SU1168380A1 - Устройство дл регулировани и остановки шпиндел станка в заданном положении - Google Patents

Abstract

УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ И ОСТАНОВКИ ШПИНДЕЛЯ СТАНКА В ЗАДАННОМ ПОЛОЖЕНИИ, содержащее механизм доворота шпиндел  с приводом, механизм фиксации шпиндел , взаимодействующий с пазом, выполненным на шпинделе, и узел управлени  приводом, отличающеес  тем, что, с целью повышени  производительности за счет уменьшени  времени доворота шпиндел , привод выполнен реверсивным, а узел управлени  приводом содержит датчик изменени  направлени  доворота, взаимодействующий с элементами включени  реверсивного привода, расположенными на шпинделе в диаметрально противоположных точках, при этом центральный угол между элементом включени  обратного направлени  и пазом на шпинделе в плоскости, нормальной оси шпиндел , равен центральному углу между датчиком и положением фиксации паза шпиндел . Ot) 00 00 00

Description

Изобретение относитс  к вспомогательным устройствам дл  металлообрабатывающих станков, точнее к устройствам дл  регулировани  и остановки шпиндел  станка в заданном положении, и предназначено дл  использовани  на различных станках с вращающимс  шпинделем, например на токарных станках с автоматической загрузкой и ориентацией деталей.

Целью изобретени   вл етс  повышение производительности за счет уменьшени  времени доворота шпиндел .

На фиг. 1 показано устройство, общий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1.

Устройство дл  регулировани  и остановки шпиндел  металлорежущего станка в заданном направлении содержит механизм 1 доворота с реверсивным приводом 2, механизм 3 фиксации, взаимосв занный с пазом 4, расположенным на шпинделе 5, узел 6 управлени  приводом 2 с датчиком 7 изменени  направлени  доворота и элементы 8 и 9 включени  реверсивного привода , причем угол л между элементом 8 включени  обратного направлени  и пазом 4 равен углу между датчиком 7 и положением фиксации паза. Механизм 1 доворота шпиндел  5 расположен на салазках 10 с возможностью перемещени  вдоль оси шпиндел  5. Салазки 10 соединены со штоком 11 гидроцилиндра 12, корпус которого закреплен на основании 13. На выходном валу механизма 1 доворота закреплена ведуша  шестерн  14. Механизм 3 фиксации шпиндел  5 представл ет собой ролик 15, сид ший свободно на оси 16, жестко св занной с механизмом 1 доворота.

Узел 6 управлени  расположен на основании 13 и электрически св зан с бесконтактным датчиком 7 изменени  направлени  доворота, реверсивным приводом 2, датчиками конечных положений механизма доворота и датчиками механизма загрузки (не показаны).

Элементы 8 и 9 включени  реверсивного привода представл ют собой заднюю и переднюю поверхности сектора, расположенного по одну сторону окружности шпиндел  под углом V 180°, который дл  обеспечени  возможности настройки момента включени  выполнен из двух секторов с центральным углом 120°. Дл  креплени :секторов на шпинделе и фиксации их в нужном положении имеетс  гайка 17.

Ведома  шестерн  18, жестко сид ща  на шпинделе 5, выполнена со срезанными зубь ми на части окружности. На торце шестерни 18 выполнен паз 4, причем центральный угол, которым ограничена ширина паза, равен углу, которым ограничена часть шестерни без зубьев.

Устройство работает следующим образом .

После остановки шпиндел  5 станка в произвольном положении включаетс  вращение ведущей шестерни 14 механизма 1 доворота и перемещение его с помощью гидроцилиндра 12 до соприкосновени  ролика 15 с плоскостью 19 шестерни 18. Шестерн  14 входит в зацепление с шестерней 18 и сообшает вращательное дви зрение

0 щпинделю 5.

При взаимодействии центрального сектора с элементами 8 и 9 с датчиком 7 изменени  доворота узел 6 управлени  включает направление вращени  шпиндел  5

5 против часовой стрелки, при отсутствии взаимодействи  - по часовой . Элементы 8 и 9 отмечают, соответственно, начало обратного и пр мого направлени  доворота шпиндел  5.

Ролик 15, попав в процессе доворота на

рабочие грани паза 4, скользит по ним. С помощью гидроцилиндра 12 ролик 15 создает крут щий момент, доворачивает шпиндель 5 и фиксирует его. Механизм 1 доворота при этом в работе не участвует, так как на соответствующей части веица шестерни 18 зубь  срезаны.

После окончани  фиксации датчик конечного положени  механизма доворота (не показан) подает команду в узел 6 управлени  на выключение вращени  привода

Q доворота и манипул тору (не показан) на загрузку шпиндел . После этого манипул тор подает команду на отвод фиксатора и механизма доворота в исходное положение . В исходном положении датчик конечного положени  механизма доворота включает рабочее вращение щпиндел .

Claims (1)

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ И ОСТАНОВКИ ШПИНДЕЛЯ СТАНКА В ЗАДАННОМ ПОЛОЖЕНИИ, содержащее механизм доворота шпинделя с приводом, механизм фиксации шпинделя, взаимодействующий с пазом, выполненным на шпинделе, и узел управления приводом, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности за счет уменьшения времени доворота шпинделя, привод выполнен реверсивным, а узел управления приводом содержит датчик изменения направления доворота, взаимодействующий с элементами включения реверсивного привода, расположенными на шпинделе в диаметраль но противоположных точках, при этом центральный угол между элементом включения обратного направления и пазом на шпинделе в плоскости, нормальной оси шпинделя, равен центральному углу между датчиком и положением фиксации паза шпинделя.

   Фиг.1