｌコースの編成が終ると回転検出器１１からの１コ一ス
相当回転角の検知信号により制御部５は記憶装置３に呼
出し信号５Ｉｌｔ送り、以下１コース毎に上記の過程を
くり返す。この場合制御部５に加えられたパルス列Ｓ、
のうち最初のパルスと最後のパルスは制御部５の呼出信
号Ｓ、及び送出信号Ｓ４の発生消滅を制御する。

尚前記複数のパルス列Ｓｓｔ発生する回転検出器１１は
主軸に連結され、主軸の回転と直結して回転される複数
のエンコーダとパルス発生器とにより構成される。エン
コーダの数は、例えばガイドのｌコースの最大移動量ｔ
１４ピッチとすると、これに対応して１４個のエンコー
ダをおくこともできるが、場所をとるため、又費用がか
かるため、エンコーダの数を滅らす方がより効果的であ
る。そこで、７個のエンコーダを主軸に直結し、７個の
エンコーダより生ずる７組のコード信号をそのコード信
号に対応する数のパルスを持つパルス列とその約数のパ
ルスをもつパルス列との２組のパにス列、すなわち１４
組のパルス列をパルス発生器において発生する。例えば
ｌピッチ移動当り１２パルスを要するとすると、１６８
．１５６．１４４．１３２．１２０．１０８．９６パル
スの７個のエンコーダによりその約数として最小パルス
迄１４組のパルス列が得られる。

一般に、主軸が１回転する毎Ｋｌコース宛柄形成される
０通常、主軸１回転の内、最初の」−すいて針による柄
編成が行なわれ、残りの−すなゎち２４０°の範囲でガ
イドの位置決めが行なわれる。

従ッてパルス分配器６に送られるパル、１ｌＪｓｓＵ、
ガイド位置決めの区間である２４ｏ０の範囲においては
所定数のパルスがパルス分配器６に送られ、とのパルス
列２　パルス分配器が分配する。但しこのパルス列Ｓ、
のパルス間隔は均一でなく、柄制御角度範囲の初めに於
て逐滅しそして終シに於て逐増ｆ６ようにヶつ、い、。

０ゎゆ％ヤ７エー２゜動作特性に合致させる為である。

このような不等間隔パルス列を発生させるに適したエン
コーダーの具体例は、原理的には例えば光源と受光素子
との間に回転遮光円板を配置し、該円板の周縁に沿って
多数の透光窓もしくはスリン）を設け、このスリットに
より所望の不等間隔パルス列をつくるものである。

しかしながら制御部よりの信号Ｓ＋に構成する各−パル
スは、その各パルス間隔が所定のパターンに従って変化
するので、結局各パルスモータ８ａｅ　８ｂ・・・・・
８ｍｌ、主軸の１回転のうち編成にかかる直前及び編成
終了後、換言すればガイドバーの移動開始及び位置決め
時点に於て、それぞれゆっくりと回転し、二２ドルの動
きとの完全同期を図る。

主軸は連続運転の外に調整点検時等には瞬時送り、所謂
インチングが行なわれ、また柄調整のために１コース送
りが行われる。このような場合、回転速度制御装置９に
は制御部５１に通さずインチング指令１２又はｌコース
送り指令１３が加えられる。

この指令により主軸回転モータｌＯは瞬間的に僅か送ら
れたり、１コ一ス分だけ例えば一般には一回転だけ駆動
される。

ｌコース送り指令１３によっては主軸は正確に１コ一ス
分だけすなわち１回転だけ回転しなければならない。惰
行により所定以上に回転することを回避するため、主軸
回転モータ１０には電磁ブレーキ制御器１４が附属され
ている。１コース送り指令１社電磁ブレーキ制御器１４
にも送られ、回転検出器１１の信号による制御部５から
の信号によりｌコース送り量、すなわち１回転だけ主軸
が回転したことを検知したとき、回転速度制御装置が遮
断され同時に電磁ブレーキ制御器１４を作動し、主軸回
転モータを瞬時に停止する。従って主軸は、１コース送
り釦（図示せず）が押されると正確に１コ一ス分だけ回
転して停止する。

さてパルスモータの回転によりガイドバーが往復直線運
動されることにより所望の柄が形成されるがパルスモー
タの動きは機械的伝動機構を経てガイドバーに伝達され
る。このときガイドバーは往復動されるが伝動機構には
所謂バックラッシュカ伴なう。したがってパルスモータ
による方向変換、指令をうけたときにガイトノ（−が指
令と若干ずれた動きを行なう可能性がある。この）；ツ
クラッシュを補正するために連続運転に入る前にあら力
１しめ各反転時のバックラッシュ量を測定しておく。

すなわちあらかじめ例えば＋１ピツチガイド°ノ（−が
移動した後反転した場合ガイトノ（−が所定の位置と伺
パルスに相当する移動量にずれているメ）ヲ各ガイドバ
ーにしたがって測定しておく。そのＩｌｌ定値を各ガイ
ドバー毎に設けられたノくツクラッシュ補正器１６に記
憶させておく。記憶装置３よりの信号から、ガイトノく
一移動反転検出器１５において反転を検出し、バックラ
ッシュ補正器１６に指令する。すなわちガイトノく一移
動反転検出器１５は次回のコースの信号が正から負、或
は負力）ら正へ変る度に作動してバックラッシュ補正器
１６’ｌｒト’Ｊガーする。バンクラッシュ補正器１６
は、ト１ツガ−の度に、予め記憶されていたノ（ツクラ
ッシュ補正イ直に基づき、これに相当する）くルス数を
カロ算せよという指令信号奮発する。

バックラッシュ補正器１６よりのノ（ツタラッシュ補正
信号を受けるとパルス分配器６に於ては、その時点での
分配される量パルスの構成）くルス数を増加せしめる。

従って各ガイトノく−についてのコースとコースとの間
でもし移動方向の反転を生じた場合には、パルス分配器
６１に経て、所定数だけパルスの多いパルス列がパルス
モータ８に送られ、所定の図柄に伴なうパルスモータ駆
動を行なう前に、その補正パルス分だけパルスモータ８
が駆動され、続いて正規のパルス駆動が行なわれる。

バックラッシュ補正は各ガイトノ（−すなわち各パルス
モータ毎に行なわれるが、装置を簡略化するために代表
的な１つのガイ１°）く−についてノ（ツクラッシュ補
正値を設定し、その補正量を他のガイドバーに適用する
という簡便な手段も考えられる。しかしこの場合正確度
が落ちる。

バンクラッシュ量はガイドバーの位置を検出する装置、
例えば磁気読取式位置検出装置（マグネスケール）によ
りガイドバーの位置を測定し、所定の位置とのずれを検
出することにより容易に測定できる。この場合磁気読取
式位置検出装置は、例えばその磁気スケールをキャリヤ
によって機枠固定部に、また読取ヘッドをガイトノく−
に固定する。ガイドバーの移動により読取ヘッドが移動
すると磁気スケール上の磁気目盛が電気的に検出され、
カウンタ（図示せず）にそのガイトノ（−位置が表示さ
れる。

ところで、室内温度変化によりニードルガイド及びガイ
ドバーに歪を生じ、ｌピッチの長さが変化したとき理論
的なｌピッチの長さを基にして）くルス信号を発すると
ガイドバーの移動量は実際上は誤指令となる。これを補
正するためｌピッチ補正装置２０が設けられる。このｌ
ピッチ補正装置２０は、温度計２１％Ａ／Ｄ変換器２２
、温度・歪係数算出機能を有するｌピッチ補正量指定装
置器、及びピッチ長さ指定レジスター２４ヲ備えている
。すなわち温度計２１で得られた湯度測定値アナログー
デジタル変換器２２によシまずデジタル量に変換され、
次いで補正量指定装置２３に送、ら１れ、ここで勇イド
バーの歪誤差、又はニードルガイドとの相対的歪差を相
殺する為の補正量が決定される。

補正量指定装置２３はニードルガイド、ガイドバー等の
材料特性により予め算出設定された温度−歪係数関数に
従ってパルス信号を発生する。

この補正信号はピッチ長さ指定レジスター２４に送られ
る。ピッチ長さ指定レジスター２４は補正信号のパルス
数だけ、事前に指定されているピッチ長に相当するパル
ス数を変更して従って、このときの室内温度に対する補
正されたピッチ長さをパルス分配器６に指示する。

これにより分配器６に於ては、各パルスモータ７に分配
されてゆく駆動パルス数を増減し、正確にガイドバーを
適正位置で揺動させる。尚、ピッチ長さ指定レジスター
２４には、例えば機械の運転の最初に設定した針のピッ
チ長さが記憶されておシバルヌ分配器６に指令されてい
る。

本発明によれば、・柄出し装置のガイドバーをパルスモ
ータで駆動する型式の経編ｉの運転中に、ガイドバーの
運動にどくツクラッシュが発生してもそれに対応するパ
ルス数の補正が自動的になされ、また室内温度変化が生
じた場合にも、ガイドバーの歪、或はニードルガイド°
との相対位置のずれ力；自動的に補正される。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のガイド”ノく一補正装置を有する経編
機の柄出し装置の制御部をブロック線図で示したもので
ある。ｌ・・・図柄　　　　　　２・・・図柄解析器３・・・
記憶装置　　　　５・・・ｆｌｌＪ御部６・・・パルス
分配器　　７・・・駆動装置パルスモータ　　９００９
回転速度＄＋ｌ制御装置８・・・ｌＯ・・・主軸モータ　　　ｌｌ−・・回転検出器１２
−・・インチング指令　１３・・・ｌコース送り指令１
ａ・・・電磁ブレーキ制御器ｌシ・・ガイトノ（−移動反転検出器１６・・・バンクラツシ＝’ｔＪｌ）［２０−・・１ピ
ツチ補正装置２１・・・温度計　　　　　　２２・・・Ａ／Ｄ変換器
２３−・・１ピッチ補正量指定装置２４１１．ピッチ長さ指定レジスター代理人　弁理士　伊　藤　武　久

Claims

【特許請求の範囲】

各ガイドバーの移動を主軸の回転と同期しながら柄に従
ってパルスモータで制御する経編機の柄る回転検出器と
、該回転検出器からの１コ一ス相当回転角の検知信号毎
に記憶装置から１コース宛有するものにおいて；ガイド
バー移動信号の極性の反転を検出し、このときの上記パ
ルス分配器から分配される　パルスの構成ノ（ルス数を
読値の）くツクラッシュ値に相当する数だけ増加させる
ノくツクラッシュ補正装置とＪ温度計で測定された、温
度値をデジタル量に変換してピッチ補正量指定装置従っ
た数のパルス数だけピッチ長さ指定レジスターで指定さ
れるピッチ長さ指定信号を変更し、パルスモータの駆動
パルス数を変更させるｌピッチ補正装置と；を有するこ
とを特徴とするガイドバー補正装置。