SU1674372A1 - Преобразователь угла поворота вала в код - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к области автоматики и вычислительной техники и может быть использовано дл  св зи аналоговых источников информации с цифровым вычислительным устройством. С целью повышени  точности в преобразователь угла поворота вала в код, содержащий генератор 1 кода, сумматор 2, блок 5 питани , синусно-косинусный вращающийс  трансформатор (СКВТ) 6, блоки 7 и 8 умножени , блок 9 функционального преобразовани  кода в напр жение, дифференциальный усилитель 10, формирователь 11 кодов, введены элемент 3 задержки и регистр 4. Формирователь 11 кода содержит последовательно соединенные фильтр нижних частот, блок преобразовани  напр жени  в частоту и реверсивный счетчик, выходы которого  вл ютс  выходами формировател  11. Преобразователь работает в режиме след щего уравновешивани  между выходным кодом N формировател  11 и углом α СКВТ 6. 1 ил.

Description

Изобретение относитс  к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано дл  св зи аналоговых источников информации с цифровым вычислительным устройством.

Целью изобретени   вл етс  повышение точности преобразовател  угла поворота вала в код.

На чертеже представлена структурна  схема преобразовател  угла поворота вала в код.

Преобразователь угла поворота вала в код содержит генератор 1 кода, сумматор 2, элемент 3 задержки, регистр 4, блок 5 питани , синусно-косинусный вращающийс  трансформатор (СКВТ) 6, блоки 7 и 8 умножени , блок 9 функционального преобразовани  кода, дифференциальный усилитель 10 и формирователь 11 кодов.

Преобразователь работает следующим образом.

Генератор 1 вырабатывает код, измен ющийс  по пилообразному закону с периодом Т. В сумматоре 2 этот код суммируетс  с выходным кодом N. Запись кода сумматора 2 в регистр 4 производитс  синхронно с моментами смены кода в генераторе 1 и формирователе 11 по окончании в них переходных процессов. В результате на выходе регистра 4 формируетс  пилообразный код, сдвинутый по фазе относительно кода генератора 1 на величину, пропорциональную выходному коду N. При этом осуществл етс  фильтраци  высокочастотных помех сумматора 2, вызванных переходными процессами, В блоке 5 формируютс  напр жени  питани 

Ui-U0sin( + N); U2 U0cos( c«t + N).

СКВТ 6 работает в режиме двухфазного фазовращател , и на его выходах вырабатываютс  напр жени :

11з Kil)osln( o)t+ N-a ); U4 KiU0cos( ом+ N-a );

где К - коэффициент передачи СКВТ 6.

Блок 9 вырабатывает два квадратурных кода, пропорциональных sin an и cos О) t, из пилообразно измен ющегос  кода генератора 1. После перемножени  в блоках 7 и 8 выходных напр жений СКВТ 6 на коды блока 9 на выходе дифференциального усилител  10 формируетс  напр жение

U5 K2U0sln(N- a).

пропорциональное рассогласованию между

углом а поворота вала СКВТ 6 и выходным кодом N формировател  11. Формирователь 11 представл ет собой последовательно соединенные фильтр нижних частот, блок преобразовани  напр жени  в частоту (ПНЧ),

синхронизированный импульсами генератора 1, и реверсивный счетчик, выходной код которого  вл етс  выходным кодом формировател  11, Блок ПНЧ вырабатывает импульсы с частотой, пропорциональной

напр жению Us. no одному из двух выходов в зависимости от знака напр жени  Us. В реверсивном счетчике формировател  11 измен етс  код N до устранени  рассогласовани  между кодом N и углом a. Параметры

фильтра нижних частот формировател  11 выбираютс  из услови  обеспечени  заданных динамических характеристик преобразовател .

25

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Преобразователь угла поворота вала в код. содержащий генератор кода, группа выходов которого соединена с первой группой входов сумматора, блок питани , выходы которого соединены с входами синусно-косинусного вращающегос  трансформатора , первый и второй выходы синусно-косинусноговращающегос 

   трансформатора соединены с первыми входами первого и второго блоков умножени  соответственно, вторые входы которых подключены к первому и второму выходам блока функционального преобразовани  кода,

   а выходы соединены с входами дифференциального усилител , выход дифференциального . усилител  соединен с информационным входом формировател  кодов, выходы которого  вл ютс  выходами

   преобразовател  и соединены с второй группой входов сумматора, отличающийс  тем, что. с целью повышени  точности преобразовател , в него введены элемент задержки и регистр, информационные входы которого подключены к выходам сумматора, а выходы соединены с входами блока питани , группа выходов генератора кода соединена с входами блока функционального преобразовани 

   кода, а один выход генератора кода через элемент задержки соединен с тактовыми входами регистра и формировател  кодов .