SU765845A1 - Преобразователь угла поворота вала в код - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к аштоматикё и вычислительной технике и может использоватьс  в системах автоматического управлени  дл  св зи аналого вых источников информациис цифровым вычи ел и тельным устройством. Известны преобразователи угла в код, содержащие последовательно соединенные генератор опорной частоты, делитель частоты, блок питани , фазо вращатель, блок фазосдвигающих элементов , выходы которого подключены к компараторам, выходы компараторов подключены к измерителю временных интервалов, третий вход которого соединен с выходом генератора Щ. Эти преобразователи имеют низкое быстродействие, что приводит к большой динамической погрешности преоб разовани  при высокихоборотах входно го вала фазовращател . Другой известный преобразователь 1угла поворота вала в йод сЬдержйт последовательно соединенные генератор импульсов, делитель частоты, бло питани , фазовращатель и компаратор, выходфд разр дов делител  часурты под ключены к блоку элементов И, управл  ющий вход которого соединен с выходо компаратора, а выход подключен,к регистру 2 . Недостатком известного преобразо вател   вл етс  динамическа  погрешность , выраженна -в угле поворота фазовращател  между двум  соседними опросами. Частота опроса равна частоте питани  фазовращател . Целью изобретени   вл етс  повышение точности преобразовател . Это достигаетс  тем, что в преобразователь угла поворота вала в код, содержащий последовательно соединенные генератор импульсов, делитель частоты, блок питани , фазовращатель и компаратор, выходы разр дов делители частоты подключены к вkoдaм блока элементов И, управл ющие входы котог рого соединены с выходом компаратора, введены умножитель частоты, фо{ мирователь импульсов и реверсивный счетчик , выход генератора импульсов подключен к одному входу формировател  импульсов, другой вход которого через умножитель частоты соединен с выходом фазовращател , выходы формировател  импульсов подключены к суммируюдим входам реверсивного счетчика, уст ,ановочнь1е входы которого соединены

с выходами блока элементов И.

На чертеже приведена структурна  схема преобразовател .

Преобразователь содержит последовательно соединенные генератор 1 импульсов, делитель. .2 частоты, блок 3 питани , фазовращатель 4 и компаратор 5, входы блока 6 элементов И подключены к разр дным выходам делител  2 частоты, управл ющий вход - блока б соединен с выходом компаратора 5, умножитель 7 частоты, вход которого соединен с выходом фазовращател  4, формирователь 8 импульсов, входы которого соединены с выходами умножител  7 частоты и генератора 1 импульсов, а выходы соединены с суммируюадики входами реверсивного счетчика 9, установочные входы счетчика 9 соединены с выходами блока 6 элементов И, а выходы реверсивного счет чика 9  вл ютс  выходами преобразовател .

Преобразователь работает следующим образом.

Импульсы -генератора 1 через делитель 2 частоты на 2 поступают в блок 3 питани , где вырабатываютс  напр жени  питани  фазовращател  4. Синусоидальное выходное напр жение фазовращател  4, сдвийутое по фазе относительно напр жени  питани  на ве йчйну угла поворота входного вала поступает на умножитель 7 частоты 2 Формирователь 8 импульсов выдел ет разность частот.умножител  7 частоты и генератора 1 опорной частоты. Импульсы разностной частоты с формировател  8 поступают на суммирующие входы реверсивного счетчика 9, который суммирует поступающие импульсы с учетом знака. Если частота выходных сигналов умножител  7 больше частоты , генератора 1, то реверсивный счетчик 9 работает в режилк сложени  а если меньше - в режиме вычитани .

При;неподвижном положении вала фазовращател  4 частота генератора 1 равна частоте на выходе умножител  7, при этом импульсы на вход счетчика 9 не поступают. При вращении вала фазовращател  4 частота выходных импульсов формировател  8 увеличиваетс  или уменьшаетс , в зависимо сти от нап{ авлени  вращени ,пропор ционально скорости вращени , а содсфжимое реверсивного счетчика 9 иэмен етс  в соответствии с углом поворота вала .фазовращател . -При повороте вала фазовращател  4 на на вход счетчика 9 поступит 2 импульсов, при этом дискретность отсчета не зависит от скорости вращени  вала, остгша сь равной 360° /2.

Дл  получени  позиционного кода углового положени  фазовращател  4 сигнал с выхода фазовращател  поступает на вход компаратора 5, который формирует фазовые импульсы в момент перехода сигнала через нуль. Положение фазового импульса соответс5 твует углу поворота вала Фазовращател  4 относительно нулевого положени . Импульсыкомпаратора 5 разрешают параллельную перепись мгновенного значени  кода делител  2 через блок

0 элементов И в счетчик 9, осуществл   при -необходимости коррекцию кода положени  вала фазовращател  4 относительно нулевого положени .

Claims (2)

1.Патент США 3505669, кл. 340-347, 1970.

2.-Авторскоесвидетельство СССР 488:г42у кл. G 08. , 1974 (прототип). .,