SU744457A1 - Устройство дл управлени станком - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к области автоматического управлени  электроприводами металлорежущих станков, например при управлении от копира.

Известны устройства, обеспечивающие автоматизацию обработки на копировальных станках в режимах строчечного и объемного копировани .

Указанные устройства обеспечивают управление копировальными станками при обработке деталей, у которых ось расположена пара.п лельпо одной из осей станка. Зона обработки, как правило, контролируетс  конечными выключател ми, устанавливаемыми исход  из максимально возможного сечени  обрабатываемого издели  в плоскости обработки. При обработке деталей , у которых ось расположена под углом к ос м станка, установка конечных выключателей по крайним точкам зоны обработки приводит к увеличению мащинного времени , потребного дл  обработки детали, и, как следствие, к потере производительности станка, к уменьщению быстродействи . Кроме того, в этом случае в известных устройствах такого типа не удаетс  обеспечить требуемую точность установки шага подачи на «строчку. Она мен етс  в зависимости от угла поворота оси детали относительно одной из осей станка 1.

Известно устройство, использование которого позвол ет повысить автоматизацию станков. Однако и в этом случае остаютс  нерешенными вопросы контрол  зоны об5 работки, когда ось детали не параллельна ос м станка, без снижени  его производительности и сохранени  точности установки щага подачи на «строчку 2. Цель изобретени  - повыщение быстро10 действи  устройства.

Эта цель достигаетс  тем, что в устройство , содержащее последовательно соединенные блок управлени , коммутатор, первый ключевой элемент, подключенный другим входом к выходу блока управлени , первый электродвигатель и датчик положени  исполнительного механизма, выход которого подключен к первым входам координатных задатчиков перемещени , выходы

20 которых подключены к входам блока управлени  и к входам блока сравнени , подключенного выходом к первому входу второго ключевого элемента, второй вход кото рого соединен с другим выходом коммутатора и с первыми входами третьего и четвертого ключевых элементов, выход третьего ключевого элемента соединен со вторым входом первого электродвигател , а вУход четвертого ключевого элемента - с

30 входом второго электродвигател , введены

третий электродвигатель,, задатчик шага подачи и датчик углового положени  детали , подключеииый выходами к вторым входам третьего и четвертого ключевого элементов , выход задатчика шага подачи соединен с другим входо1М коммутатора, вход третьего электродвигател  соединен с выходом второго ключевого элемента, а выход - с вторыми входами координатных задатчиков неремещеии .

Блок-схема устройства иредставлеиа на фиг. 1, а диаграммы, по сн ющие ее работу , - на фиг. 2.

Устройство (см. фиг. 1) содержит коордииатиый задатчик 1 перемещени , датчик 2 ноложеии  исполнительного механизма, иервый электродвигатель 3, первый ключевой элемент 4, блок 5 управлени , блок 6 сравнени , второй ключевой элемент 7, третий электродвигатель 8, третий ключевой элемент 9, коммутатор 10, второй электродвигатель И, четвертый ключевой элемент 12, задатчик 13 шага подачи, датчик 14 углового положени  деталей и координатный задатчик 15 иеремещени . На фиг. 1 обозначены управл ющие входы дл  ручной установки заданной величины перемещени  - 16 и 17 и управл ющие входы задатчика щага подачи и датчика углового положени  детали - 18 и 19 соответственно .

На фиг. 2 обозиачены; а угол между осью обрабатываемого издели  и одной из координат станка, иапример осью X; NM- ось обрабатываемого издели .

Устройство работает следующим образом .

Координатными задатчиками 1 и 15 иеремещеии  устанавливаем зону обработки «строчки (отрезок AiBi OBi- -OAi на фиг. 2). При подаче команды «Пуск блок 5 управлени  через первый ключевой элемент 4 подает управл ющее напр жение на электродвигатель 3 и происхЪдит перемещение кромки режущего инструмента из точки Ai в точку Bi (перемещение по кривой обеспечиваетс  совместной работой электродвигател  3 по координате X и электродвигател  по координате Z, управл емого от копировального прибора). Электродвигатель 3 поворачивает входную ось датчика 2 таким образом, что в точке Bi управл ющее напр жение на первом выходе блока 5 сиижаетс  до О, электродвигатель 3 останавливаетс  и на втором выходе блока 5 по вл етс  сигнал управлени , поступающий на первый вход коммутатора 10. Последний по этой команде размыкает ключевой элемент 4 и замыкает ключевые элемеиты 7, 9 и 12. Через ключевые элементы 9 н 12 поступают управл ющие сигналы с датчнка 14 углового положени  детали иа электродвигатели 3 и И, которые обеспечивают перемещение

кром-ки режущего - инструмента в точке Ва- Отрезок BiB2 определ ет величину щага нодачи на «строчку и зависит от величины, устанавливаемой задатчиком 13 шага подачи, который размыкает с помощью коммутатора 10 ключевые элементы 9 и 12 в конце шага подачи. Датчик 14 углового положеии  детали обесиечивает формование управл ющих сигналов, поступающих на электродвигатели 3 и 11 таким образом, что при уменьшении угла а (см. фиг. 2) управл ющее напр жеиие, поступающее на электродвигатель 3, увеличиваетс , а управл ющее наир жение, постуиающее на электродвнгатель И, умеиьщаетс . При увеличении угла а - иаоборот .

В это же врем  блок 6 сравнени  через ключевой элемент 7 обеспечивает питание

электродвигател  8 и последний в следующем режиме осуществл ет разворот осей коордииатиых задатчиков 1 и 15 синхронно с поворотом оси датчика 2. При этом обеспечиваетс  равенство отрезков AiBi BzAzПосле осущестБлеии  шаговой иодачи на «строчку коммутатор 10 размыкает ключевые элементы 7, 9 и 12 и замыкает ключевой элемент 4. Происходит перемещеиие кромки режущего инструмента из точки В

в точку AZ. В точке Ла снова производитс  шагова  подача на «строчку и т. д.

Пспользоваиие этого изобретени  позвол ет сократить машинное врем  и тем самым иовысить производительность станков

на 20-30% ири обработке деталей, ось которых расположена под углом к ос м станка .

Данное устройство используетс  в комплектных устройствах управлени  металлорежущими станками с копировальным управлением .

Claims (2)

1.Сандлер А. С. Электропривод и автоматизаци  металлорежущих станков. И., «Высша  школа, 1972, с. 375-377.

2.Авторское свидетельство СССР № 180682, кл. G 05F 19/00, 1969.