SU1095213A1 - Преобразователь угла поворота вала в код - Google Patents

Преобразователь угла поворота вала в код Download PDF

Info

Publication number
SU1095213A1
SU1095213A1 SU833564125A SU3564125A SU1095213A1 SU 1095213 A1 SU1095213 A1 SU 1095213A1 SU 833564125 A SU833564125 A SU 833564125A SU 3564125 A SU3564125 A SU 3564125A SU 1095213 A1 SU1095213 A1 SU 1095213A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
voltage
code
inputs
output
adder
Prior art date
Application number
SU833564125A
Other languages
English (en)
Inventor
Виктор Дмитриевич Аксененко
Вадим Николаевич Васильев
Алексей Николаевич Дорофеев
Виктор Вячеславович Чернявский
Original Assignee
Предприятие П/Я В-8624
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Предприятие П/Я В-8624 filed Critical Предприятие П/Я В-8624
Priority to SU833564125A priority Critical patent/SU1095213A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU1095213A1 publication Critical patent/SU1095213A1/ru

Links

Landscapes

  • Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)

Abstract

ПР;ЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛА поВОРОТА ВАЛА в код, содержащий последовательно соединенные генератор импуль сов, делитель частоты, формирователь напр жений возбуждени  и вращающийс  трансформатор, блок преобразовани  напр жени  в частоту, выход которого подклю чен к входу реверсивного счетчика, старщие разр ды реверсивного счетчика подключены к одним входам блока сравнени , другие входы которого подключены к выходу делител  частоты, а выходы блока сравнени  / - подключены к одним входам первого и второго фазовых детекторов соответственно, выходы младщих разр дов реверсивного счетчика подключены к одним входам первого и второго блоков преобразовани  кода в напр жение соответственно, выход первого и другой вход второго блоков преобразовани  кода в напр жение подключены к входам первого сумматора, другой вход первого блока преобразовани  кода в напр жение подключен к одному входу второго сумматора, третий сумматор, отличающийс  тем, что, с целью упрощени  преобразовател , в него введен инвертор, вход которого соединен с ВЫХОДОМ первого блока преобразовани  кода в напр жение, а выход подключен к другому входу второго сумматора, выходы первого и второго сумматора подключены к другим входам первого и второго фазовых детекторов соответственно, выходы которых подключены к третьему сумматору, выход третьего сумматора подключен к блоку преобразовани  напр жени  в частоту а выходы вращающегос  трансформатора подключены к другим входам первого и второго блоков преобразовани  кода в напр жение.

Description

Изобретение относитс  к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано дл  св зи аналоговых источников информации с цифровым вычислительным устройством. Известен преобразователь угла поворота вала в код, содержащий синусно-косинусный вращающийс  трансформатор, генератор импульсов, два делител  частоты и реверсивный счетчик, блок ввода кода, два дешифратора , четыре формировател  синусоидального напр жени , преобразователь напр жени  в частоту, два синхро)ныХ| детектора, избирательный усилитель, управл емый делитель напр жени , интегратор 1. Такие преобразователи сложны и имеют погрешность, вносимую при преобразовании формы напр жений обратной св зи из пр моугольной в синусоидальную. Известен также преобразователь угла поворота .вала Б код, содержащий последовательно включенные генератор импульсов, делитель частоты, формирователь напр жений возбуждени , образующие генератор питани , и синусно-косинусный вращающийс  трансформатор (СКВТ), первый и второй фазовые детекторы, выходы которых подключены к первому сумматору, который через последовательно соединенные преобразователь напр жени  в частоту и реверсивный счетчик подключен к одному входу устройства сравнени  кодов, к второму входу которого подключен второй выход делител  частоты, квадратурные выходы устройства сравнени  кодов соединены с первыми входами фазовых детекторов, к вторым входам которых подключены выходы СКВТ 2. Недостатками преобразовател   вл етс  погрешность дискретности. Наиболее близким к изобретению  вл етс  преобразователь угла поворота вала в код, содержащий последовательно соединенные генератор импульсов, делитель частоты, формирователь напр жений и вращающийс  трансф(.рматор, блок преобразовани  напр жени  в частоту, выход которого подключен к входам реверсивного счетчика, старшие разр ды реверсивного счетчика подклк1чены к одним входам блока сравнени , другие входы которого подключены к выходу делител  частоты, а выходы блока сравнени  подключены к одним входам первого и второго фазовых детекторов соответственно , выходы младших разр дов реверсивного счетчика подключены к одним входам первого и второго блоков преобразовани  кода в напр жение соответственно, выход первого и другой вход второго блоков преобразовани  кода в напр жение подключены X входам первого сумматора, другой в.ход первого блока преобразовани  кода в намгмчжение подключен к одному входу втоjvorc сумматора, третий сумматор, выход вто ivjro и.лока преобразовани  кода в напр жение i;),i v..;;)-;tii к другому входу . второго суммаго:). зиход которого через делитель напр /кен {  подключен к одному входу первого элемента сравнени , выход первого сумматора подключен к одному входу второго элемента сравнени , другие входы первого и второго элементов сравнени  соединены с выходами вращающегос  трансформатора , выход первого элемента непосредственно , а выход второго элемента сравнени  через фазосдвигающий элемент подключены к третьему сумматору, выход которого подключен к другим входам первого и второго фазовых детекторов, выход первого фазового детектора подключен к блоку преобразовани  напр жени  в частоту, а выход второго фазового детектора подключен к управл ющему входу делител  напр жени , выходы блока сравнени  через формирователь синусоидальных напр жений подключены к входам первого и второго блоков преобразовани  кода в напр жение 3. Недостатком такого преобразовател   вл етс  его сложность. Целью изобретени   вл етс  упрощение преобразовател . Поставленна  цель достигаетс  тем, что в преобразователь угла поворота вала в код, содержащий последовательно соединенные генератор импульсов, делитель частоты, формирователь напр жений возбуждени  и вращающийс  трансформатор, блок преобразовани  напр жени  в частоту, выход которого подключен к входам реверсивного счетчика , старшие разр ды реверсивного счетчика подключены к одним входам блока сравнени , другие входы которого подключены к выходу делител  частоты, а выходы блока сравнени  подключены к одним входам первого и второго фазовых детекторов соответственно , выходы младших разр дов реверсивного счетчика подключены к одним входам первого и второго блоков преобразовани  кода в напр жение соответственно, выход первого и другой вход второго блоков преобразовани  кода в напр жение подключены к входам первого сумматора, другой вход первого блока преобразовани  кода в напр жение подключен к одному входу второго сумматора, третий сумматор, введен инвертор , вход которого соединен с выходом первого блока преобразовани  кода в напр жение , а выход подключен к другому входу второго сумматора, выходы первого и второго сумматора подключены к другим входам первого и второго фазовых детекторов соответственно , выходы которых подключены к третьему сумматору, выход третьего сумматора подключен к блоку преобразовани  напр жени  в частоту, а выходы вращающегос  трансформатора подключены к другим входам первого и второго блоков преобразовани  кода в напр жение. На чертеже представлена функциональна  схема преобразовател . Преобразователь содержит последовательно включенные генератор 1 импульсов, делитель 2 частоты, формирователь 3 напр жений возбуждени  и вращающийс  трансформатор (ВТ) 4, первый выход которого подключен к сумматору 5 и через блок 6 преобразовани  кода в напр жение соединен с сумматором 7, второй выход трансформатора 4 подключен к второму входу сумматора 7 и через последовательно соединенные блок 8 преобразовани  кода в напр жение и инвертор 9 св зан с сумматором 5. Выходы сумматоров 5 и 7 через фазовые детекторы 10 и 11 подключены к сумматору 12, выход которого через блок 13 преобразовани  напр жени  в частоту св зан с реверсивным счетчиком 14. Выходы младщих разр дов счетчика 14 подключены к вторым входам блоков 6 и 8 преобразовани  кода в напр жение , выходы старщих разр дов через блок 15 сравнени  кодов, ко второму входу которого подключен второй выход делител  2 частоты, соединены с вторыми входами фазовых детекторов 10 и 11. Преобразователь работает следующим образом . Частота ги генератора 1 понижаетс  в делителе 2 в 2 раз (k - число разр дов делител  частоты 2). Выходные (опорные) импульсь делител  частоты 2 преобразуютс  в формирователе 3 в квадратурные напр жени  UsinUJt и UcosUW возбуждени  ВТ 4. Причем частота напр жени  возбуждени  равна м . Фаза одного из квадратурных напр жений равна, а фаза другого сдвинута на угол 90° относительно фазы первой гармоники опорных импульсов, вырабатываемых старшим разр дом делител  частоты 2. ВТ 4 работает в режиме фазовращател  с вращающимс  полем, его выходные напр жени  Usin(u)t-f У) и Ucos( .-f f) сдвинуты на 90° одно относительно другого и смещены по фазе относительно напр жени  возбуждени  на угол Y , пропорциональный углу поворота ротора ВТ 4. Код угла поворота N выраратываетс  в m k -f t-разр дiiOM реверсивном счетчике 14 следующим образом . Коды старщих k разр дов реверсивного счетчика 14 и делител  частоты 2 поступают на соответствующие входы блока 15 сравнени  кодов. На выходах-блока 15 сравнени  кодов вырабатываютс  импульсы, сдвинутые относительно опорных науглы @ и 0 -ь 90°, где 0 - числовой эквивалент кода старщих К разр дов кода угла. Младщие В разр дов счетчика 14 управл ют дополнительным фазовращателем, состо щим из блоков 6 и 8 преобразовани  кода в напр жение, инвертора 9 и сумматоров 5 и 7. Дополнительный фазовращатель производит сдвиг фаз выходных напр жений ВТ 4 на угол Т --, определ емый кодом Ne младщих I разр дов реверсивного счетчика 14 путем суммировани  в сумматорах 5 и 7 выходных напр жений ВТ 4 с квадратурными напр жени ми, умноженными в преобразовател х 6 и 8 на угол. Выходные напр жени  с сумматоров 5 и 7 поступают на фазовые детекторы 10 и 11, на другие входы которых поступают напр жени  пр моугольной формы с выходов блоков 15 сравнени . Посто нные составл ющие напр  жений на выходах фазовых детекторов 10 и 11 пропорциональны sin (). Напр жени  с выходов фазовых детекторов 10 и 11 поступают после суммировани  в-сум маторе 12 на вход блока 15 преобразовани  напр жени  в частоту, который вырабатывает импульсы и измен ет состо ние реверсивного счетчика 14 и соответственно 0 и до равенства нулю разности фаз Г -0-f 0. В результате в реверсивном счетчике 14 устанавливаетс  такой код N, числовой эквивалент которого 0 + Р и соответственно пропорционален угловому положению х вала ВТ 4. Предлагаемый преобразователь по сравнению с известным, проще в исполнении. Технико-экономическа  эффективнбсть определ етс  меньщими затратами на изготовление преобразовател .

Claims (1)

  1. ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛА'ПОВОРОТА ВАЛА В КОД, содержащий последовательно соединенные генератор импульсов, делитель частоты, формирователь напряжений возбуждения и вращающийся трансформатор, блок преобразования напряжения в частоту, выход которого подключен к входу реверсивного счетчика, старшие разряды реверсивного счетчика подключены к одним входам блока сравнения, другие входы которого подключены к выходу делителя частоты, а . выходы блока сравнения подключены к одним входам первого и второго фазовых детекторов соответственно, выходы младших разрядов реверсивного счетчика подключены к одним входам первого и второго блоков преобразования кода в напряжение соответственно, выход первого и другой вход второго блоков преобразования кода в напряжение подключены к входам первого сумматора, другой вход первого блока преобразования кода в напряжение подключен к одному входу второго сумматора, третий сумматор, отличающийся тем, что, с целью упрощения преобразователя, в него введен инвертор, вход которого соединен с 'выходом первого блока преобразования кода в напряжение, а выход подключен к другому входу второго сумматора, выходы первого и второго сумматора подключены к другим входам первого и второго фазовых детекторов соответственно, выходы которых подключены к третьему сумматору, выход третьего сумматора подключен к блоку преобразования напряжения в частоту^ а выходы вращающегося трансформатора подключены к другим входам первого и второго блоков преобразования кода в напряжение.
    10952 i: -ί
SU833564125A 1983-03-17 1983-03-17 Преобразователь угла поворота вала в код SU1095213A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU833564125A SU1095213A1 (ru) 1983-03-17 1983-03-17 Преобразователь угла поворота вала в код

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU833564125A SU1095213A1 (ru) 1983-03-17 1983-03-17 Преобразователь угла поворота вала в код

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1095213A1 true SU1095213A1 (ru) 1984-05-30

Family

ID=21053674

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU833564125A SU1095213A1 (ru) 1983-03-17 1983-03-17 Преобразователь угла поворота вала в код

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1095213A1 (ru)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
I. Авторское свидетельство СССР № 669374, кл. G 08 С 9/04, 1977. 2.Авторское свидетельство СССР № 732954, кл. G 08 С 9/04, 1977. 3.Авторское свидетельство СССР № 732955, кл. G 08 С 9/04, 1977 (прототнп). *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SU1095213A1 (ru) Преобразователь угла поворота вала в код
SU1179536A2 (ru) Преобразователь угла поворота вала в код
SU903929A1 (ru) Преобразователь угла поворота вала в код
SU496581A1 (ru) Преобразователь угол-код
SU1120386A1 (ru) Преобразователь угла поворота вала в код
SU710057A1 (ru) Преобразователь угол-дискретное приращение фазы
SU896654A1 (ru) Преобразователь угла поворота вала в код
SU1162042A1 (ru) Преобразователь угла поворота вала в код
SU461435A1 (ru) Многоканальный преобразователь угла поворота вала в код
SU1113826A1 (ru) Преобразователь угла поворота вала в код
SU1385239A1 (ru) Формирователь сигналов с заданным законом изменени фазы
SU1119051A1 (ru) Преобразователь угла поворота вала в код
SU1042058A1 (ru) Преобразователь угла поворота вала в код
SU902039A1 (ru) Преобразователь угла поворота вала в код
SU1674372A1 (ru) Преобразователь угла поворота вала в код
SU752423A1 (ru) Преобразователь угла поворота вала в код
SU942101A1 (ru) Преобразователь угла поворота вала в код
SU1113830A2 (ru) Преобразователь угла поворота вала в код
RU1783473C (ru) Цифроаналогова след ща система
SU798945A1 (ru) Преобразователь угла поворотаВАлА B КОд
SU1020799A1 (ru) Широтно-импульсное устройство дл программного управлени приводом
SU734607A1 (ru) Цифровой след щий привод
SU516083A1 (ru) Преобразователь угол-код
SU830461A1 (ru) Преобразователь угла поворотаВАлА B КОд
SU851436A1 (ru) Преобразователь угла поворота вала вКОд