SU772818A1 - Система управлени копированием - Google Patents

Description

(54) СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ КОПИРОВАНИЕМ

I

Изобретение отнсситс  к станкостроению и может найти применение в автоматическом управлении металпорежушими станками, например токарно-карусепьными, снабженными устройством дп  обработки фасонных поверхностей методом копировани .

Известны системы управлени  копированием с применением индуктивного копировального датчика и раздельного привода подач по двум координатам. Эти устройс-гва содержат блок копировани  с индукти ным датчиком, фазовый дискриминатор, сервоусилитель и двигатель привода эадат чика управл ющего сигнала привода по дач l.

Недостатком устройства  вл етс  сложность конструкции.

Известны также системы управлени  копированием, в которых двигатели подач подключены к переменным резисторам, св занным между собой так, что увеличение сопротивлени  одного из них вызывает уменьшение сопротивлени  другого (2),

Недостатком этого устройства $тлнетс  низка  точность.

Цель изобретени  - повышение точности и чистоты обработки за счет поддержани  ступенчато-посто нной скорости подачи нар ду с достаточно простой конструкцией , наладкой и управлением.

Поставленна  иелъ достигаетс  за счет -подключени  эадатчика контурной скорооти к каждому пр1шоду подач через свой делитель управп юшего сигнала, управл емый эпектроконтактным датчиком. Кроме того, делители управл ющего сигнала подключены к усилител м привода подач через переменные резисторы, механически св занные между собой таким образом, что увеличение сопротивлени  одного из них вызывает уменьшение сопротивлени  другого.

Claims (2)

1. На фнг. 1 изображена схема системы управлени  копирсиаанием; на фиг. 2 - ди-, аграмма векторов контурной скорости дл  одного из копнрстани , с углом поворота вектора скорости 15 . 37 Устройство содержит задатчик 1 контурной скорости, эпектроконтактный дат чик 2, подключенный к схаме 3 выбора вида копировани . Система включает также формирователи 4 знаков управл ющих сигналов, делители 5, 6 управл ющего сигнала, переменные резисторы 7, 8, приводы подач 9, Юн исполнительные двигатели 11, 12, Параметры делителей 5, 6 выбраны таким образом, что сохран етс  посто нной контурна  скорость (V-). v V Vy - скорость вдоль оси X Y, скорость вдоль оси Z. Например, датчик 2 имеет четыре кон такта, позвол ющие получить семь комби наций управл ющих сигналов, благодар  которым вектор скорости (фиг. 2) поворач1гоаетс  через 15 т. е. 30-45 -60-75®-90 : Переменные резисторы 7 и 8, включен ные между управл емыми делител ми 5, 6 и приводами подач, позвол ют вручную ос5тдествл ть поворот вектора контурной скорости внутри угла, определ емого командами электроконтактного датчика
2. 2. Возможен и другой выбор углов поворота вектора контурной подачи изменением параметров делитеггей управл ющего сигнала 5, 6 в зависимости от конкре-гной обрабатываемой детали. Система управлени  копирование. работает следующим образом. Контурна  скорость копировани  задаетс  задатчиком 1. Электроконтактный датчик 2 через скему выбора вида копировани  3, воздейству  на формирователь знаков 4, формирует управл ющие сигналы с учетом направлени  песемещени  по каждой оси i V У И V М , по своему модулю равные заданной контурной скорости, пост5пающие в делители 5, 6. При отсутсовии рабочего нажати  пальца электроконтактного, датчика 2 управл ющий сигнал навыходе одного из делителей 5, 6 (в зависимости от выбра ного вида копировани ) равен заданной скорости с соответствующим знаком, а на выходе другого равен нулю. По мере ЭОаелйчени  давлени  на палец датчика 2 8 выходной сигнал одного из делителей 5, 6 по модулю уменьшаетс  в соответствии с состо нием датчика 2, а на выходе другого делител  Соответственно увеличиваетс . Это изменение выходных сигнале подчин етс  уравнению и J., 1 2 1 1 таким образом, что при каждсм состо нии контактов датчика 2 контурна  скорость остаетс  посто нной, причем вектор ее за счет изменени  соотношений. V, 2 поворачиваетс  в направлении копировани . Упом нутые сигналы с выходов делителей 5, 6 поступают на переменные резисторы 7,8, изменение которых приводит к повороту вектора контурной скорости вниз или в иную сторону (фиг. 2), в зависимости от направлени  изменени  резисторов 7, 8, сигналы которых поступаютв приводы подач 9, 10, управл ющие ис полнительными двигател ми 11, 12.о Формула изобретени  1.Система управлени  копированием, содержаща  электроконтактный датчик, задатчик контурной скорости, формирователь знаков управл ющих сигнале, схему выбора вида копировани , усилители приводов подач и исполнительные двигатели , отличаюша с  тем, что, с целью повышени  точности и чистоты обработки, система снабжена двум  делител ми управл ющего сигнала, причем задатчик контурной скорости подключен к каждому приводу подач через делитель управл ющего сигнала, который св зан с электроконтактным датчиком. 2,Система по п. 1, о т л и ч а а   с   тем, что делители управл юш&го сигнала подключены к делител м приводов подач через переменные резисторы, механически св занные между собой так, что увеличение сопротивлени  одного вызывает уменьшение сопротивлени  друго го. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР № 285456, кл. Q 05 В 5/О5, 1969.

   2.Авторское свидетельство СССР № 252И8, кп. В 23 а 5/10, 1969.

   -ц

   лт

   fljffi

   а

   fsr

   uter

   «

   лп

   utv

   tn

   W

   e,9tif

   H5V

   W

   U96lf

   J

   9.V