SU886027A1 - Преобразователь угол-код - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к приборам автоматического контрол  и регулировани  и может быть использовано в отрасл х техники, где требуетс  производить точный ввод угловой информации в цифровые вычислительные приборы .

Известен преобразователь угол-код, содержащий синусно-косинусный вращающий трансформатор, обмотка возбуждени  которого подключена к шине питани , синусна  и косинусна  обмотки соединены с выходом преобразовател  напр жени  в код через двухпозиционный переключатель, управл ющий вход которого соединен с третьим входом селектора октанта. Первый и второй входы селектора октанта соединены с входом преобразовател  кода в код, к второму входу которого подключен виход блока констант, к третьему входу - выход преобразовател  напр жени  в код 1 3.

Наиболее близким к предлагаемому  вл етс  преобразователь, содержащий первичный преобразователь-фазовращатель , в качестве которого используетс  синусно-косинусный вращающийс  трансформатор (СКВТ), вторичный преобразователь фазы в-код, состо щий

из двух компараторов, выходы которых подключены к триггеру управлени , выход триггера управлени  и генератора импульсов соединены с ключом, который подключен к счетчику импульсов. Выходные обмотки фазовращател  соединены с входом одного из компараторов, вход второго компаратора соединен с источником опорного напр жени  2,

10

Недостатком известных устройств  вл етс  возникновение дополнительных погрешностей преобразовани , обусловленных наличием электрических помех в Зс1мкнутых контурах линий св зи

15 выходных сигналов первичного преобразовател . Кроме того, в этих устройствах имеют место инструментальные погрешности, вызванные неравенством максимальных коэффициентов трансфор20 мации выходных квадратурных обмоток СКВТ-датчика.

Цель изобретени  .- повышение точности преобразовател .

Поставленна  цель достигаетс  тем,

Claims (2)

1. 25 что в преобразователь угол-код, содержащий первичный преобразователь угла , выполненный в виде синусно-косинусного вращающегос  трансформатора и m вторичных преобразователей амплитуды (фазы) переменного .напр Лсени  в код, введены масштабные вращающиге с  трансформаторы,, каждый из которы содержит обмотку возбуждени  и m одинаковых вторичных обмоток, обмот ка возбуждени  первого масштабного вращающегос  трансформатора подключ на к одной из квадратурных выходных обмоток первичного преобразовател  угла, обмотка возбуждени  второго масштабного вращающегос  трансформа тора подключена к другой -квадратурно выходной обмотке первичного преобра зовател  угла, кажда  из m вторичных обмоток первого и второго масштабных вращающихс  трансформаторов подключены соответственно к первому и вто рому входам соответствующих вторичных преобразователей амплитуды (фазы ) переменного напр жени  в код. На чертеже представлена электрическа  схема предлагаемого преобразовател  , Преобразователь содержит первичный преобразователь 1 угла, выполне ный в виде сйнусно-косинусного вращ щегос  трансформатора, с обмоткой 2 возбуждени  и двум  выходными квад ратурными обмотками - синусной 3 и косинусной 4, которые подключены со ответственно к обмоткам возб уждени  5 и 6 масштабных вращающихс  трансформаторов (мвт) 7 и 8. Выходные об мотки 9, 10, 11 МВТ 8 и выходные обмотки 12, 13, 14 МВТ 7 соединены с соответствующими входами вторичных преобразователей 15, 16 и 17. Преобразователь угол-код работает следующим образом. При подключении обмотки 2 возбуж дени  первичного преобразовател  1 к исто.чгшку переменного тока (не показан, на выходной обмотке 3 индуктируетс  напр жение, пропорционал ное синусу, а на квадратурной обмот ке 4 - косинусу угла поворота ротора . Эти напр жени  подаютс  соответственно на обмотки 5 и б масштабных вращающихс  трансформаторов 7 и 8. При прохождении тока по обмотке б, в выходных обмотках 9, 10 и 11 МВТ 8 индуктируютс  равные по величине напр жени  1) . Эти напр жени  подают с  соответственно на один из входов вторичных преобразователей 15, 16, 1 При прохождении тока по обмотке 5 возбуждени  в выходных обмотках 12, 13и -14 МВТ 7 индуктируютс  равные между собой по величине напр жени  U2. Йоворотом ротора масштабного вращ щегос  трансформатора 7 максимальные величины выходных напр жений llj. устанавливаютс  равными максимальным величинам напр жени  Uf , Напр жени  выходных обмоток 12, 13 и 14подаютс  соответственно на вторые входы вторичных преобразователей 15 16 и 17, в каждом из которых поданны на них напр жени  лреобразуютс  с ( ПОМОЩЬЮ RC-контуров (не показаны) в угол сдвига фазы, пропорциональный углу поворота ротора первичного преобразовател  1 угла. Угол сдвига фазы затем преобразуетс  в пропорциональный двоичный код. Введение масштабных вращающихс  трансформаторов обеспечивает гальваническую разв зку между выходными обмотками первичного преобразовател  и входами вторичных преобразователей. Поэтому разрываютс  электрически замкнутые контуры, св зывакйцив выходные обмотки первичного преобразовател  и входы вторичных преобразователей, устран етс  протекание токов электрических помех по лини м св зи выходных сигналов первичного преобразовател  и тем самым исключаютс  дополнительные погрешности в предлагав- . мом преобразователе угол-код. Поворотом ротора каждого масштабного вращают щегос  трансформатора устанавливаетс  равенство максимальных напр жений на их выходных обмотках. Тем самым устран етс  погрешность преобразовани  угла в код, обусловленна  неравенством коэффициентов трансформации синусной и косинусной обмоток первичного преобразовател  угла , что повышает точность преобразовател  угол-код. Формула изобретени  Преобразователь угол-код, содержащий первичный преобразователь угла, выполненный в виде сйнусно-косинусного вращакицегос  трансформатора и m вторичных преобразователей амплитуды (фазы) переменного напр жени  в код, отличающийс  тем, что, с целью повышени  точности преобразовател , в него введены масштабные вращающиес  трансформаторы, каждый из которых содержит обмотку возбуждени  и m вторичных обмоток, обмотка возбуждени  первого масштабного вращающегос  трансформатора подключена к одной из кващратурных выходных обмоток первичного преобразовател  угла, обмотка возбуждени  второго масштабного вращающегос  трансформатора подключена к другой квадратурной выходной обмотке первичного преобразовател  угла, кажда  из m вторичных обмоток первого и второго масштабных вращающихс  трансформаторов подключены соответственно к первому и второму входам соответствующих вторичных преобразователей амплитуды ( фазы) переменного напр жени  -в код.. . Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Патент США № 3898648,кл.340-347, опублик.1975. .
2. 2.Зверев А.Е. и др. Преобразователи угловых перемещений в цифровой код. Л., Энерги , 1974, с.153-154, рис.78 (прототип),