Изобретение относитс к автоматике и может быть использовано дл св зи аналоговых источников информа ции с ЦВМ. Известен преобразователь угла поворота вала в код, содержащий синусно косинусный вращающийс трансформатор (СКВТ), подключенный к переключателю октантов,- одш- выходы которого под ключены к разр дам регистра кдходного кода, а другие - к умножител м, другие входы умножителей через соответствую1цие функциональные преобразователи соединены с выходами младших разр дов регистра, а выходы умножителей подключены к вычитателю, выход вычитател через компаратор подключен к регистру младших разр дов кода СП. Недостатком преобразовател вл ет : с его сложность и невысока точность Наиболее близок к предлагаемому преобразователь угла поворота вала в код, содержащий последовательно соеднненные синусно-косинусный вращаю щийс трансформатор, переключатель квадрантов, одни выходы которого подключены к двум старшим разр дам регистра выходного кода, а другие - к последовательно соеди €енным формировател м кода младших разр дов, каждый из которых состоит из компаратора , триггера, суммирующего усилител , выход которого подключен к одному входу последующего формировател , а также через компаратор подсоединен к информационному входу триггера и переключател , входы которого подсоединены к двум входам суммирующего усилител , а выходы объединены и подсоеди eны ко второму входу последующего формировател , последовательно соединенные фазосдвигак ций элемент, формирователь синхронизирующих импульсов и распределитель тактовых импульсов, выходы которого подключены к тактовым эходам триггеров, соединенных своими выходами с управл ющими входами переключателей и с соответствующими вх дами регистра кода инвертор, вход которого подключен к косинусному выходу переключател квадрантов, а выход - к формирователю кода третьего разр да. Одновременно напр жение с синусной обмотки СКВТ jiepea фазосдви гающий элемент, который сдвигает фаз этого напр жени на 90, и через фор мирователь синхронизирующих импульсо поступает на информационный вход рас пределител тактовых импульсов, а на синхронизирующий вход распределител поступают сигналы генератора, импульсов С2. . Недостаток этого преобразовател его сложность и посрешность, возника ща на компараторах из-за дрейфа нул и напр жени смещени в точках, кратных где К - число разр дов. Цепь изобретени - повышение точности и упрощение преобразовател . Поставленна цель достигаетс тем что в преобразователь угла поворота вала в код, содержащий синусно-косинусный вращающийс трансформатор, подключенный, ко входам переключател квадрантов, первый аналоговый выход которого соединен с первым аналоговым входом, а второй аналоговый выход через ч нвертор - со вторым аналоговым входом первого из последовательно соединенных формирователей кода младших разр дов, последовательно соединенные формирователь импульсов и распределитель импульсов второй вход которого соединен с выходом генератора импульсов, а выходы - с синхронизирумщими входами формирователей кода младших разр дов причем цифровые выходы переключател квадрантов и формирователей кода младших разр дов соединены с у:оответ ствующими входами регистра, введены коммутатор аналоговых сигналов и компаратор, выход которого соединен с информационными входами формирователей кода младших разр дов, выход распределител импульсов соединен с управл н цим входом KOMMyTaToi a аналоговых сигналов, аналоговые входы которого подключены к первым аналоговым выходам формирователей кода младших разр дов, а выход коммутатора аналоговых сигналов соединен со входом компаратора. На фиг. 1 представлена блок-схема преобразовател угла поворота вала в код; на фиг. 2 - схема формировател кода младших разр дов. Преобразователь содержит СКВТ 1, переключатель 2 квадрантов, формирователи 3, 4 и 5 кода младших разр дов ., коммутатор 6 аналоговых сигналов , компаратор 7, инвертор 8, формирователь 9 импульсов, генератор 10 импульсов, pacпpeдeли eль И импульсов . Регистр на блок-с: еме не показан . Каждый из формирователей 3, 4 и 5 содержит суммируюощй операционный усилитель 12, переключатель 13 и триггер 14. Работа преобразовател заключаетс в следующем. Напр жени с синусной и косинусной обмоток СКВТ 1 поступают в переключатель 2 квадрантов, в котором в зависимости от фаз напр жений UslwcC и и«о«С определ ютс значени двух старших разр дов кода. Переключатель 2 квадрантов в зависимости от значений первых двух разр дов коммутирует синусное и косинусное выгодные напр жени СКВТ 1 таким образом, что на один выход переключател 2 квадрантов всегда поступает напр жение Usln Л , а на второй -Ucot.cCtf 4 90j.Напр жение и б1иоС с первого выхода переключател 2 квадрантов подаетс йа один вход формировател 3, а напр жение U сое (Л. со второго выхода переключател 2 квад-рантов подаетс через инвертор 8 на второй вход формировател 3, так что на первый и второй BxofjfA формировател 3 поступают соответственно напр жени Usla оС и U сое вС . При подаче этих напр жений на вход формировател 3 они суммируютс на операционном усилителе 12, коэффициенты усилени которого по каждому входу равны 14ss3i где К - номер раз2cos| р да, отсюда дл 3-го разр да он раacos s в результате на выходе усилител 12 получаетс напр ж.ение :+(-U COSCt)- Ч% ° 2С0645 2 cos А 5° и.-б1п(, . Это напр жение поступает напервьй ход коммутатора 6. Одновременно напр жёние с синусной обмотки СКВТ 1 через формирователь 9 импульсов поступает на первый вход распределител 11 импульсов , .на второй вход которого поступают сигналы генератора 10 импуль сов, Распределитель 11 импульссж запускаетс этими сигналами так, что на его выходах получаетс последовательност импульсов, не завис щих от напр жени питани СКВТ 1 и сдвинутых по фазе относительно питани на 90 , Эти импульсы подаютс на управл ющий вход коммутатора 6, и ими последовательно открываютс входы коммутатора 6. В момент прихода первого импульса откры ваетс первый вход коммутатора 6 и напр жение Uj поступает через компаратор 7, где оно в зависимости от угла поворота СКВТ 1 преобразуетс в напр жение положительной Ц или отрицательной Uiотсечки компаратора 7, на информационный вход триггера 14, при чем информационные входы всех тригге ров, вход щих в формирователи 3-5 кода младших разр дов, объединены и сое динены с выходом компаратора 7,. Определение значени 3-го разр да производитс в момент подачи на тактовый вход триггера 14 тактового импульса , если напр жение и на информационном входе положительно, то значение разр да равно 1, если напр жение и отрицательно, то значение разр да равно 0. При таком определении значени разр да кода вли ние остаточного сигнала СКВТ 1 исключаетс (остаточный сигнал СКВТ 1 сдвинут по фазе по отношению к основному на 90 , триггер 14 Д-типа запоминает информацию в момент прихода переднего фронта тактового импульса, в данном случае, поскольку тактовый импульс сдвинут по фазе относительно основного на 90, информаци на триггере 14 запоминаетс в момент прохозкдени остаточного сигнала через нуль, таким образом, исключаетс вли ние остатрочкого сигнала СКВТ 1 из показани 3-го разр да), В зависимости от значени 3-го разр да переключатель 5 подёет на один вход формировател 4 напр жение UK, «iti. К. , если значение 3-го разр да кода равно О, или минус U 9os)C , если значение 3-го разр да кода равно 1 . На второй вход формировател 4 всегда подаетс НсШр жениеит-(). Определение значени 4-го после-, дунхцих разр дов производитс анало ГТ1ЧНО определению значени 3-го разр да . Формула изобретени Преобразователь угла поворота вала в код, содержащий синусно-косинусный вращакщийс трансформатор, подключенный ко входам переключател квадрантов , первый аналоговый выход которо- го соединен с первым аналоговым входом , а второй аналоговый выход через инвертор - со вторым аналоговым входом первого из последовательно соединенных формирователей кода младших разр дов, последовательно соединенные формирователь импульсов и распределитель- импульсов, второй вход которого соединен с выходом генератора импульсов , а выходы - с синхронизирующими входами формирователей кода младших разр дов, причем цифровые выходы переключател квадрантов и формирователей кода младших разр дов соединены с соответствундвд1ми входами регистра , отличающийс тем, что, с целыо повьш1ени точности и упрощени преобразовател , в него введены коммутатор аналоговых сигналов и компаратор, выход которого соединен с информационными входаьо фсфмирователей кода младших разр дов, выход распределител импульсов соеданен с управл ющим входом коммутатора аналоговых сигналов, аналоговые входы которого подключены к первым аналоговым выходам формирователей кода мпадщих разр дов, а выход коммутатора аналоговых сигналов соединен со входо1у| компаратора . Источники информации, прин гые во внимание при экспертизе 1,Шмид Г, Устройство и принцип действи преобразователей аналог-код. Перевод № 4211/71, ГОНТИ, 1971, с.213, 2,Авторское свидетельство СССР по за вке № 2743,133/18-24, кл, О 08 С 9/04, 30.03,79 (прототип).
(Put.f
Фиг. 2
р
ч