SU1425003A1 - Устройство резьбонарезани - Google Patents
Устройство резьбонарезани Download PDFInfo
- Publication number
- SU1425003A1 SU1425003A1 SU874191684A SU4191684A SU1425003A1 SU 1425003 A1 SU1425003 A1 SU 1425003A1 SU 874191684 A SU874191684 A SU 874191684A SU 4191684 A SU4191684 A SU 4191684A SU 1425003 A1 SU1425003 A1 SU 1425003A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- drive
- control unit
- input
- output
- spindle
- Prior art date
Links
Landscapes
- Turning (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к станкостроению . Цель изобретени - расширение технологических возможностей устройства при обработке деталей из материалов с различными физико-механическими свойствами за счет формировани различных циклов обработки и за- писи их в блок пам ти. Устройство содержит шпиндель с установленным на нем приводом псдачи в виде копирной резьбовой пары и соединенным кинематически посредством приводного зубчатого колеса i с приводом главного движени и блок управлени , состо щий из блока ввода задани , счетчика, блока пам ти, цифроаиалогового преобразовател и комментатора. По команде от блока ввода задани шпиндель получает вращение от электродвигател и линейное перемещение через резьбовую копирную пару. Цикл резьбонарезани осуществл етс по командам от датчиков реверса привода и положени шпиндел , поступающим на коммутатор, в зависимости от этапа, записанного в блоке пам ти и учитьшающего режимы ре- 3 ани . 2 ил. сл
Description
;
ND 01
Изобретение относитс к станкостроению .
Цель изоГ5ретени расширение технологических возможностей устройства рри обработке деталей из материалов различными физико-механическими (СВОЙСТВами за счет формировани раз- |личньпс циклов обработки и записи их {В блок пам ти.
i На фиг.1 представлена кинематичес- |ка схема устройства резьбонареза- |ки ; на фиг.2 - функциональна схе- Ма блока управлени .
Устройство резьбонарезани содер- жит корпус 1, пиноль 2, шпиндель 3, копирную резьбовую пару, состо 1дую из гайки 4 и винта 5, электродвигатель 6, датчик 7 реверса привода, датчики 8-10 положени шпиндел , |кулачки 11 и 12, метчик 13 и блок 14 управлени , который состоит из блока 15 ввода задани , счетчика 16 этапов, блока 17 пам ти, цифроаналогового преобразовател 18, блока 19 управле- ки приводом, коммутатора 20 и блока 21 формировани импульса сброса.
Блок 15 ввода задани содержит делитель напр жени , выполненный на резисторах Р 1 и Р 2, кнопки 1 - ПУСК, 2 - Сброс и два элемента ИЛИ. Пиноль 2 с закрепленным на ней шпинделем 3 размещена в корпусе 1 устройства„ На шпинделе установлен привод подачи в виде копирной резьбовой пары (гайка 4 и винт 5). Шпиндель 3 кинематически посредством зубчатой передачи соединен с приводом главного движени , реализованном на приводном электродвигателе 6. На ва- лу приводного двигател 6 закреплен кулачок 11, взаимодействующий с датчиком 7 реверса двигател 6. На пи- ноли 2 жестко закреплен кулачок 12, взаимодействующий с датчиками 10, 8 и 9 соответственно исходного положени шпиндел , начала резьбонарезани (перехода на рабочий ход) и конца . резьбонарезани . Датчики 7-10 соединены с входами данных D(,2,,«. п + in + 3) коммутатора 20 блока 14 управлени . Электродвигатель 6 соединен с выходом блока 19 управлени приводом блока 14 управлени . Блок 15 ввода задани состоит из двух элементов ИЛИ, на первые входы которых при замыкании кнопок S1 и S2 через др-литель Р1 и Р 2 подаетс напр жение источника питани + и. Второй вход
Q
5
первого элемента Ш1И блока 15 соединен с выходом коммутатора 20, Второй вход второго элемента ИЛИ блока. 15 соединен с выходом блока 21 формировани импульса сброса в момент включени питани , а третий вход - с вторым выходом блока 17 пам ти. Выходы элементов ИЛИ блока 15 соединены с входами счетчика 16 этапов, выходные сигналы которого подаютс на адресные входы A(i 1,,,.п) блока 17 пам ти и коммутатора 20, Выходы блока 17 посредством блока 18 подключены к входу блока 19 управлени приводом ..
Устройство резьбонарезани работает следующим образом.
Перед началом работы производитс настройка устройства на необходимую глубину отверсти и необходимое число оборотов шпиндел вперед и назад при рабочем ходе в зависимости от материала обрабатываемой детали. Эти данные записываютс в блок 17 пам ти . блока 14 управлени . После включени питани блок 21 формировани импульса сброса сбрасывает счетчик 16 в исходное состо ние. При нажатии кнопки S1 Пуск шпиндель 3 получает вращение от электродвигател 6 через сис- зубчатых колес и линейное перемещение посредством резьбовой копир- ной пары. При этом происходит запись 1 в счетчик 16 этапов. По первому адресу в блок 17 пам ти записан код быстрого хода шпиндел 3, что соответствует максимальному коду на входе цифроаналогового преобразовател 18 со знаком плюс. Код со счетчика подаетс одновременно на адресные входы AI коммутатора 20, на вход D, данных которого подаетс сигнал от датчика 8 начала резьбонарезани (перехода пиноли на рабочий ход). При срабатывании датчика 8 при перемещении пиноли коммутатор 20 через первый элемент ИЛИ блока 15 увеличивает содержимое счетчика 16 на 1, По второму адресу в блок 17 пам ти записан код рабочего хода при вращении шпиндел в пр мом направлении (+),
Входы Dj, ,. .1)ц .. коммутатора 20 подключены к датчику 7 реверса привода. Объединение входов позвол ет программировать число оборотов до включени реверса. После срабатывани датчика 7 происходит переход к третьему этапу , в третий адрес блока пам ти. Бращение шпиндел 3 в пр мом направлении происходит до того момента, пока состо ние счетчика 16 не {гвеличитс до D, после чего на привод подаетс сигнал включени вращени в обратном направлении (момент ..i где п - число ступеней числа оборотов двигател в пр мом направлении). Вращение шпиндел 3 в обратном направлении происхо ю дит до того момента, пока состо ние счетчика 16 не .увеличитс до ., где m - число ступеней числа оборотов двигател 6 в обратном направлении. На вход D коммутатора 20 подает- 45 с сигнал с датчика 9 конца резьбона- резани , при срабатывании которого начинаетс перемещение пиноли 2 на рабочем ходу в обратном направлении при обратном направлении вращени шпинде- g л 3.
В еледуюс ем этапе, после срабатывани датчика 8, подключенного к входу П коммутатора 20, происходит быст-25 рое перемещение пиноли 2 назад, которое заканчиваетс при срабатывании датчика 10 исходного положени шпинел 3, подключенного к входу Вц лчлз- коммутатора 20, После прихода ме- о ханизма устройства в исходное положение осуществл етс сброс счетчика 16 в нулевое положение. Цикл нарезани резьбы повтор етс при повторном
нажатии кнопки S1 Пуск.
35
Claims (1)
- Формула изобретениУстройство резьбонарезани , содержащее корпус, в котором размещена пи- ноль со шпинделем, установленным на нем приводом подачи в виде копирной55 о50резьбовой пары и соединенным кинематически посредством приводного зубчатого колеса с приводом главного движени , и блок управлени , о т л и- чающеес тем, что, с целью расширени технологических возможностей , в устройство введены датчик реверса привода и датчики положени шпиндел , размещенные на корпусе устройства, кулачки, установленные на валу приводного двигател и пиноли и выполненные с возможностью взаимодействи соответственно с датчиками реверса привода и положени шпиндел , причем датчики соединены с входом блока управлени , а приводной двигатель злектрически соединен с его выходом, кроме того, блок управлени содержит блок ввода задани , счетчик этапов, блок пам ти, цифро нало- говый преобразователь, блок управлени приводом, коммутатор и блок формировани импульса сброса, причем установочный вход счетчика этапов соединен с выходом первого элемента ИЛИ блока ввода задани , соединенного вторым входом с выходом коммутатора, вход сброса счетчиков этапов соединен с выходом второго элемента ИЛИ блока ввода задани , вторым входом соеди- , ненного с выходом блока формировани импульса сброса, а третьим - с вторым вькодом блока пам ти, выходы счетчика этапов соединены соответственно с адресными входами блока пам ти и коммутатора, входы данных которого вл ютс входами блока управлени , а первые выходы блока пам ти соединены с входом блока управлени приводом, выход которого вл етс .выходом блока управлени .8 7 9 Ю фие.2
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU874191684A SU1425003A1 (ru) | 1987-02-04 | 1987-02-04 | Устройство резьбонарезани |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU874191684A SU1425003A1 (ru) | 1987-02-04 | 1987-02-04 | Устройство резьбонарезани |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1425003A1 true SU1425003A1 (ru) | 1988-09-23 |
Family
ID=21284482
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU874191684A SU1425003A1 (ru) | 1987-02-04 | 1987-02-04 | Устройство резьбонарезани |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1425003A1 (ru) |
-
1987
- 1987-02-04 SU SU874191684A patent/SU1425003A1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР № 887095, кл. В 23 R 1/18, 1980. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR900001932B1 (ko) | 사출 성형기의 계량 혼련 방법 | |
KR850001055B1 (ko) | 공업용 로봇제어 시스템 | |
US3951271A (en) | Robot control device | |
US4679357A (en) | Method and apparatus for displacing a honing tool | |
GB1448749A (en) | Numerically onctrolled lathe | |
US2781616A (en) | Honing machine | |
US3267344A (en) | Numerically controlled work and feed motor driven gear-hobber | |
SE8404189D0 (sv) | A press machine | |
SU1425003A1 (ru) | Устройство резьбонарезани | |
JPS5819415B2 (ja) | 放電加工方法及び装置 | |
EP0245522B1 (en) | Metering device for injection molding machine | |
US4318646A (en) | Tapping machine | |
US4036086A (en) | Thread cutting apparatus and method of operating same | |
SU1077716A1 (ru) | Шпиндельный узел | |
SU1541169A1 (ru) | Устройство управлени позиционированием текстильных паковок | |
WO1989002104A1 (en) | Spindle control method and numerical controller | |
JPH0224563Y2 (ru) | ||
SU598715A1 (ru) | Силова головка | |
SU495163A1 (ru) | Расточна головка | |
SU1168380A1 (ru) | Устройство дл регулировани и остановки шпиндел станка в заданном положении | |
CA1189930A (en) | Method of sensing position of movable body and apparatus therefor | |
JPH0710479B2 (ja) | 往復移動体のストローク制御装置 | |
KR920009881B1 (ko) | Nc를 이용한 코일스프링 포밍머신 | |
SU744457A1 (ru) | Устройство дл управлени станком | |
SU1495013A1 (ru) | Механизм адаптивной подачи |