SU550663A1 - Преобразователь угла поворота вала в код - Google Patents

Description

1

Изобретение отиоситс  к вычислительной технике, и может быть врименено в иреобразовател х сигналов сииуоно-косинуоных датчиков угла иогворота вала в код.

Извес-вно устройство дл  преобразовани  углового перемещени  в носледовательности импульсов, содержащее синусно - косинус-ные датчики угла, устройство определени  октантов и преобразователь посто нного напр жени  в цифровой код 1. Это известное устройство характеризуетс  сложностью вы:пол нени . Известен также преобразователь угла поворота вала в код, содержащий синуоно-косинусные датчики, .выХоды которых подключены ко входам коммутаторов , соединенных с оиерациоиными усилител ми , преобразователь кода в иапр жение , подключенный к первому входу блока сра анени , выход которого соединен со входом бло;ка управлени , выход которого подключен к первому входу преобразовател  кода в напр жение, -регистры, блок свнхронизации и распределительный блок, инверторы и группы ключей 2. Однако этот преобразователь требует наличи  устройства onipeделени  октантов, что приводит к усложнению его схемы.

Целью изобретени   вл етс  упрощение схемы. В описываемом преобразователе это достигаетс  тем, что в него введен дешифратор , вход которого соединен с выходом регистра , а выход-с другими входами коммутаторов , выходы «оММутаторов непосредственно л через инверторы подключены к первым входа-м первой группы ключей, выходы которых подключены к первым входам второй группы ключей, выходы которых попарно объединены и подключены соответственио ко второму входу Преобразовател  кода в

напр жение и ко втарО:Му входу блока сравнени , выход блока управлени  .подключен ко вторым входа1М ключей.

На чертеже ,предста1влена структурна  схема описываемого преобразовател .

On содержит ои усно-жоси нусные датчики 1, выходы которых через фазовые детекторы 2 подключены ко входам .коммутаторов 3 и 4, инверторы 5 и 6, ключи 7-14, блок сравнени  15, преобразователь кода в «апр жение 16, блок управлени  17, регистр адреса 18, дешифратор 19 и источник эталонного напр жени  20.

Перед началом преобразовади  в регистр адреса 18 поступает код, соответствующий

преобразуемому углу. Код адреса дешифрируетс  дешифратором 19, в результате чего в коммутаторах 3 и 4 срабатывают ключи, подключающие к синусно-1косинусному датчику соответствующие фазовые детекторы 2.

В первом такте преобразовани  происходит определение знака напр жени  фазового детектора, подключенното к коммутатору 3, и подача этого напр жени  ко входу блока сравнени  15 с олределенньим знаком. Дл  этого блок управлени  17 выдает на преобразователь кода в 1 а1пр же:ние 16 нулевой код, в результате чего на его выходе устанавливаетс  нулевое напр жение, и блок управлени  17 включает ключи 7 и 11. По реакции блока сравнени  в зависимости от знака входного напр жени  блок управлени  либо пе измен ет положение ключа 7, либо выключает ключ 7 и В1ключает ключ 8, подключа  выход коммутатора 3 ко входу блока сравнени  15 через инвертор 5. В результате первого такта на выходе преобразовател  формируетс  информаци  о знаке .напр жени  на выход;е фазового детектора 2, подключенного к коммутатору 3.

Во втором такте происходит определение зна;ка .напр жени  фазового детектора, подключенного к коммутатору 4. Прн этом ко входу блока сравнени  15 подключаетс  выход коммутатора 4 через -ключи 9 и .13, ключ 11 выключаетс , включаетс  ключ 12, состо ние преобразовател  кода в напр жение 16 не измен етс , по сравнению с нервым тактом. По реакции блока сравнени  происходит определение знака напр жени  и разрешение прохождени  сигнала с определенным знаком путем включени  ключа 9 или 10 аналогично тому, как в первом такте. В результате двух TaoiTOiB напр жение с выходов коммутаторов поступает ко входу блока сравнени  15 и опорио-му входу преобразовател  кода в напр жение 16 с одинаковыми знаками .

. В третьем такте происходит сравнение этих напр жений по абсолютной величине, дл  чего блок управлени  17 выдает на преобразователь кода в напр жение 16 макси.мальный код, что фа ктически равноценно по влению па выходе этого преобразовател  напр жени , равного напр жению иа его опорном входе. По сигналу с выхода блока сравнени  15 блок управлени  17 подает с помощью ключей II -14 на опорный вход преобразовател  кода в напр жение 16 большее напр жение , а на вход блока сравнени  15-меньшее .

В дальнейшем преобразование осуществл етс  по классической схеме работы преобразовател  «напр жение - код с подразр дным урав|Новешиваиивм.

Таким образом, в первых трех разр дах выходного кода содержитс  информаци  о знаках напр жений на выходах фазовых детекторов 2 и о соотношении их абсолютных величин, котора  достаточна дл  определени  октанта измер емого угла. Номер октанта определ етс  по этим разр дам с помощью

простейших логических операций. В остальных разр дах содержитс  информаци  о тангенсе (котангенсе) угла. Дл  определени  самого угла дополнительно требуетс  функциональный генератор, как и в классической

схеме.

Описываемое устройство может быть использовано и дл  преобразовани  посто нных напр жений в код. Дл  этого к одному из входов коммутатора 4 подключаетс  источник 20 эталонного напр жени , а в регистр 18 подает1с  код, по которому в коммутаторе 3 срабатывает ключ, пропускающий измер емое напр жение, а в коммутаторе 4 - ключ, подающий эталонное напр жение.

Следовательно, описываемое устройство проще известного, поскольку в нем отсутствует достаточно сложна  схема определител  октантов.

Claims (2)

1.Авторское свидетельство № 329493, М. Кл.2 G 08С 9/04, 1970.

2.«Electronic Design, 18, № 8, 1970, p. 55.