SU1264345A1 - Преобразователь код-угол - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано дл  вьгеода угловой информации в виде поворота вала сельсина-приемника. С целью повьгазени  надежности в преобразователь , содержащий дешифратор, посто нное запоминающее устройство, источник опорного напр жени , первый и второй регистры, первый и второй преобразователи код-напр жение и шину нулевого потенциала, введены три сумматора, два коммутатора, распределитель импульсов, третий регистр , сельсин-приемник, три инвертора , третий преобразователь коднапр жение , три усилител  мощности и три шины константы. По сигналам распределител  импульсов в регистры последовательно занос тс  коды синуса углов, сдвинутых Н соответствии с взаимным угловым сдвигом обмоток сельсина-приемника. Коды преобразуютс  в переменные аналоговые сигна® лы на частоте опорного напр жени  с использованием инверторов, преобразователей код-напр жение и усилителей мощности, которые подаютс  на соответствующие обмотки сельсинаприемника , угол поворота вала которого соо,тветствует входному коду. 1 ил.

Description

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано для вывода угловой информации в виде поворота вала сельсина-приемника.

Цель изобретения - повышение надежности преобразователя код-угол.

На чертеже представлена блок-схема преобразователя код-угол.

Преобразователь содержит коммутатор 1, сумматоры 2 и 3, распределитель 4 импульсов, регистры 5-7, сумматор 8, дешифратор 9, коммутатор 10, постоянное запоминающее устройство 11, источник 12 опорного напряжения, сельсин-приемник 13, инверторы 14-16, преобразователи 17-19 код-напряжение, усилители 20-22 мощности и шины 23-25 константы.

Преобразователь работает следующим образом.

Код угла с/ поворота оси поступает на входы коммутатора 1 и сумма’Торов 2 и 3. На вторые входы сумматоров 2 и 3 постоянно подключены шины 23 и.24 констант 120 и 240 , На выходах сумматоров 2 и 3 формируются соответственно коды углов с/+ 120° и cZ+240 , которые поступают на входы коммутатора 1. К управляющему входу коммутатора 1 подключен выход распределителя 4 импульсов, который своими сигналами, разнесенными во времени, разрешает прохождение последовательно на его выход кодов углов d , с7 +1.20° и ¢/+240° . Коды этих углов представляются таким образом, что два старших разряда определяют номер квадранта, а младшие разряды - угол β, лежащий в пределах квадранта, т.е. произвольный угол с/ в пределах 0-360 представляется в виде:

с/=(п-1) 90°+ р, где 0=1,2,3,4 - номер квадрантов; 0<β<90°.

Тогда
	sin(90°-p>)	при	п=1
	-sin β	при	п=2
cosoi=	-sin(90°-p)	при	п=3
	s i η β	при	п=4

Два старших разряда кода углов ct,c£ + 120° и </+240° поступают на вход дешифратора 9, а младшие разряды (уголр ) - на входы сумматора 8 и коммутатора 10. К второму входу сумматора 8 постоянно подключена шина 25 константы 90 . При этом на выходе сумматора 8 формируется код числа 90 -β. Дешифратор 9 в зависимости от номера квадранта вырабатывает сигналы управления, по которым на выход коммутатора 10 подаются коды угла β или 90 ~р. Второй выход дешифратора 9 Формирует сигнал знака функции coso(, который поступает на знаковые входы регистраторов 5-7. Коды углов β или 90 -β с выхода коммутатора 10 являются адресными кодами для постоянного запоминающего устройства 11, в котором записаны значения синуса соответствующего угла. Код абсолютной величины косинуса угла с выхода устройства 11 поступает на информационные входы регистров 5-7.

Распределитель 4 импульсов синхронно с переключением коммутатора 1 своими выходными сигналами разрешает запись информации с выходов блока 1 1 и дешифратора 9 поочередно в регистры 5-7 абсолютной величины cosoi и его знака.

Таким образом, в регистрах 5-7 постоянно хранятся коды cose7, cos (¢/+ + 120°) и cos (¢/+240° ) текущего угла с/ с учетом знака.

Источник 12 опорного напряжения обеспечивает питание обмотки возбуждения сельсина-приемника 13 и его сигнальных обмоток через инверторы

14-16, преобразователи 17-19 код-напряжение и усилители 20-22 мощности, на выходах которых формируются напряжения, зависимость амплитуды и фазы которых от кода входного угла совпадает с зависимостью амплитуды и фазы выходных напряжений сельсина-датчика от угла поворота ротора. В трехфазной обмотке ротора сельсина-приемйика возникают уравнительные токи, разворачивающие ротор на угол, соответствующий коду входного угла.

Предлагаемое выполнение преобразователя исключает необходимость использования исполнительного механизма, связанного с валом сельсина, что повышает надежность преобразователя.

Claims (1)

1. Од СП Изобретение относитс  к автомат ке и вычислительной технике и може быть использовано дл  вывода углов информации в виде поворота вала сельсина-приемника. Цель изобретени  - повышение на дежности преобразовател  код-угол. На чертеже представлена блок-сх ма преобразовател  код-угол. Преобразователь содержит коммут тор 1, сумматоры 2 и 3, распредели тель 4 импульсов, регистры 5-7, су матор 8, дешифратор 9, коммутатор 10, посто нное запоминающее устрой ство 11, источник 12 опорного напр жени , сельсин-приемник 13, инверторы 14-16, преобразователи 17код-напр жение , усилители 20-22 мо ности и шины 23-25 константы. Преобразователь работает следую щим образом. Код угла о/, поворота оси поступа ет на входы коммутатора 1 и сумма Торов 2 и 3, На вторые входы сумма торов 2 и 3 посто нно подключены ши ны 23 и.24 констант 120 и 240° . На выходах сумматоров 2 и 3 формируютс соответственно коды углов ot + 12n и 1У-+240 , которые поступают на входы коммутатора 1. К управл ющему входу коммутатора 1 подключен выход распределител  4 импульсов, который своими сигналами, разнесенными во времени, разрешает прохождение последовательно на его выход кодов углов о(.,с +1.20° и 0 +240°. Коды этих углов представл ютс  таким образом , что два старших разр да опре дел ют номер квадранта, а младшие разр ды - угол Э, лежащий в предел ах квадранта, т.е. произвольный угол ot в пределах 0-360 представл  етс  в виде: oi (n-l)90 + p, где ,2,3,4 - номер квадрантов; . sin()при -sin Эпри -5 in(90°-р)при sin рпри Два старших разр да кода углов с1,Ы + 120 и ot+240 поступают на вх дешифратора 9, а младшие разр ды (уголЭ ) - на входы сумматора 8 и 452 коммутатора 10. К второму входу сумматора 8 посто нно подключена шина 25 константы 90° . При этом на выходе сумматора 8 формируетс  код числа 90 -р. Дешифратор 9 в зависимости от номера квадранта вырабатывает сигналы управлени , по которым на выход коммутатора 10 подаютс  коды угла р или 90 -р. Второй выход дешифратора 9 формирует сигнал знака функции coso(, который поступает на знаковые входы регистраторов 5-7. Коды углов р или 90 - /3 с выхода коммутатора 10  вл ютс  адресными кодами дл  посто нного запоминающего устройства 11, в котором записаны значени  синуса соответствующего угла . Код абсолютной величины косинуса угла с выхода устройства I1 поступает на информационные входы регистров 5-7. Распределитель 4 импульсов синхронно с переключением коммутатора 1 своими выходными сигналами разрешает запись информации с выходов блока 1 1 и дешифратора 9 поочередно в регистры 5-7 абсолютной величины coso. и его знака. Таким образом, в регистрах 5-7 посто нно хран тс  коды coso-, cos (of-+ + 120°) и cos(,o/ +240° ) текущего угла о с учетом знака. Источник 12 опорного напр жени  обеспечивает питание обмотки возбуждени  сельсина-приемника 13 и его сигнальных обмоток через инверторы 14-16, преобразователи 17-19 код-напр жение и усилители 20-22 мощности, на выходах которых формируютс  напр жени , зависимость амплитуды и фазы которых от кода входного угла совпадает с зависимостью амплитуды и фазы выходных напр жений сельсина-датчика от угла поворота ротора. В трехфазной обмотке ротора сельсина-приемйика возникают уравнительные токи, разворачивающие ротор на угол, соответствующий коду входного угла. Предлагаемое выполнение преобразовател  исключает необходимость использовани  исполнительного механизма , св занного с валом сельсина, что повышает надежность преобразовател . Формула изобретени Преобразователь код-угол, содержащий дешифратор, посто нное запоми нающее устройство, источник опорного напр жени , первый и второй регистры , первый и второй преобразова тели код-напр жение и шину нулевого потенциала, отличающийс тем, что, с целью повышени  надежности преобразовател , в него введе ны три сумматора, два коммутатора, распределитель импульсов, третий ре гистр, сельсин-приемник, три инвертора , третий преобразователь коднапр жение , три усилител  мощности и три шины константы, перва  из которых подключена к первому входу первого сумматора, ВЕЛХОД которого подключен к первому информационному входу первого коммутатора,-выход которого подютючен к „первому входу вто рого сумматора, входу дешифратора и первому информационному входу второго коммутатора, к второму информационному входу которого подключен вы ход второго сумматора, к второму входу которого подключена втора  шина константы, управл ющий выход дешифратора подключен к управл ющему входу второго коммутатора, выход которого через посто нное запоминающее устройство подключен к первым группам информационных входов первого , второго и третьего регистров, к вторьм группам информационных входов которых подключены информационные выходы дешифратора, первые выходы первого, второго и третьего регистров подключены к управл ющим входам соответственно первого, второго и третьего инверторов, выходы которых подключены к аналоговым вхо- , дам соответственно первого, второго и третьего преобразователей коднапр жение , выходы которых подключены через первый, второй и третий усилители мощности соответственно к первому, второму и третьему входам сельсина-приемника, первый, второй и третий выходы распределител  импульсов подключены к управл ющим входам первого коммутатора и к управл ющим входам соответственно первого , второго и третьего регистров, вторые группы выходов которых подключены к цифровым входам соответственно первого, второго и третьего .преобразователей код-напр жение, выход истбчника опорного напр жени  подключен к четвертому входу сельсина-приемника и к информационным входам первого, второго и третьего инверторов , п тый вход сельсина-приемника подключен к шине нулевого потенциала, второй вход первого сумматора подключен к второму информационному входу первого коммутатора, к первому входу третьего сумматора и  вл етс  входом преобразовател , выход третьего сумматора подключен к третьему информационному входу первого коммутатора , треть  шина константы подключена к второму входу третьего сумматора .