SU754496A1

SU754496A1 - Machine for winding electric coils

Info

Publication number: SU754496A1
Application number: SU782585681A
Authority: SU
Inventors: Viktor V Sokol; Igor G Fridlyand
Original assignee: Viktor V Sokol; Igor G Fridlyand
Priority date: 1978-02-24
Filing date: 1978-02-24
Publication date: 1980-08-07

Description

Изобретение относится к уехнологичеокому оборудованию дпя изготовления электрических катушек и может быть использовано в электротехнической и радиотехнической отраслях промыл л енности.The invention relates to technological equipment for the manufacture of electric coils and can be used in the electrical and radio engineering industries.

Известен станок для намотки электрических катушек, содержащий намоточный шпинпепь, раскладчик провода с шаговым реверсивным двигателем, счетчики числа витков и подач раскладчика, датчик импуль-ίθ сов, связанный со шпинделем станка, устройство считывания исходной информации с программоносителя с блоком памяти и устройство для задания подач [ΐ] .A known machine for winding electric coils, containing a winding spindle, a wire distributor with a stepping reversible motor, counters of the number of turns and feeds of the distributor, a pulse sensor ίθ owls associated with the machine spindle, a device for reading initial information from a program carrier with a memory unit and a device for setting feeds [ΐ].

Недостаток такого станка - отсутствие ₁₅возможности автоматической коррекции ширины слоя и изменения величины шага намотки.The disadvantage of this machine - absence of ₁₅ possible automatic correction layer and the width of change of the winding pitch.

. Целью изобретения является расширение технических возможностей систем програм-х» много управления намоточными станками и тем самым повышение производительности труда при наматывании катушек сложной конструкции.. The aim of the invention is to expand the technical capabilities of software systems ”a lot of control winding machines and thereby increase labor productivity when winding coils of complex design.

~Это достигается тем, что предложенный станок содержит два реверсивных счетчика, устройство для коррекции ширины слоя и управления подачей раскладчика и блок деления, входы реверсивных счетчиков при этом подключены к выходам устройства для коррекции ширины слоя и управления подачей раскладчика, выход этого устройства подключен к шаговому двигателю, а входы его подключены к датчику импульсов и к устройству для задания подач, выход блока деления подключен к устройству для задания подач , δ вход - к реверсивному счетчику и счетчику числа витков.~ This is achieved by the fact that the proposed machine contains two reversible counters, a device for correcting the width of the layer and controlling the flow of the distributor and a division unit, the inputs of the reversing counters are connected to the outputs of the device for correcting the width of the layer and controlling the flow of the distributor, the output of this device is connected to a step the engine, and its inputs are connected to the pulse sensor and to the device for setting feeds, the output of the division unit is connected to the device for setting feeds, δ input to the reversing counter and the counter of the number of Cove.

На чертеже схематически изображен станок дпя намотки электрических катушек.The drawing schematically shows a machine for winding electric coils.

Станок содержит намоточный шпиндель 1, на котором расположен диск 2, взаимодействующий с датчиком 3 импульсов. Привод шпинделя осуществляется двигателем 4 через ременную передачу 5. В намоточной головке имеется тормозное устройство 6, осуществляющее точную остановку шпинделя. Штанга 7 раскладчик'а с роликами 8 раскладки осуществляет возвратно-поступательное перемещение при помощи шагового реверсивного двигателя 9 через механизм 10 преобразования вращательного движения в поступательное. ₅Наматываемая катушка 11 установлена на шпинделе. Провод 12 подается на катушку из смоточного устройства 13 через натяжное устройство 14 и ролик 8 раскладки. 10The machine includes a winding spindle 1, on which is located the disk 2, interacting with the sensor 3 pulses. The spindle is driven by the motor 4 through the belt drive 5. In the winding head there is a brake device 6, which makes the spindle stop accurately. The boom bar 7 with the pickup rollers 8 performs a reciprocating movement by means of a stepping reversible motor 9 through a mechanism 10 for converting rotational motion into translational motion. ₅ Spool 11 is mounted on the spindle. The wire 12 is fed to the coil from the winding device 13 through the tensioner 14 and the pickup roller 8. 10

Схема управления станком содержит устройство 15 для задания подач, устройство 16 дпя коррекции ширины слоя и управления подачей раскладчика, счетчик 18 и 19, блок 20 деления, 15 . Программа работы станка задается при помощи устройства 21 считывания исходной информации с программоносителя через блок 22 памяти.The control circuit of the machine tool includes a device 15 for setting feeds, a device 16 for adjusting the layer width and controlling the feed of the distributor, a counter 18 and 19, a division unit 20, 15. The program of the machine is set using the device 21 to read the source information from the program carrier through the block 22 of the memory.

Станок работает следующим образом. ₂θ Шпиндель 1, на котором установлена наматываемая катушка 11, приводится во' вращение двигателем 4 через ременную передачу 5. Раскладка провода осуществяется шаговым двигателем 9 че- ₂5 рез механизм 10 по заданной программе намотки. Натяжение провода, выходящего из смоточного устройства 13, осуществляется при помощи натяжного устройства 14 известной конструкции. ₃θThe machine operates as follows. ₂ θ Spindle 1, on which the winding coil 11 is mounted, is driven into rotation by the motor 4 through a belt drive 5. The wire is laid out by a stepper motor 9 through ₂ 5 through mechanism 10 according to a given winding program. The tension of the wire emerging from the winding device 13 is carried out using a tension device 14 of known design. ₃ θ

При вращении шпинделя 1 диск 2 воздействует на датчик 3 импульсов, который генерирует серию импульсов, называемых в дальнейшем импульсы подачи. Эти импульсы поступают на вход устройства ₃₅15 для задания подачи, которое представляет собой программируемый делитель частоты, выходная частота которого определяет скорости врашения шагового двигателя 9 и, следовательно, шаг раскладки. ₄θWhen the spindle 1 rotates, the disk 2 acts on the pulse sensor 3, which generates a series of pulses, hereinafter referred to as feed pulses. These pulses are fed to the input of the device ₃₅ 15 for setting the feed, which is a programmable frequency divider, the output frequency of which determines the rotation speed of the stepper motor 9 and, therefore, the layout step. ₄ θ

Датчик 3 импульсов генерирует также за один оборот шпинделя импульс, называемый в дальнейшем импульс одного оборота. Этот импульс поступает на вход счетчика 17 числа витков. С приходом 45 каждого импульса одного оборота содержимое счетчика 17 уменьшается на единицу. Счетчик числа витков программируется и может выдавать команды либо на снижение скорости двигателя 4, либо на его отключение и включение тормозного устройства 6 для точной остановки шпинделя.The pulse sensor 3 also generates a pulse in one spindle revolution, hereinafter referred to as a pulse of one revolution. This pulse is fed to the input of the counter 17 of the number of turns. With the arrival of 45 each pulse of one revolution, the contents of the counter 17 decreases by one. The counter of the number of turns is programmed and can issue commands either to reduce the speed of the motor 4, or to turn it off and turn on the braking device 6 for the exact stop of the spindle.

Импульсы подачи и импульсы одного оборота поступают на устройство 16 для „ коррекции ширины слоя и управления подачей раскладчика. В реверсивный счетчик предварительно записывается числоThe feed pulses and pulses of one revolution are sent to the device 16 for “correction of the layer width and control of the flow of the pickup. The number is pre-recorded in the reversible counter

N , определяющее ширину наматываемого слоя. Если коррекция слоя не требуется, то импульсы подачи через устройство 16 поступают на вычитакмций вход счетчика 18 и суммирующий вход реверсивного счетчика 19. В момент, когда содержимое реверсивного счетчика 18 станет равным нулю, через устройство 16 выдается сигнал на реверс или остановку шагового двигателя 9. К этому моменту содержимое реверсивного счетчика 19 станет равным числу N . Одновременно с реверсированием шагового двитепя 9 происходит изменение направления счета реверсивных счетчиков 18 и 19, т.е. импульсы подачи поступают на суммирующий вход реверсивного счетчика 18, заполняя его до значения N , и на вычитающий вход реверсивного счетчика 19, уменьшая его содержимое до нуля. В момент равенства нулю содержимого реверсивного счетчика 19 происходит реверс шагового двигателя и изменение направления счета счетчиков 18 и 19. В дальнейшем циклы повторяются до окончания процесса намотки.N, determining the width of the wound layer. If layer correction is not required, the feed pulses through the device 16 are fed to the subtraction of the input of the counter 18 and the summing input of the reverse counter 19. At the moment when the contents of the reverse counter 18 becomes zero, a signal is issued through the device 16 to reverse or stop the stepper motor 9. At this point, the contents of the reverse counter 19 will become equal to the number N. Simultaneously with the reversal of the two-step step 9, the counting direction of the reversible counters 18 and 19, i.e. feed pulses are fed to the summing input of the reversible counter 18, filling it to the value N, and to the subtracting input of the reversing counter 19, reducing its contents to zero. At the moment the contents of the reverse counter 19 are equal to zero, the stepper motor is reversed and the counting direction of the counters 18 and 19 changes. In the future, the cycles are repeated until the winding process is completed.

Если в процессе намотки требуется коррекция ширины слоя, то импульсы подачи через устройство 16 поступают на вычитающий вход счетчика 18, а на суммирующий вход счетчика 19с задерж кой, величина которой определяется числом витков Ν,, , на которое необходимо уменьшить ширину слоя. Таким образом, в каждом слое будет наматываться (Ν -КЦ) число витков.If during the winding process correction of the layer width is required, the feed pulses through the device 16 are fed to the subtracting input of the counter 18, and to the summing input of the counter 19c there is a delay, the value of which is determined by the number of turns Ν ,, by which it is necessary to reduce the layer width. Thus, in each layer (Ν -KK) the number of turns will be wound.

Для· намотки катушки увеличенным шагом на входы блока 20 деления передается содержимое реверсивного счетчика 18 или 19 и содержимое счетчика 17 числа витков. В результате выполнения операции деления на вход устройства 15 для задания подач передается ι код, определяющий скорость ускоренного перемещения штанги 7 и роликов 8 раскладки.For winding the coil with an increased step, the contents of the reversible counter 18 or 19 and the contents of the counter 17 of the number of turns are transmitted to the inputs of the division unit 20. As a result of the operation of dividing the input device 15 for setting feeds, a ι code is transmitted that determines the speed of the accelerated movement of the rod 7 and the rollers 8 layout.

Цикл работы станка, а именно: число наматываемых витков, длина наматываемого слоя, шаг намотки, величина коррекции слоя, а также величина и число ускорен-, ных шагов, заносится на программоноситель и считывается устройством 21. Информация поступает в блок 22 памяти и распределяется по соответствующим адресам.The cycle of the machine, namely: the number of winded turns, the length of the winded layer, the winding pitch, the amount of correction of the layer, as well as the size and number of accelerated steps, is entered on the program carrier and read by the device 21. Information is received in the memory unit 22 and distributed over corresponding addresses.

Предложенный станок позволит расширить технические возможности и повысить производительность.The proposed machine will expand the technical capabilities and increase productivity.

Claims

Claim

Machine for winding electric coils containing a winding spindle, ό

: a wire distributor with a stepping reversible motor, counters of the number of turns and feeds of the distributor, a pulse sensor connected to the machine spindle, a device for reading initial information from a program carrier with a memory block and a device for setting feeds, characterized in that, in order to expand technical capabilities and to increase productivity, the machine contains two reversible counters, a device for correcting the width of the layer and controlling the flow of the distributor and a division unit, while the inputs of the reversing counters are connected to the output m of a device for correcting the width of the layer and controlling the feed of the distributor, the output of this device is connected to a stepper motor, and its inputs are connected to a pulse sensor and to a device for setting feeds, the output of the division unit is connected to a device for setting feeds, and the input to a reversible counter and 10 counts of the number of turns.