SU594515A1 - Преобразователь угла поворота вала в код - Google Patents

Description

(54) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛА ПОВОРОТА ВАЛА В КОД

Изобретение относитс  к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано дл  св зи аналоговых источников информации с цифровым вычислительным устройством .

Известен преобразователь угла поворота вала в код, содержащий генератор импульсов, подключенный через делитель и фильтр к фазовращателю , компараторы, элементы И, одновибратор , ключ и пик-детектор. В этом преобразователе отсутствует компенсаци  погрешности фазовращател  1.

Известен также преобразователь, содержащий генератор импульсов, счетчик, элемент И, фильтр, фазовращатель с двум  выходами и компараторы 2.

Однако в нем отсутствует компенсаци  четвертой и более высоких гармонических составл ющих статической погрещности фазовращател . Фазосдвигающие цепочки на выходе фазовращател  внос т погрещность при изменении частоты напр жени  питани .

Наиболее близким техническим решением к данному изобретению  вл етс  преобразователь угла поворота вала в код, содержащий фазовращатель, входы которого соединены с источником трехфазного напр жени  питани , а выходы через компараторы подключены к

нулевым входам соответствующих триггеров, выходы которых подключены к одним входам элементов И, другие входы элементов И соединены с выходом генератора и.мпульсов. Выходы одного элемента И непосредственно, а выходы двух других эле.ментов И через соответствующие элементы задержки подключены ко входам элемента ИЛИ, выход которого подключен к счетчику, а выходы разр дов счетчика подключены к блоку элементов И, Первый выход источника трехфазного напр жени  питани  через соответствующий компаратор подключен к единичному входу первого триггера, к управл ющему входу блока элементов И и через соответствующий элемент задержки - к нулевому входу счетчика 3.

Недостатком известного преобразовател   вл етс  погрещность от неточного сдвига фаз напр жений питани  фазовращател  и значительное врем  преобразовани , превышающее в общем случае период питающего напр жени .

Цель - повышение точности и быстродействи  преобразовател .

Дл  этого в предлагаемый преобразователь введены два дополнительных компаратора, входы которых соединены соответственно с вто5 рым и третьим выходами источника трехфазL: ,:3ili: :, .a ВЬ;лиДЬ ЮДКЛЮЧС1з: од1:м второго и третьего

а структурна  схема преобifniaTOJiK , а Ли фиг. :2 -- временна  диаграм Г () пабо-ы.

;:v;;.: ч)депжит фазовр щареобраз ;;;, ВАОД:.. KOiOpoio соединены с Tt)(,Xi}3a3Hi.}ro напр жени  пита: ,..| через ко ;параторь 3-5 подK .;i;(i4eiib; к ;;, :, входим триггеров 6--8. Выходы и..:точника 2 через компараторы 9-11 подключены к входам триггеров 6- 8. Выходы триггеров 6, 7, 8 подключены к элементам И 12, 13, 14, другие входы которых роединены с выходом генератора 15 импульсов . Выходы элемента И 12 непосредственно, а выходы элементов И 13 и 14 через соответствующие элемерты 16 и 17 задержки подключень к aJiesieury ИЛИ 18, выход которого подключен к счетчику 19. Выходы разр дов счетчика IJ нодк.лючекы. к блоку 20 элементов И. Выход компаратора 9 подключен к управл ющему входу блока 20 элементов И и через элемент 21 задержки -- к нулевым входам счетчика 19.

На фиг. 2 обозначено: а.б, в - выходные напр жени  источника 2 трехфазного напр жени  питан1  ; г, д, е - вы.ходные напр жени  фазовращател  1; ж, з, и - выходные сигналы компараторов 9, 10, 1 к, л, м - выходные сигналы компараторов 3, 4, 5; н, о, р - вь ходные сигналы триггеров 6, 7, 8. При питании фазовращател  1 от источника 2 на его выходе формируютс  синусоидальные сигналы, сдвинутые по фазе на угол, пропорциональный углу поворота фазовращател . Компараторы 9, 10. 1 и 3, 4, 5 фор.мируют импульсы в моменты пере.кода через «О при положительном градиенте входных и выходных напр жений фазовращател  1. Триггеры 6, 7, 8 устанавливаютс  в «1 в .моменты вращени  t|, t2,t3 от сигналов компараторов 9, 10, 11 и возвращаютс  в «О в моменты времени t4,t5,t6 сигналами компараторов 3, 4, 5. На выходах триггеров 6. 7, 8 формируютс  сигналы t, tg, tg, длительности которых пропорциональны фазовы .м сдвигам выходных напр жений фазовращател  1 относительно входных напр жений. В течение длительностей этих сигналов импульсы с вылода генератора 15 проход т через элемент1х 11 12, 13, 14 и поступают на вход счетчика :9. Э.темснть; 16 li 17 задержки сдвигают но фазе выходные имнульсь элементов И 13

и 14, чтобы ocyuj,ecTBHTb их раздельный подсчет на счетчике 19. По выходному импульсу компаратора 9 происходит съем выходного кода со -счетчика 19 через блок 20 элементов И, выходной импульс элемента 21 устанавливает счетчик 19 в «О, и начинаетс  новый цикл измерени .

В таком преобразователе исключаетс  посто нна  составл юща  погрещности от отклонени  сдвигов фаз напр жений питани  фазовращател  от номинальных значений, а величина переменной составл ющей погрещности значительно снижаетс .

Экономический эффект от использовани  такого преобразовател  определ етс  его техническим преимуществом.

Claims (3)

1.Авторское свидетельство СССР № 334581, кл. G 08 С 9/04, 1970.

2.Авторское свидетельство СССР № 375665, кл. G 08 С 9/04, 1970.

3. Авторское свидетельство СССР № 377844 кл. G 08 С 9/02, 1971.

tl

ij

5

ts

t

Is

a

К -t

tj

Ж.

Фиг.г