SU862164A1

SU862164A1 - Преобразователь угла повороата вала в код

Info

Publication number: SU862164A1
Application number: SU802869332A
Authority: SU
Inventors: Анатолий Петрович Калошин; Виктор Михайлович Кащеев
Original assignee: Предприятие П/Я А-1586
Priority date: 1980-01-10
Filing date: 1980-01-10
Publication date: 1981-09-07

Description

Изобретение относитс к области автоматики и вычислительной техники и может быть использовано дл св зи аналоговых источников информации с цифровым вычислительным устройстйом Известны преобразователи угла поворота вала в код, содержащие синусно-косинусный вращающийс трансформа тор (СКВТ), выпр лштелй, ключи, интегратор , , блок преобразовани временного интервала в код, вычислитель, элемент сравнени и блок управлени 1. Недостатком такого преобразовател вл етс низкое быстродействие. Известны преобразователи, содержа щие СКВТ, переключатель октантов, блок преобразовани напр жени в код сумматор, функциональный преобразователь и реверсивный счетчик f2l| Недостатками такого преобраэовв е вл ютс низкое быстродействие зна чительные погрешност . Наиболее близким техническим решением к изобретению вл етс реоб разователь угла поворота в код, содержащий СКЕГ, подключеншай к перекл чателю октантов, один выход переключател октантов подключен к блоку преобразовани напр жени в код и к первому сумматору, другой вход первого суьвлатора соединен с другим выходом переключател октантов, а выход подключен к другому входу блока преобразовани напр жени в . код, один выход которого подключен к управл ющему входу переключател октантов, а другие выходы - к одним входам второго сумматора и к формирователю корректирующего кода, выхода которого подключены к другим входам второго сумматора 13 . Недостатком известного преобразовател вл етс значительна погрешность. Целью изобретени вл етс повыше ние точности работы преобразовател . Поставленна цель достигаетс тем, что в преобразователь угла поворота вала в код, содержащий. СКВТ, подключен шли к переключателю октантов , один выход переключател октантов подключен к одному входу блока преобразовани напр жени в код, один выход которого подключен к управл ющему входу переключател октантов , а другой - к первому входу сумлатора, выход формировател корректирующего кода подключен к второму входу сумматора, введен второй блок преобразовани напр жени в

код, вход котброхчэ соединен с одним выходсм переключател октантов, а выход подключен к третьему входу сукматора, выход сумматора подключен к входу формировател корректирующего кода, а другой выход переключател октантов подклшчен к другому входу первого блока преобразовани напр жени в код.

Структурна схема преобразовател представлена на чертеже.

Преобразователь содержат СКВТ 1, подключенный к п&реклезч& еЛк 2 октантов , один выход которого подф лючен к блокам 3 и 4 щ еобразо зани напр жени в код. Другой ВЁЯСОД переключател 2 октантов подк вочеы к другому входу блока 3, одщн выход которого подключен к управл 1(Ш|ему входу переключател 2 октантов, а другой выход - к первому входу сумматора 5. Второй вход cyNJMaTopa 5 соединен с выходом блока 4, а третий вход - с выходом формировател 6 корректирующего кода, вход которого соединен с выходом сушлатора 5.

Преобразователь работает следующим образом.

СКБТ 1 преобразует угол поворота в напр жение переменного тока, амплитуда которых пропорциональна синусу и косинусу этого угла. Переключатель 2 октантов формирует три старши разр да выходного кода и ко В1утирует выходные напр жени СКВТ с соответствующим знаком к входам блоков 3 и 4 На сигнальный вход блока З поступает меньшее из выходных напр жений СКВТ, пропорциональное 0,293 Usinrf, а на опорный вход - болыиее напр жение ,, пропорциональное UcosoL. С выхода блока 3 на первый вход сумлатор 5 поступает код, пропорциональный 0,293 tg ci- На сигнальный вход блока 4 поступает напр жение, пропорциональное и S i п of , а на его опорный вход - напр жение питани СКВТ.

На ВБЬгоде блока 4 формируетс код, пропорциональный sin at., который поступает на третий вход сумматора 5.

Дл повышени линейности зависимости выходного кода в функции угла поворота введен формирователь 6 корректирующего кода, представл ющий собой дешифратор. На вход формирова . тел 6 поступает выходной код нескольких старших разр дов сумматора 5. Выходной код формировател 6 поступает на второй вход сумматора 5. Выходной код преобразовател состоит из кода суАшатора 5 и кода переключател 2 октантов.

Разрешакица способность такого преобразовател не хуже 0,005.

Claims

1.Авторское свидетельство СССР №409262, кл. G08 С 9/00, 1971.

2.Патент США № 3827045, кл. 340-347, опублнк. 1974.

3.Авторское свидетельство СССР 328497, кл. 6 08 С 19/28, 1970 (прототип).

оС

Э