Изобретение относитс к области автоматики и вычислительной техники и может быть использовано в информационно-измерительных системах дл св зи аналоговых источников информации с цифровым вычислительным устройством . Известны преобразователи угла, содержащие синусно-косинусный вращающийс трансформатор (СКВТ), обмотка возбуждени которого подключена к источнику напр жени питани , а выходные синусна и косинусна обмотки - к сигнальным входам аналого-цифровых преобразователей отнощени напр жени , сумматор , входы которого подключены к выходам источника опорного напр жени и декодирующего преобразовател , а выход - к опорным входам преобразователей отношени напр жений , выходы которых подключены к выходам устройства и первым входам цифровых интегр торов, соединенных между собой перекрестными св з ми, так что выход первого интегра тора подключен ко второму входу второго интегратора, а выход второго - ко второму входу первого интегратора. Выход одного цифрового интегратора через дешифратор нул подключен к стробирующим входам шифратора приращени кода и генератора импульсов, выход которого соединен с третьими входами цифровых интеграторов, а выход другого интегратора через последовательно соединенные шифратор приращени кода и запоминающий блок - ко входу декодирующего преобразовател 1. Известное устройство формирует цифровые значени тригонометрических функций угла поворота вала СКВТ. Его недостатком вл етс сложность конструкции и невысока точность , обусловленна наличием промежуточных преобразований (аналого-цифровое и цифроаналоговое преобразовани ) и выполнением р да вычислительных операций (цифровое интегрирование , аналоговое суммирование и др.). Наиболее близким техническим решением к данному изобретению вл етс функциональный преобразователь угла поворота вала в код, который содержит синусно-косинусный датчик, обмотка возбуждени которого подключена к источнику питани , а выходные синусна 3 и косинусна обмотки через фильтры - ко входам амплитудных демодул торов и блока формировани опорного напр жени , выход которого через генератор развертки подключен к одним входам компараторов, другие входы которых подключены к выходам соответствую щих амплитудных демодул торов, а выходы через элементы И - ко входам двух счетчиков 2. Недостатком этого устройства вл етс невысока точность, обусловленна неидентиЧностью характеристик двух компараторов и, в частности, неравенством и нестабильностью их порогов срабатывани . Целью изобретени вл етс повышение точ ности устройства. Поставленна цель Достигаетс тем. Что в преобразователь, содержащий синус но-косинусный вращающийс трансформатор, входна обмотка которого подключена к источнику напр жени питани , а выходные синусна и косинусна обмотки через фильтры сигнальным входам демодул торов, опорные входы которых подключены к источнику напр жени питани , блок формировани опорного напр жени , входы которого соедине ны с выходами фильтров, а выход - со входом генератора линейно измен к)щёгос напр жени , выход которого подключен к одному из входов компаратора, генератор импульсов, . подключенный через первый и второй злемен .ты И к двум счетчикам, селектор октантов, входы которого соединены с входом и выходами синусно-косинусного вращающегос трансформатора, введены коммутатор, два три гера, четыре элемента ИЛИ и четыре дополнительных элемента И, одни входы первого и четвертого дополнительных элементов И подключены к одному выходу селектора октантов , а второго и третьего - к другому вы ходу селектора октантов, другие входы второго и четвертого дополнительных элементов И подключены к ошгому выходу первого триггера, а первого и третьего - к другому выходу первого триггера, счетный вход которого соединен с выходом компаратора, выходы демодул торов подключены к коммутатору , один управл ю1Щ1Й вход которого через первый элемент ИЛИ соединен с выходами первого и второго дополнительных элементов И, другой управл ющий вход через второй элемент ИЛИ соединен с выходами третьего и четвертого дополнительных элементов И, а выход коммутатора подключен к другому вхо ду компаратора, выходы первого, второго и третьего дополнительных элементов И через третий элемент ИЛИ подключены к второму входу первого элемента И, выходы первого, третьего и четвертого дополнительных элементов И через четвертый элемент ИЛИ подключе ны ко второму входу второго элемент; И, один вход второго триггера соединен с источником команды ПУСК, другой вход -- с одним выходом первого триггера, один выход подключен к третьим входам первого и второго элемента И и к одному управл ющему входу генератора линейно измен ющегос напр жени , а другой выход подключен к другому управл ющему входу генератора линейно измен ющегос напр жени . Структурна схема преобразовател представлена на чертеже. Преобразователь содержит СКВТ 1, выходные синусна и косинусна обмотки которого через фильтры 2 и 3 подключены к сигнальным входам демодул торов 4 и 5, а выходы демодул торов через коммутатор 6 подключены к одному из входов компаратора 7, блок формировани опорного напр жени 8,входы которого подключены к выходам фильтров обмоток СКВТ 2 и 3, а выход - ко входу генератора линейно-измен ющегос напр жени 9, выход которого подключен к другому входу компаратора 7, селектор октанта 10, входы которого подключены к входным и выходным обмоткам СКВТ, а выходы попарно - к одним входам элементов И 11-14, выходы которых через элементы ИЛИ 15 и 16 соединены с первыми входами элементов И 17 и 18, а через элементы ИЛИ 19 и 20 - с управл ющими входами коммутатора 6, триггер 21, счетный вход которого подключен к выходу компаратора 7, а выходы - к другим входам элементов И 11-14, и триггер 22, один из входов которого подключен к единичному выходу триггера 21, другой вход - к источнику команды ПУСК 23, а выходы - к управл ющим входам генератора линейно-измен ющегос напр жени 9 и вторым входам элементов И 17 и 18, третьи входы которых подключены к выходу генератора импульсов 24, а выходы - ко входам счетчиков 25 и 26. Входна обмотка СКВТ 1 и опорные входы демодул торов 4 и 5 подключены к источнику 27 напр жени питани . Преобразователь работает следующим образом . Выходные напр жени СКВТ 1, пропорциональные синусу и косинусу угла поворота Э, проход т через фильтры обмоток 2 и 3 и поступают на сигнальные входы демодул торов 4 и 5, которые выдел ют их огибающие в виде сигнапов. посто нного тока V , амплитудное значение напр жени источника 27 питани СКВТ; К - коэффивдент трансформадии ||С сопз11. 57 Эти сигналы поочередно в зависимости от положени ключей коммутатора 6 подключаютс к одному из входов компаратора 7, на дру гой вход которого подаетс линейно-измен ющеес с выхода генератора 9, выполненного на основе интегратора с управл емым циклом зар да-разр да. На вход генератора 9 поступает опорное напр жение, пропорциональное Vm с выхода блока 8. Этот блок может быть выполнен , например, с помощью двойной фазодвигающей цепочки с последующим детектированием и суммированием. В исходном состо нии триггеры 21 и 22 наход тс в положении 0. При этом на управл ющий вход ключа, установленного в цепи обратной св зи интегратора генератора 9, подаетс высокий потенциал с нулевого выхода триггера 22, поэтому этот ключ замкнут, а интегрирующий конденсатор полностью разр жен . На управл ющий вход ключа, установленного на входе интегратора генератора 9 - подан низкий потенциал с единичного выхода триггера 22, поэтому этот ключ разомкнут, а выход бл(;ка 8 отключен от входа генератора 9. На управл ющие входы элементов И 11, 13 и 12, 14 поданы высокий и низкий потенциалы соответственно с нулевого и единичного выходов триггера 21, причем высокий потенциал подготавливает элементы И 11, 13 дл прохождени сигнала с выхода селектора октанта 10,определ ющего последовательность срабатывани ключей коммутатора 6. Селектор октанта 10 по результатам анализа соотнощени амплитуд выходных напр жений СКВТ 1 и фазовых соотнощений между этими напр жени ми и напр жением источника 27 формирует код NQ октанта, в котором находитс искомый угол поворота Q и выходной сигнал, соответствующий выполнению одного из неравенств V « V или V V) Если У| V2то угол 0 находитс в одном из октантов (1, 4, 5 или 8). Сигнал с одного выхода селектора октанта 10 проходит через элементы И 11 н ИЛИ 19 на управл ющий вход коммутатора 6, замыка тот из его ключей, который подключает меньшее из выходных напр жений демодул торов 4, 5, т.е. V к одному из входов компаратора 7. 3 начале to цикла измерени подаетс команда ПУСК с источника 23 на единичный вход триггера 22, который одновременно запу кает генератор 9. Выходное линейно-измен ющеес напр жение V t генератора 9 подаетс на другой вход компаратора 7. На входы счетчиков 25 и 26 через И 17, 18 поступают импульсы генератора 24. В момент времени t , когда линейноизмен ющеес напр жение Vf|,t с выхода генератора 9 становитс равным V , компаратор 7 срабатывает и перебрасывает триггер 21 в положение 1. Высокий потенциал с единичного выхода триггера 21 по вл етс на управл ющих входах элементов И 12, 14. Элемент И 14 пропускает сигнал с одного выхода селектора октанта 10 через элемент ИЛИ 20 на другой управл ющий вход коммутатора 6. Напр жение V отключаетс , .и ко входу компаратора 7 подключаетс напр же.ние У с выхода демодул тора 5. Через элемент ИЛИ 16 открываетс элемент И 18. Счетные импульсы генератора 24 поступают на счетчик 26. Одновремешо прекращаетс поступление счетных импульсов генератора 24 на счетчик 25, содержимое N которого оказываетс пропорциональным только синусу угла поворота 8. Действительно, в момент времени Ь., выполн етс равенство: (t.-t).ne, откуда N,,(2) где t - частота счетных импульсов генератора 24. В момент времени -t , когда линейно измен ющеес напр жение / t с выхода генератора 9 становитс равным V2 , внрвь срабатывает компаратор 7, импульс с выхода которого возвращает триггер 21 в положение 0. Одновременно задним фронтом импульса с единичного выхода триггера 21 триггер 22 возвращаетс в исходное состо ние. Прекращаетс поступление счетных импульсов генератора 24 на счетчик 26, содержимое N которого оказываетс пропорциональным только косинусу угла поворота 0 . Действительно, в момент времени 2 выполн етс равенство: , :Vm(t2-to)-ICVmCOSe(3) .K.cose при V угол Э находитс в одном из октантов (2, 3, 6 или 7). Сигнал с другого выхода селектора октанта 10 проходит через элементы И 13 и ИЛИ 20 на управл ющий вход коммутатора 6, замыка тот из его ключей, который подключает напр жение VT. выхода демодул тора 5 к одному из входов компаратора 7. Одновременно этот же сигнал с выхода селектора октантов 10 проходит через элементы ИЛИ 15 и 16 на одни входы элементов И 17 и 18, пропускающих счетные импульсы генератора 24 на входы счетчиков 25 и 26 при наличии разрещающего потенциала с единичного выхода триггера 22, который формируетс в начале цикла измерени аналогично рассмотренному вьпие. Таким образом в обоих случа х сначала кодируетс меньшее напр жение, а потом большее. В счетчи- ке 25 формируетс код синуса угла, а в счетчике 26 - код косинуса угла. Таким образом, в предложенном преобразователе в формировании кода синуса и косину утла участвует только один компаратор/что уменьшает погрешность от неидентичности характеристик двух компараторов. Экономический эффект от использовани такого преобразовател определ етс его техн ческим преимуществом. Формула изобретени Функциональный преобразователь угла пово рота вала в код, содержащий синусно-косинусный вращаюшлйс трансформатор, входна обмотка которого подключена к истс)чнику Напр жени питани , а выходные синусна и косинусна обмотки через фильтры - к сигнальным входам демодул торов, опорные входь которых подключены к источнику на- пр жени питани , блок формировани опорного напр жени , входы которого соединены с выходами фильтров, а выход - со входом генератора линейно измен ющегос напр жени вьЙюд icoTopcro подключен k Ъдному из входов компаратора, генератор импульсов, подключенный через первый и второй элементы И к двум счетчикам, селектор октантов, входы которого соедине1п 1 с входом и выходами синусно-косинусного вращающегос трансформатора , отличающийс тем, что с целью повышени точности преобразовател , в него введены коммутатор, два триггера, четыре элемента ИЛИ и четыре дополнительны элемента И, одни входы первого и четвертого дополнительных элементов И подключены к одному выходу селектора октантов, а второго и третьего - к другому выходу селектора Октантов, другие входы второго и четвертого дополнительных элементов И подключены к эдному выходу первого триггера, а первого 1 третьего - к другому выходу первого триггера , счетный вход которого соединен с выходом компаратора, выходы демодул торов подключены к коммутатору, один управл ющий вход которого через первый элемент ИЛИ соединен с выходами первого и второго дополнительных элементов И, другой управл ющий вход через второй элемент ИЛИ соединен с выходами третьего и четвертого дополнительных элементов И, а выход коммутатора подключен к другому входу компаратора, выходы первого , второго И третьего дополнительных элементов И через третий элемент ИЛИ подключены ко второму входу первого элемента И, выходы первого, третьего и четвертого дополнительных элементов И через четвертый элемент ИЛИ подключены. ко второму входу второго элемента И, один вход второго триггера соединен с источником команды ПУСК, другой вход - с одним выходом первого триггера, один выход подключен к третьим входам первого и второго элемента И и к одному управл ющему входу генератора линейно измен ющегос напр жени , а другой выход подключен к другому управл ющему входу генератора линейно измен ющегос напр жени . Источники информащш, прин тые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР № 506890, кл. G 08 С 9/00, 1974.