SU633050A1 - Преобразователь угла поворота вала в код - Google Patents

Description

I

Изобретение относитс  к области автоматики и вычислительной техники и может ыть использовано дл  св зи аналоговых источников информации с цифровым вычислительным устройством.

Известен преобразователь угла поворота j вала в код, содержащий вращающийс  трансформатор (ВТ), вход которого подключен к выходу генератора импульсов через последовательно включенные делитель частоты и фильтр. Выходы ВТ подключены к блоку фазосдвигающих цепочек, выходы которого О через соответствующие компараторы подключены к цифровому измерителю временных интервалов .

Недостатком такого преобразовател   вл етс  низкое быстродействие, поскольку м  одного измерени  равно периоду питающего напр жени .

Известен также преобразователь, содержащий последовательно включенные генератор импульсов, делитель частоты, блок питани , фазовращатель, фазорасщепитель. выходы которого подключены к щифратору и через элемент ИЛИ к блоку элементов И, другой вход которого соединен с выходами разр дов делител  частоты (2).

Недостатком такого преобразовател   вл етс  его сложность.

Наиболее близким техническим рещением к Данному изобретению  вл етс  преобразователь угла поворота вала в код, содержащий вращающийс  трансформатор, выходы которого через соответствующие фазочувствительные выпр мители подключены к одним входам модул торов, генератор импульсов, подключенный к делителю частоты и формирователю унитарного кода, выход которого подключен к счетчику 3.

Недостатком этого преобразовател   вл етс  его невысокое быстродействие.

Целью изобретени   вл етс  повышеиие быстродействи  преобразовател  угла поворота вала в код.

Это достигаетс  тем, что в предлагаемый преобразователь введены двухфазный формирователь пр моугольных сигналов и два компаратора, входы одного компаратора соединены с выходами модул торов, вход другого компаратора соединен с выходом одного модул тора, а выход подключен к третьему входу формировател  унитарного кода, входы двухфазного формировател  пр моугольиых сигналов соединены с выходом

делител  частоты, а выходы подключены к другим входам модул торов.

На чертеже показана структурна  схема предложенного преобразовател .

Устройство содержит вращающийс  трансформатор 1, выходы которого через фазочувствительные выпр мители 2 и 3 подключены к одним входам модул торов 4 и 5. Выходы модул торов 4 и 5 подключены к входам компаратора б, выход которого подключен к входу компаратора 7. Выходы компараторов 6 и 7 подключены к формирователю 8 унитарного кода, к третьему входу которого подключен выход генератора 9 импульсов, выход фор.мировател  8 унитарного кода подключен к счетчику 10 импульсов , выход генератора 9 импульсов через делитель 11 частоты подключен к двухфазному формирователю 12 пр моугольных сигналов , выходы которого подключены к другим входам модул торов 4 и 5.

Преобразователь работает следующим образом .

На фазочувствительных выпр мител х 2 и 3 выдел ютс  огибающие выходных сигналов вращающегос  трансформатора 1, пропорциональные синусу и косинусу угла поворота .

Импульсы с выхода генератора 9 через делитель частоты 11 поступают на вход формировател  12, где формируютс  два пр моугольных напр жени  скважностью 2, сдвинутые по фазе на 90°. Частота выходных сигналов фор.мировател  12 может быть значительно выше частоты несущей выходных сигналов вращающегос  трансформатора 1. На модул торах 4 и 5 формируютс  синусоидальные сигналы, амплитуда которых равна выходным напр жени м фазочувствительных выпр мителей 2 и 3, частота несущей равна частоте выходных сигналов формировател  12. Выходные сигналы модул торов 4 и 5 сдвинуты по фазе несущей на 90°. Компаратор 7 формирует старт-импульс при переходе выходного сигнала модул тора 5 через нуль, а компаратор 6 формирует стопимпульс приГ равенстве выходных напр жений модул торов.4 и 5. В формирователе 8

формируетс  унитарный код .мгновенного значени  .угла поворота путем заполнени  временного интервала от старта до стопимпульса сигналами генератора 9. В счетчике 10 унитарный код преобразуетс  в параллельный двоичный код угла поворота.

Быстродействие такого преобразовател  увеличиваетс  за счет увеличени  частоты модулирующего напр жени  по сравнению с частотой несущей выходных сигналов вращающегос  трансформатора.

Экономический эффект от использовани  преобразовател  определ етс  его техническим преимуществом.

Claims (3)

1. Патент США № 3505669, кл. 340-347,

1970.

2.Авторское свидетельство СССР № 402048, кл. G 08 С 9/04, 1971.

3.Авторское свидетельство СССР № 452027, кл. G 08 С 9/00, 1973.