SU142119A1 - Система программного управлени металлорежущими станками - Google Patents

Description

Известны системы программного управлени  металлорежущими станками дл  обработки деталей, профиль которых образован пр мыми лини ми и дугами окружностей (см. книгу И. А. Дружинского «Методы обработки сложных поверхностей, Машгиз, 1955 г., стр. 232-234).

Недостатком этих систем  вл етс  сравнительно низка  производительность и получение неоднородной чистоты обрабатываемой поверхности на различных ее участках. Этот недостаток обусловлен невозможностью обеспечени  посто нной величины подачи инструмента ио касательной к профилю обрабатываемой детали.

Предложенна  система лишена указанного недостатка. Сущность изобретени  заключаетс  в том, что в системе использован функциональный блок, выполненный в виде синусного потенциометра, снабженного движком, вращающимс  от регулируемого двигател . При этом напр жени , пропорциональные скорост м движени  рабочих органов станка по координатным ос м, снимаютс  с ламелей движка, расположенных друг относительно друга под углом 90°.

На фиг. 1 изображена схема предложенной системы; на фиг. 2 - схема синусного потенциометра.

Система состоит из функционального блока 1, привода 2 продольного перемещени , привода 3 поперечного перемещени , блока 4 контрол  продольного перемещени , блока 5 контрол  поперечного перемещени  и устройства 6 ввода программы.

Функциональный блок вырабатывает сигналы (напр жени ), пропорционально которым измен етс  скорость движени  рабочего органа 7 станка по координатам X У. Этот блок выполнен в виде синусного потенциометра 8, движок 9 которого вращаетс  от регулируемого двигател  10. С ламелей 11 и 12, расположенных друг относительно

№142119-2друга .м i, снимаютс  напр жени , которые пропорциональны скорост м движени  рабочих органов станка по координатным ос м X и y. jff

;фyнкциoнa itJЩJIЙ блок может работать или в режиме слежени  по угловому положению движка потенциометра при установке угла наклона пр моЛийёйного участка профил  детали, или в режиме непрерывного вращени  при получении окружности на профиле детали.

Выбор того или иного режима определ етс  устройством ввода программы. Это устройство может быть выполнено, например, в виде барабана, не показанного на чертежах, на поверхность которого накладываетс  перфокарта. Щетки, скольз щие по поверхности барабана, соединены с катушками электромагнитных реле, управл ющих работой системы, а также с отводами потенциометров, задающих радиус окружности или угол наклона пр молинейного участка детали.

Точность работы в первом из указанных режимов обеспечиваетс  обратной св зью по положению движка синусного потенциометра, а во втором режиме - обратной св зью по скорости вращени .

Необходимый начальный угол и направление вращени  движка дл  обработки окружности в том или ином квадранте также могут быть заданы с помощью устройства ввода.

Выходные напр жени  функционального преобразовател  подаютс  на входы схем, управл ющих золотниками, регулирующими скорость перемещени  рабочих органов по координатам и У. Эти золотники, перемеща сь, открывают доступ масла к гидромоторам станка соответствующих перемещений. Соответствие заданной и действительной скорости рабочих органов станка по обеим координатам обеспечиваетс  отрицательными обратными св з ми по скорости. Такую св зь можно создать, например, с помощью тахогенератора, не показанного на чертеже, св занного с валом гидромотора станка.

Величина подачи вдоль профил  детали регулируетс  с помощью потенциометра 13. При изменении подачи мен етс  напр жение, подаваемое на вход схемы, котора  регулирует скорость привода синусного потенциометра при обработке радиуса детали.

При наличии в станке регулируемого привода главного движени  синусный потенциометр может питатьс  напр жением, пропорциональным скорости вращени  щпиндел  станка. В этом случае сохран етс  посто нство подачи на 1 оборот шпиндел , что особенно существенно в случае применени  системы на токарном станке.

В системе может быть использован любой известный в насто щее врем  способ контрол  перемещений по обеим координатам.

Особенностью данной системы в этом случае  вл етс  то обсто тельство , что при обработке профил  детали управление передаетс  па тот блок, который контролирует наиболее ответственный размер на данном участке, например длину или диаметр ступени детали при токарной обработке.

Ускорение хода в продольном и поперечном направлении (вперед и назад) в данной системе может быть получено путем непосредственной подачи напр жени  соответствующего знака на входы схем, управл ющих золотниками станка. Величина этого напр жени  должна соответствовать максимальному открытию золотников и максимальной скорости гидромоторов.

Предлагаема  система программного управлени  металлорежущими станками позвол ет обеспечить посто нную величину подачи по касательной к профилю обрабатываемой детали.