SU562845A1 - Преобразователь угла поворота вала в код - Google Patents

Description

(54) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛА ПОВОРОТА ВАЛА В КОД

ИзобретеЕие относитс  к автоматике и вычислительной технике и может быть использоваио дл  св зи аналоговых источников информации с цифровые вычислительным устройством .

Известны преобразователи угла поворота вала в цифровой код.

Известен преобразователь, содержащий кодированный элемент, жестко укрепленный на входном валу, неподвижную систему считывани , подключенную через усилите.ти к выходному регистру 1. такой преобразователь имеет невысокую точность работы и характеризуетс  сложностью юстировки.

РГзвестен также преобразователь угла поворота вала в код, содержащий последовательно соедпненные генератор импульсов, делитель частоты, формирователь многофазного напр жени , фазовращатель, компаратор, блок преобразовани  времен ого интервала в число импульсов, к второму входу которого подключен выход генератора импульсов, счетчик 2.

Недостатком известного преобразовател   вл етс  сложность его регулиров«и п установки начального положени , осуществл емого механическим разворотом статора фазовращател .

Это достигаетс  введением последовательно соединенных коммутатора и элемента И, другой вход которого подключен к выходу генератора импульсов, выход подключен к третьему входу блока преобразовани  временного интервала в число импульсов, а входы коММ)татора подключены к выходам разр дов делител  частоты.

Структурна  схема уст1ройства представлена на чертеже.

Устройство содержит генератор / импульсов , подключенный через последовательно соеди-ненные делитель 2 частоты, формпрователь 3 многофазного напр жеип , фазовращатель 4, комиа1ратО|р 5 к блоку 6 П|р€об|разованп  временного интервала в чпсло импульсов , второй вход которого соединен с выходом генератора /, а выход подключен к входу счетчика 7. Выходы разр дов делител  2 частоты через последовательно включенные коммутатор 8 и элемент 9 И подключены к третьему входу блока 6 преобразовани  временного интервала в число импульсов. Другой в.чод элемента 9 И подключен к выходу генератора / И:мпульсов.

скважностью, равной двум. Из этих последовательностей лмпульсов формнрователь 3 многофазного напр жени  формирует напр жени  пита1№и  фазовращател  4. На выходе фазовран,ател  4 образуетс  гармон.ическнй сигнал, фаза которого смещаетс  при повороте ротора фазовращател  4. В момент перехода гармонического сигнала из отрицательной полуволны в положительную компаратор 5 вырабатывает рабочий пмпульс, который поступает на вход блока 6. На другой вход блока 6 поступает опорный импульс, сформирова .нный элементам И 9 из импульсов генератора / с помощью компа;ратора 10 и делител  2 частоты. Блок 6 формирует число нмпульсов , пропорциональное временному пптервалу между выходным1П им-нульсами коМпаратора 5 и элемепта 9 1. Выходные импульсы блока 6 проход т на вход счетчика 7, образу  там код, пропофциональиый углу поворота ротора фазовращател  4.

С помощью такого коммутатора 8 можно выбрать любую кодовую комбинацию делител  2 частоты. Элемент И 9 формирует пз импульсов генератора / опорный нмпульс, положение которого внутри периода делител  2 частоты определ етс  состо нием коммутатора 6.

При необходимо-стп прлн ть заданное перед пачалом р1аботы положение оси ротора фазовращател  за исходное, например, нулевое , измеи ют состо ние коммутатора 8 до тех пор, пока выходной код устройства не станет равным :исходному, например, нулевому .

Технико-экопомическа  эффективность предлагаемого устройства отличаетс  от известных лищь небольшим увеличением аппаратуры . Однако при этОМ повышаетс  удобство , быстрота выставки исход1 ого значени  кода, соответствурощего заданному положению оси рото.ра фазовращател . Это особенно важно в тех случа х, когда исходное положение часто измен етс  в процессе работы, когда дс|гт ш к фазовращателю затруднен и в других случа х.

Фор м у л а и 3 о б р е т с и i  

Преобразователь угла поворо:а вала в «од, содержащий последовательно соединенные генератор .импульсов, делитель частоты, формирователь .многофазного напр жени , фазовращатель, компаратор, блок прео бразовани  време-нного иитервала в члгсло импульсов , к второму входу которого подключен выход генератора импульсов, счетчик, о т л и ч а ю щ н и с   тем, что, с целью упоон енн  установки исходного кода преобразовател , в него введены последовательно соединенные 1коммутат0|р и элемент И, другой вход которого подключен к выходу генератора импульсов, выход подключен к третьему входу бло-ка преобразовани  временного интервала в число импульсов, а входы коммутатора подключены к выходам разр дов делител  ча стоты.

. Источники информации, ирин тые во вн мание при э.кепертизе.

1. Меськпн И. В. Фотоэлектрические преобразователи угл.овой величины в цифровой

код. «Судпромгиз, 1962, стр. 8, рпс 2. Авторское свидетельство J

341065, М. Кл.2 G 08 С 904, 26.04.71.