SU1113826A1

SU1113826A1 - Преобразователь угла поворота вала в код

Info

Publication number: SU1113826A1
Application number: SU823517320A
Authority: SU
Inventors: Иосиф Моисеевич Урецкий; Сергей Валентинович Просвирнин; Александр Лейбович Юфа
Original assignee: Предприятие П/Я В-8690
Priority date: 1982-11-29
Filing date: 1982-11-29
Publication date: 1984-09-15

Abstract

ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛА ПОВОРОТА ВАЛА В КОД, содержащий генератор импульсов, выход которого подключен к счетному входу счетчика, цифровой синусно-косинусный формирователь , выходы которого подключены через блоки преобразовани кода в напр жение к входам фазовращател , выход которого подключен к входу нульоргана , отличающийс тем, что, с целью повышени быстродействи преобразовател , в него введены инвертор, коммутатор, регистр и формирователь импульсов, вход которого подключен к выходу нуль-органа и к первому входу коммутатора, выход которого подключен к входу старшего разр да регистра, выход которого вл етс выходом преобразовател , выход старшего разр да счетчика подключен к второму .входу коммутатора и через инвертор к третьему входу коммутатора , выходы счетчика подключены к входам цифрового синусно-косинусного формировател , а выходы младших разр дов счетчика подключены к входам младших разр дов регистра.

Description

Изобретение относитс к йвтоматике и вычислительной технике и може быть использовано в системах управлени дл ввода угловых величин в цифровую вычислительную машину, а также в системах автоматического регулировани , св занных с угловыми перемещени ми .

Известен преобразователь угла поворота вала в код, содержащий последовательно включенные генератор импульсов , делитель частоты, блок питани , фазовращатель, нуль-орган блок элементов И, другие входы которого подключены к выходам разр дов делите л частоты Г и.

НедЬстатком такого преобразовател вл етс ограниченное быстродействие преобразовател , так как измерение производитс один раз за период.

Наиболее близким к изобретению вл етс преобразователь угла поворота вала в код, содержащий генератор импульсов, выход которого подключен к счетному входу счетчика, цифровой синусно-косинусный формирователь , выходы которого подключены через блоки преобразовани кода в напр жение к входам фазовращател , выход которого подключен к входу нуль-органа, выходы которого подключены к управл ющим входам первого, второго и третьего блоков элементов И, входы первого и второго блоков элементов И подключены соответ- ственно к первой и второй группе выходов блока цифрового синусно-косинусного формировател , а входы третьего блока элементов И подкл1Ьчены к выходам счетчика 2.

Недостатком данного преобразовател вл етс относительно невысокое быстродействие.

Действительно, в этом устройстве врем преобразовани равн етс перио ду частоты напр жени , сформированному преобразовател ми кодов напр жени . Этот период задаетс частотой импульсов генератора и разр дностью счетчика. Уменьшение Времени может быть достигнуто увеличением частоты импульсов и соответствующим повышением требований к быстродействию цифровых и цифро-аналоговых узлов преобразовател . С другой стороны, уменьшение времени преобразовани ограничено типом используемого синусно-косинусного вpaD aющeгoc трансформатора (КВТ) (дл обычно используемых СКВТ частота питани составл ет 400-1000 Гц).

Цель изобретени - повьшение быстродействи преобразовател угла поворота вала в код.

Поставленна цель достигаетс тем, что в преобразователь угла поворота вала в код, содержащий генератор импульсовj выход которого подключен к счетному входу счетчика, цифровой синусно-косинусный формирователь , выходы которого подключены через блоки преобразовани кода в напр жение к входам фазовращател , выход которого подключен к входу нуль-органа, введены инвертор, коммутатор , регистр и формирователь импульсов , вход которого подключен к выходу нуль-органа и к первому входу коммутатора, выход которого подключен к входу старшего разр да регистра, выход которого вл етс ВЫХОДОМ преобразовател , выход старшего разр да счетчика подключен к второму входу коммутатора и через инвертор к третьему входу коммутатора , выходы счетчика подключены к входам цифрового синусно-косинусного формировател , а выходы младших разр дов счетчика подключены к входам младших разр дов регистра.

На чертеже приведена структурна схема предлагаемого преобразовател ,

Преобразователь содержит генератор 1 импульса,счетчик 2 импульсов, цифровой синусно-косинусный формирователь 3, блоки 4 и 5 преобразовани кода в напр жение, фазовращатель 6, нуль-орган 7, инвертор 8, коммутатор 9, регистр 10, формирователь 11 импульсов.

Преобразователь работает следующим образом.

Импульсы с генератора 1 импульсов поступают на N-разр дный счетчик 2, на выходах которого формируетс циклический код, образующий первую временную шкалу преобразовани . Значение старшего разр да счетчика 2 инвертируетс инвертором 8 и вместе с (N-1) младшими разр дами счетчика образуют вторую временную шкалу преобразовани .

Код с выхода счетчика 2 поступает на вход цифрового синусно-косинусного формировател 3, на выходах которого формируютс коды синуса и коси

Claims

ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛА ПОВОРОТА ВАЛА В КОД, содержащий генератор импульсов, выход которого подключен к счетному входу счетчика, цифровой синусно-косинусный формирователь, выходы которого подключены через блоки преобразования кода в на- пряжение к входам фазовращателя, выход которого подключен к входу нульоргана, отличающийся тем, что, с целью повышения быстродействия преобразователя, в него введены инвертор, коммутатор, регистр и формирователь импульсов, вход кото- ; рого подключен к выходу нуль-органа и к первому входу коммутатора, выход которого подключен к входу старшего разряда регистра, выход которого является выходом преобразователя, выход старшего разряда счетчика подключен к второму «входу коммутатора и через инвертор к третьему входу коммутатора, выходы счетчика подключены к вхо- © дам цифрового синусно-косинусного л формирователя, а выходы младших раз- % рядов счетчика подключены к входам f младших разрядов регистра.

00 '

О)