SU1541169A1

SU1541169A1 - Устройство управлени позиционированием текстильных паковок

Info

Publication number: SU1541169A1
Application number: SU874294057A
Authority: SU
Inventors: Виталий Васильевич Мачулин; Рафаил Львович Рабкин; Вадим Александрович Шубин; Владимир Николаевич Миронов
Original assignee: Ленинградское машиностроительное объединение им.Карла Маркса
Priority date: 1987-08-03
Filing date: 1987-08-03
Publication date: 1990-02-07

Abstract

Изобретение относитс к средствам позиционировани текстильных паковок и может быть использовано на текстильных машинах. Цель - повышение точности позиционировани . Устройство содержит каретку перемещени рабочего органа 5 с паковкой 6, приводимую в движение электродвигателем 3, управление которым осуществл етс от блока 7 управлени . Датчик 18 положени паковки выдает импульсы на вход счетчика 17 импульсов. С помощью задатчика 16 длины пути толкател устанавливают число импульсов, которое необходимо подать на счетчик 17 импульсов дл того, чтобы переместить рабочий орган 5 на необходимое рассто ние. 1 ил.

Description

Изобретение относится к¹ средствам позиционирования изделий и может быть использовано на текстильных машинах.

Цель изобретения - повышение точности позиционирования.

На чертеже изображена структурная сКема устройства.

Устройство содержит орган перемепфния паковок, выполненный в виде винтовой пары: ходового винта 1 и гайки 2. Ходовой винт 1 связан с электродвигателем 3 с непрерывным вращением вала. Гайка 2 связана с толкателем 4, предназначенным для перемещения кареткЦ рабочего органа 5 с паковкой 6. Орган перемещения через электродвигатель 3 соединен с блоком 7 управления . Прямой 8 и инверсный 9 входы бло^д ка 7 управления связаны с выходами пёреключателя 10 режима работы, а прямой 11 и инверсный 12 - с элементом памяти. Устройство содержит блок обработки’информации для обеспе- 25 чения централизованного управления по всей трассе перемещения паковок, который содержит формирователь 15 импульсов, связанный через задатчик 16 длины пути толкателя со счетчиком 17 импульсов.

Устройство оснащено бесконтактным датчиком 18 положения паковки, имеющим диск с прорезью для создания импульсов, соответствующих перемещению паковки 6. Вход датчика 18 положения паковки через пластину 19 связан с хо довым винтом 1 органа перемещения, а его выход 20 - со счетчиком 17 импульсов . Пластина 19 выполнена в виде диска с одной или несколькими про· резями в зависимости от необходимой точности позиционирования.

Устройство работает следующим об- 45 разом.

Электродвигатель 3 вращает ходовой В1инт 1 , при этом гайка 2 и толкатель 4 двигаясь, например, слева направо начинают перемещать каретку рабочего cipraHa 5 в ту же сторону. За каждый оборот ходового винта 1 пластина 19 один или несколько раз (в зависимости от конструкции пластины и необходимой точности позиционирования) пере- $$ секает прорезь датчика положения 18 паковки и выдает импульсы на вход счетчика 17 импульсов. Направление вращения электродвигателя 3 зависит от состояния блока 7 управления. При перемещении каретки 5 вправо работают вход 8 и выход 11 блока 7 управления. При этом элемент 13 памяти фиксирует импульсы, соответствующие перемещению каретки вправо, на формирователе 15 импульсов. С помощью задатчика 16 длины пути толкателя устанавливают число импульсов, которое необходимо подать на счетчик 17 импульсов для того, чтобы переместить рабочий орган 5 (точно на необходимое расстояние).

По мере вращения ходового винта 1 и перемещения гайки 2 с толкателем 4 датчик положения 18 'паковки за каждый оборот ходового винта'передает на вход счетчика 17 импульсов один или несколько (в зависимости от конструкции пластины) импульсов. Счетчик 17 импульсов считает эти импульсы и при полном их отсчете, установленном задатчиком 16 длины пути толкателя, дает сигнал на вход 8 блока 7 управления, который в свою очередь дает сигнал на реверс электродвигателя 3. Таким образом, после перемещения каретки 5 на расстояние о| электродвигатель 3 реверсируется, а ходовой винт 1 перемещает гайку 2 с толкателем 4 и рабочим органом 5 в исходное положение. При этом работают вход 9 и выход 12 блока 7 управления, а элемент 13 памяти фиксирует импульсы на формирователе 15 импульсов, соответствующие возврату каретки 5 в исходное положение. При обратном вращении ходового винта 1 датчик 18 положения паковки снова посредством пластины 19 за каждый оборот ходового винта передает на вход счетчика 17 импульсов один (или несколько) импульсов. .Счетчик 17 импульсов считает эти импульсы и при полном их отсчете установлением задатчика 16 длины пути толкателя через выход 9 переключателя 10 режима работы дает сигнал на блок 7 управления, который, в свою очередь, дает сигнал на останов электродвигателя 3, после чего толкатель 4 с рабочим органом 5 возвращаются в исходное положение, процесс может быть повторен сначала.

Claims

Формула изобретения

Устройство управления позиционированием текстильных паковок, содержащее датчик положения паковки, блок управления приводом толкателя и блок обработки информации, содержащий переключатель режима работы, отличающееся тем, что, с целью повышения точности позиционирования, блок обработки информации дополнительно содержит последовательно соединенные элемент памяти, формирователь импульсов, заДатчик длины пути толкателя, выходом связанный с установочным входом счетчика импульсов, причем счетный вход счетчика импульсов связан с выходом датчика положения паковки, а выход - с входом 5 переключателя режима работы, прямой и инверсный выходы которого связаны с соответствующими входами блока управления приводом толкателя, а прямой и инверсный выхода блока управления

10 приводом толкателя соединены с соответствующими входами элемента памяти)