SU470841A1

SU470841A1 - Преобразователь угла поворота вала в код

Info

Publication number: SU470841A1
Application number: SU1958452A
Authority: SU
Inventors: Вячеслав Сергеевич Бердяев; Валентин Григорьевич Сидоричев; Валерий Павлович Ярошевский
Original assignee: Предприятие П/Я А-3327
Priority date: 1973-09-11
Filing date: 1973-09-11
Publication date: 1975-05-15

Description

1

Изобретение относитс к устройствам преобразовани угла поворота вала в цифровой код и может быть использовано в системе слежени за углом поворота вала.

Известен преобразователь угла поворота вала в код, содержащий датчик угла поворота вала и дешифратор, подключенный к управл ющим входам ключей.

Недостатком известного преобразовател вл етс его низка точность.

В предлагаемом преобразователе с целью повыщени точности преобразовани дополнптельио введены демодул торы, компараторы , преобразователь напр жение - код, вычитающее устройство и реверсивный счетчик . Выходы датчика угла поворота вала попарно подключены ко входам демодул торов , выходы которых соответственно подключены ко входам ключей и через компараторы - ко входам дешифратора, выход которого соединен с первым входом преобразовател напр жение - код, второй вход которого подключен к выходам ключей, а выход преобразовател напр жение - код через вычитающее устройство соединен с реверсивным счетчиком.

На фиг. 1 представлена блок-схема предлагаемого преобразовател ; на фиг. 2 - огибающие А-В, В-С и А-С переменных аналоговых напр жений.

В предлагаемом устройстве выходы сельснн-датчика 1 попарно подключены ко входам демодул торов 2-4. Выходы демодул торов соединены со входами компараторов 5, выходы которых подключены к дешифратору 6. Выходы демодул торов 2-4 соединены также с аналоговыми входами ключей 7. Выход дешифратора 6 соединен с управл ющими входами преобразовател 8 напр жение- - код и ключами 7, выход которых соединен с аналоговым входом преобразовател 8 напр жение-код, который через вычитающее устройство 9 соединен с реверсивным счетчиком 10.

Преобразователь работает следующим образом .

Сельсин-датчик 1 преобразует механический угол поворота вала в трехфазное напр жение , фазы которого А, В и С сдвинуты друг относительно друга на 120° и модулированы

по амплитуде по закону синуса угла поворота . Демодул торы 2-4 выдел ют из напр жений фаз огибающие А-В, А-С и В-С, пропорциональные синусу угла поворота вала . За один оборот вала из огибающих выдел ютс 12 секторов по 30° каждый, причем

в каждом из секторов выполн етс (с точностью 2%) соотношение ({7)а. Границы этих секторов определены точками пересечени огибающих между собой и с нулевым уровнем напр жени . Определение моментов пересечени производитс с помощью компараторов 5, которые через дешифратор 6 управл ют ключами 7 и преобразователем 8 напр жение - код.

Секторные напр жени (см. фиг. 2, утолщенна лини ) преобразуютс в код с помощью преобразовател 8. При этом изменение кода угла реверсивного счетчика 10 производитс единичными приращени ми, поступающими с вычитающего устройства 9 и имеющими место при изменении кода преобразовател 8.

С выхода реверсивного счетчика 10 снимаетс код угла внешним потребителем.

Предмет изобретен11

Преобразователь угла поворли вала в код, содержащий датчик угла noiu.pora вала и дешифратор, подключенный ч управл ющим входам ключей, отличаю цийс тем, что, с целью повышени точноош преобразовани , в него введены демодул торы, компараторы, преобразователь напр жение - код, вычитающее устройство и реверсивный счетчик, причем выходы датчика угла поворота вала попарно подключены ;о входам демодул торов, выходы которых соответственно подключены ко входам ключей и через компараторы - ко

5 входам Д::иифрэтора, аыход которого соединен с nepi-JM входом преобразовател напр жение- кол,, второй вход которого подключен к йых-дам ключей, а выход преобразовател напр жение - код через вычитающее

0 устрой:,тво соединен с реверсивным счетчико-ы .

А-С