SU765847A1 - Преобразователь угла поворота вала в код - Google Patents

Description

1

. Изобретение относитс  к автомати ке и вычислительной технике, может быть использовано дл  св зи аналоговых источников информсщии с цифровым вычислительным устройством, 5

Известен преобразователь угла поворота вала в код, содержащий синусыо-косинусный трансформатор (СКВТ), выходы которого через соответствующие фильтры подключены к б о-Ю ку фазосдвигающих цепочек, а выходы блока фазосдвиганнцих цепочек подключены к компараторам, источник посто нного напр жени  fIJ ,

Дл  такого устройства необходимы. 15 счетчики, определ ющие период и временной интервал, и вычислительный блок, определ ющий отношение кодов двух счетчиков.

Наиболее близким к изобретению по 20 технической сущности из известных преобразователей  вл етс  преобразователь угла поворота вала в код,солержащий СКВТ, выходы которогбчерез соответствующие фильтры подключены 25 к блоку фазосдвигающих цепочек, а выходы блока фазосдвигающих цепочек подключены к компараторам, источник посто нного напр жени  f блок преобразовсши  напр жени  в код, два интег-30

ратора напр жени , два ключа и эле-. мент И, входы которого подключены к выходс1М компараторов, одни входы клщчей соединены с источником постойн- ного напр жени , другой .вход одного ключа соединен с выходог однр.гёкомпаратора , другой вход другого, ключа соединен с выходом элемента И, выходы ключей через соответствующие интеграторы напр жени  подсоединенц к блоку преобразовани  напр жени  в код 2 ,

Недостатком известного преобразовател   бл етс  наличие элемента И, формирующего импульсы, длительность которых измен етс  в соответствии с фазовым сдвигом выходных сигнаЛЬв блока фазосдвигающих цепочек или в соответствии с углом поворота CKBTJ, Целью изобретени   вл етс  упрощение преобразовател .

Claims (1)

1. Это достигаетс  тем, что в преобразователе угла поворота вала в код, содержащем СКВТ, выходы которого через соответствующие фильтры подключены к блоку фазосдвигающих цепочек, а выходы блока фазосдвигающих цепочек подключены к компараторам, выход одного из компараторов соединен с одним входом одного из ключей, другой вход которого соединен с источником посто нного напр жени , выходы ключей через соответствукицие интеграторы иап р жени  соединены с блоком преобразов ни  напр жени  в код, выход другого компаратора соединен с одним входом другого ключа другой вход которого соединен с выходом одного из ключей. На чертеже дана структурна  схема преобразовател  , Преобразователь содержит СКВТ 1, фильтры 2 и 3, блок 4 фазосдвигающих цепочек, компараторы 5 и 6, ключи 7 и 8, источник 9 посто нного напр ж ни , интеграторы 10 и 11 напр жени , блок 12 преобразовани  напр жени  в код. Преобразователь работает следующим образом, Выходны сигналы СКВТ 1 поступают соответственно на фильтры 2 и 3, выдел ющйе основную гармонику. С фильт ров 2 и 3 напр жени  поступают на блок 4 фазосдвигающих цепочек на вы ходах которого образуютс  напр жени  посто нные по амплитуде.Одно из этих напр жений отстает,а другое опережае по фазе напр жени  питани  СКВТ на угол, пропорциональный углу поворота СКВТ, Компараторы 5 и б формиру ют пр моугольные сигналы, соответствующие полупериодам с положительной амплитудой выходных синусоидальных сигналов блока 4 . На врем  действи  выходного импульса компаратора 5 открываетс  ключ 7 и посто нное напр жение с источника 9 поступает на вход интегратора 10 напр жени . Ключ 7открыт в течение полупериода питаю 1дего СКВТ напр жени , С поступлением выходного импульса с компаратора 6 открываетс  ключ 8на врем  полупериода питающего СКВТ.напр жени . Но так как эыходные импульсы комп раторов 5 и 6 сдвинуты друг относите но друга на угол,пропорциональный уг лу поворота СКВТ,то напр жение источ ника 9 через -открытые ключи 7 и 8 будет поступать на вход интегратора 11 в течение времени, пропорционального углу поворота СКВТ. Выходное напр жение интегратора 11 поступает на сигнальный вход блока 12, а выходное напр жение интегратора 10 поступает в качестве опорного напр жени  на вход блока 12, На выходе блока 12 формируетс  код угла поворота . Диапазон однозначного определени  угла поворота в таком преобразователе составл ет четверть полюсного делени  СКВТ, Частота формировани  кода соответствует частоте питающего СКВТ напр жени . Соединение в -преобразователе выхода одного ключа, соединенного с источником посто нного напр жени , со входом дp гoгo ключа, соединенного с компаратором, упрощает такой преобразователь по сравнению с известными . Формула изобретени  Преобразователь- угла поворота вала в код, содержащий синусно-косинусный вращающийс  трансформатор, выходы которого через соответствующие фильтры подключены к блоку фазосдвигающих цепочек, а выходы блока фазосдвигающих цепочек подключены к компараторам , выход одного из компараторов соединен с одним входом- одного из .ключей, другой вход которого соединен с источником посто нного напр жени , выходы ключей через соответствующие интеграторы напр жени  соединены с блоком преобразовани  напр жени  в код, отличающийс  тем, что, с целью упрощени , выход другого компаратора соединен с одним входом другого ключа, другой вход которого соединен с выходом одного из ключей. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1,Авторское свидетельство СССР № 377855, G 08, С 19/20, 09.0170. 2,Авторское свидетельство СССР № 627500, кл. G 08 С 9/04, 06,1JU75 (прототип),